众泰前盖操作说明书

1、众泰前盖操作说明书1请求工位控制，进入HMI操作屏主画面后，按模式控制按钮进入模式控制画面。按“模式选择”按钮进入模式控制画面后再按工位“按“模式选择”按钮在模式画面中可以看到站位的使能状态，像手动使能自动使能。PLC与触摸屏连接成功以及触摸屏上时间和模式状态，手动开始，自动开动，空循环等等旗本信息。先按“前盖FC10先按“前盖FC10”按钮先按工位按钮在按请求按钮长按3秒，此时请求控制的按钮会 长按“长按“请求控制”按钮3秒实现触摸屏对设备控制1、这时请求控制按钮还是红色说明还没有控制上，再长按3秒请求控制按钮如图所示好了后请求控制按钮就变成绿色，工位操作屏就可以控制站位。2模式控制画面当工

2、位请求控制功能选上以后，进人工位模式画面，在模式画面中有自动，手动，空循环等模式控制工位的画面。站位在手动的情况下实现的设备的手动控制。在模式画面中如果要实现手动控制首先要将HMI控制盒的手动是能钥匙打成手动状态，再在HMI上按手动按钮和确认，设备的模式就在手动状态下。在模式画面中如果要实现自动控制首先要将HMI控制盒的自动使能钥匙打成自动状态，再在HMI上按自动按钮和确认，设备的模式就在自动状态下。3，在模式控制画面中要想使设备实现空循环（所有的夹头不断的夹紧和打开机器人不进行滚边工作。）选上空循环按钮和自动按钮并确认上空循环即可。站位在自动模式下实现的是自动控制，具体的情况如图所示。在自动

3、模式没有确定上之前，自动按钮的颜色是黑色和绿色闪烁，当自动模式上了以后自动按钮的颜色变成常绿。3阀岛控制画面在主画面中按“站点控制”按钮再按“阀岛控制”按钮进入阀岛控制画面，如图所示。模式选择按钮模式选择按钮进人模式控制画面阀岛控制按钮进人阀岛画面阀岛控制按钮进人阀岛画面在阀岛控制画面中有气缸的名称，气缸的夹紧和打开的状态，站位的模式自动和手动，气缸的名称。在画面中可以看到设备阀控制的气缸以及一个阀控制多少个气缸以及气缸的名称在画面中可以看到阀岛互锁情况，当气缸存在互锁条件时阀岛的画面中会打斜杠，当气缸发生报警时，阀岛画面中，斜杠会变成红色。在画面中可以看到阀输出情况，阀P001控制的气缸阀P

4、001控制的气缸P001号气缸以及阀控制的气缸的到位信息，阀P001控制的气缸P001号气缸气缸的互锁条件，以及气缸的报警信息。气缸的互锁条件，以及气缸的报警信息。1，在阀岛控制画面中，可以看到每一个控制阀所控制的一些气缸，例如像P001阀控制的气缸就有P001气缸。以及阀控制的气缸的加紧和到位信息。在阀岛控制画面中还有阀岛控制画面中的模式信息，像手动和自动，在手动的状态下如果要想要控制气缸，在画面中有手动的模式的信号，不能阀将不会输出，在控制的过程中有阀的输出信息在此处可以看到阀输出的情况,在此处可以看到阀输出的情况翻页对不同的气缸控制一共有七叶翻页实现对不同的气缸控制翻页实现对不同的气缸控

5、制在模式画面中如果要实现手动控制首先要将HMI控制盒的手动是能钥匙打成手动状态，再在HMI上按手动按钮和确认，设备的模式就在手动状态下。并且在HMI控制盒上的三色塔灯的颜色是黄色并闪烁等到手动模式确认后闪烁变成常量设备处于手动状态下。在模式画面中如果要实现自动控制首先要将HMI控制盒的自动使能钥匙打成自动状态，再在HMI上按自动按钮和确认，设备的模式就在自动状态下。并且在HMI控制盒上的三色塔灯的颜色是绿色并闪烁等到自动模式确认后闪烁变成常量设备处于自动状态下。当设备发生故障后红色塔灯会闪亮，直到设备的故障排除。5，在模式控制画面中要想使设备实现空循环（所有的夹头不断的夹紧和打开机器人不进行滚

6、边工作。）选上空循环按钮和自动按钮并确认上空循环即可。4、系统画面在系统画面中站有打开触摸屏控制面板，触摸屏清洁，等人触摸屏，以及推出触摸屏，等等功能6,传感器检测范围1，像气缸的磁性传感器检测范围是+2.5mm到-2.5mm2.，圆柱型M12的接近开关的检测距离是10mm7,现场故障解决1、当设备运行过程中，即机器人正在滚边时发生拍紧急停止和突然停电时，在HMI上按紧急停止复位按钮，并在触摸屏上按复位按钮，对机器人复位，在上自动。2、当在机器人在关闭按过程中设备出故障了，可能的原因是在气缸夹头打开或夹紧没有到位导致机器人未接收到打开和夹紧的信号，导致故障，这时在触摸屏的阀岛控制画面中找到没有

7、没有夹紧和打开信号对应的气缸。将气缸夹头夹紧故障解决。3、当设备在运行的过程中操作员工不小心，将设备的运行状态切为手动，这时先将机器人的模式切为手动，然后PP to main 将机器人 go home 然后设备手动状态下，将气缸夹头打开，将顶升气缸和挡板气缸夹紧，然后上自动从新再来，就可解决这种问题。4、当设备在运行的过程中，出现气缸报警，在触摸屏上模式画面中按复位按钮，将报警解除，然后上自动。5、设备运行中，当有陌生人员误闯光栅，在设备操作盒上按黑色复位按钮6、现场若因为不小心将机器人与气缸夹头发生相撞，先将机器人手动回原点，然后在将气缸夹头打开，将设备的顶升气缸和挡板气缸夹紧，然后上自动问题解决。现场的作业环境要求 1、机器人的控制电柜周围不能存在焊枪磁场，（要求在控制柜范围5平方米内不能存在焊枪磁场，如焊枪磁场。）焊枪磁场对机器人控制存在影响经常会导致机器人试教器死机的问题。2、现场的供电不能老断电，这样对我们的设备和尤其是机械手有很大影响。 9,防止安全事故发生。 1，