喷涂机器人检查保养

1、大纲1、保养得注意事项2、保养得目的3、保养前的准备工作4、保养检查表机器人本体 机器人控制柜 机器人涂装系统 其他 5、机器人人的保养养维护周周期6、一般性性保养7、定期检查查要点8、机器人人本体各各部加油油说明9、关于齿齿轮泵预预防检修修1、保养得得注意事事项注意：维维护计划划中提到到的间隔隔为建议议时间间间隔。各各种设备备的维护护间隔视视环境条条件、运行行小时数数等因素素而有所所不同。本章所所述例行行维护必必须与工工厂自备备喷涂设设备的例行行维护相相结合。开始本章章描述的的任何作作业之前前，仔细细研究所所有关于于安全的的信息十十分重要要。必须通读读一般安安全注意意事项以以及有关关操作中中

2、的危险险与安全全风险的的具体信信息。在执行任任何维修修工作之之前应阅阅读安全全手册。警告！若未阅读读并理解解“安全全手册”中的安安全准则则，不得得对机器器人开展展任何维护护工作。必必须由经经过适当当培训的的熟练工工承担作作业任务务。2、保养得目的确保系统统利用率率的最大大化。各各项定期期和正确确开展的预防防性维护护作业均均为实现现这一目目标服务务。不能能缩短系系统停机机时间的的预防性维护不不仅没有有必要执执行，而而且徒增增成本。机器人与与喷涂系系统能够够在极其其严苛的的条件下下，以最最少的维维护工作作量正常常运行。但规定的的时间间间隔内特特定的例例行检查查和预防防性维护护还是必必需的。开展例行

3、行维护或或修理工工作时，须牢记记若干注注意事项项，以避避免系统统出现其其他故障。3、保养前的准备备工作对于运行正常常的设备备，实际际维护活活动不应应超出建建议的预预防性维维护范围围。开始维护前，应将所所有表面面擦拭干干净。为避免粉尘尘等造成成不必要要的污染染，打开开门和盖盖板之前前必须将将控制装装置和机机械手的外外部清理理干净。说明周期1、清洗、更换涂装机、空气帽以及喷嘴每周2、一般性保养每天3、使用静电喷涂时高压安全检查每天4、检查混合管是否污染每天5、检查溶剂回路每月6、检查涂料回路每月7、检查涂料泵的状态每周说明周期1、平衡传动机构，轴承注油500小时2、更换系统测量电池3年3、更换储存

4、器备份用电池5年4、清扫交换驱动系统冷却用的过滤网500小时5、万向手臂部注油100小时6、检查机器人本体上的螺栓1000小时6、一般性性保养清洗机械械手应定定期清洗洗机械手手底座和和手臂总总成。使使用溶剂剂时需谨谨慎操作作。应避避免使用用丙酮等强溶剂剂。可使使用高压压清洗设设备，但但应避免免直接向向机械手手喷射。如果机机械手有有油脂膜等等保护，按要求求去除。（应避避免使用用塑料保保护。）警告！为为防止产产生静电电，必须须使用浸浸湿或潮潮湿的抹抹布擦拭拭非导电电表面，如喷涂涂设备、软软管等。请勿使使用干布布。7、定期检检查要点点定期检查查视需要要经常检检查下列列要点：检查是否漏油油。如发发现严

5、重重漏油，应致电电维修人人员求助助。检查齿轮游隙隙是否过过大。如如发现游游隙过大大，应致致电维修修人员求求助。检查控制柜、吹扫单单元、工工艺柜和和机械手手间的电电缆是否否受损。检查基础础固定螺螺钉将机械手手固定于于基础上上的紧固固螺钉和和固定夹夹须保持持清洁，不可接接触水、酸碱溶溶液等腐蚀蚀性液体体。这样样可避免免紧固件件腐蚀。如果锌锌镀层或或涂料等等防腐蚀蚀保护层层受损，须须清洁相相关零件件并涂以以防腐蚀蚀涂料检查齿轮轮箱内油油位如果果机械手手在40以下环环境温度度中运行行，齿轮轮箱应每每工作40000小时用润润滑油润滑一一次，以以延长使使用寿命命。工具和用品普普通工具具步骤以下下操作程程序

6、介绍绍齿轮箱箱油位的的检查方方法。警告！若若未阅读读并理解解第13页安全中中的安全全准则，不得在在IRB5500机械手上上开展任何何工作。1.检查油位位时，将将机器人人置于上上图所示示位置。2.关闭电气气断路开开关并置置于锁定定状态。3.按照下述述打开加加油塞：轴1，打开加加油塞(50/1)和加油塞塞(50/3或5)。轴2，打开加加油塞(50/4)和加油塞塞(50/2或6)。轴3，打开加加油塞(51/1)。轴4、5、6，打开加加油塞(51/2或3)。（轴3臂必须水水平放置置）。4.检查是否否达到规规定油位位。如没没有达到到规定油油位，加加入指定定油品至至规定油油位。警告！开始执行行下列操操作程

7、序序前，确确保机器器人及相相关系统统关闭并并处于锁锁定状态态。关闭闭电气断断路开关关并置于于锁定状状态。开开始执行行下列操操作程序序前，确确保机器器人及相相关系统统关闭并并处于锁锁定状态态。8、中空手腕润滑滑中空手腕腕润滑点点工具和用用品K-NATE（或Omega77）润滑脂脂 润滑滑脂泵步骤以下下内容介介绍润滑滑手腕的的必要方方法。警告！开开始执行行下列操操作程序序前，确确保机器器人及相相关系统统关闭并并处于锁锁定状态。1.将指定类类型润滑滑脂注入入润滑脂脂泵。小心！润润滑手腕腕时，每每个润滑滑嘴加入入几滴润润滑液（1克）即足足够。不不要加入入大量润滑剂剂，以免免损坏手手腕密封封以及内内部套

8、管管。2.在每个油油嘴挤入入少许润润滑脂（1克），逐逐个润滑滑油脂喷喷嘴110。3.90，180，270 转动动各轴重重复润滑滑。9、齿轮泵泵的预防防检修9.1齿轮泵的的概述ABB齿轮泵专专为自动动喷涂提提供恒稳稳的流量量调节。齿轮泵泵运作顺顺畅，可可实现精确的定量配配料。齿齿轮泵根根据IPS（集成工工艺系统统）下达达的输入入信号自自动进行行流量调节。齿齿轮泵采采用电动动伺服电电机驱动动。齿轮泵带带清洗适适配器（3个阀：2个放泄阀阀和1个旁通阀阀）齿轮泵不不带清洗洗适配器器齿轮泵带带无色液液体密封封（例如如透明涂涂层和催催化剂）颜料和清洗剂剂的连接接。压盖密封。清洗适配器中中的2/2流体阀。泵

9、体中的的所有部部件都互互相协调调，所以以泵体可可视为一一个配套套装置。擅自拆拆解泵体，ABB公司将不不承担质质保。在将齿轮轮泵置于于污染环环境中前前，密封封所有开开口。必须根据据欲去除除的颜料料残余物物和齿轮轮泵的材材质来调调整清洗洗剂的数数量。切切勿在齿轮泵内内使用过过多的清清洗剂。只用湿布布清洗齿齿轮泵。在每次次清洗之之后，用用压缩空空气仔细细吹干。齿轮泵能能够自我我润滑。在造成成磨损的的情况下下，通常常需要更更换整个个泵为了使齿齿轮泵正正常工作作，对齿齿轮泵的的定期维维护，还还要检查查：当ABB齿轮泵工工作时，必须遵遵守以下下几点。操作ABB齿轮泵时时必须非非常小心心，切勿勿使用强强力。

10、即即便是最最小的损损坏都有有可能严重地地影响泵泵的功能能。在使用齿齿轮泵进进行工作作的全过过程中，请一定定确保驱驱动电机机已断开开。请务务必确定定所有旋转转部件都都已处于于静止状状态之后后，才能能开始类类似维护护或维修修等操作作！必须由经经过适当当培训的的熟练工工承担作作业任务务。9.2安全和注注意事项项操作ABB齿轮泵时时必须非非常小心心，切勿勿使用强强力。即即便是最最小的损损坏都有有可能严重地地影响泵泵的功能能。在使用齿齿轮泵进进行工作作的全过过程中，请一定定确保驱驱动电机机已断开开。请务务必确定定所有旋转转部件都都已处于于静止状状态之后后，才能能开始类类似维护护或维修修等操作作！警告！在

11、在执行本本手册所所述任何何工作之之前，必必须通读读并理解解第15页安全中中的安全规范。必须由由经过适适当培训训的熟练练工承担担作业任任务。9.3压力传感感器检查查压力传感感器块只只用于需需进行压压力监控控的泵，由不锈锈钢制成成。两个压力力传感器器安装在在块内，以测量量泵入口口(126/2)和出口的的(126/1)的压力。所有的外外部流体体以及齿齿轮泵的的空气连连接都位位于压力力传感器器套上。为了卸卸除齿轮泵，须须旋松四四颗在连连接压力力传感器器套至泵泵块的六六角螺钉钉。在压力传传感器的的位置包包括了一一个0.2mm厚的PTEE阀膜。PTEE阀膜直接接位于传感器的的压力表表面，从从而避免免压力传

12、传感器接接触涂料料。必须须防止堵堵塞并确确保更有有效的清洗洗。压力力传感器器与控制制系统相相连。9.4清洗适配器清洗适配器只只能用于于清洗配配有额外外内孔的的泵。由由塑料制制成（重重量轻）。安装装在泵体后板板上。适配器拥拥有三个个阀：一一个旁通通阀和两两个放泄泄阀。旁旁通阀可可让清洗洗剂绕过过齿轮。这能够在在短时间间内实现现最佳的的清洗效效果。旁旁通阀也也可用于于清洗后后更为快快速的颜料预装装填。与未带清清洗适配配器的齿齿轮泵相相比，放放泄阀可可确保对对齿轮和和轴面的的快速清清洗。9.4.1影响剂量精度度的因素素所有的泵部件件都只有有非常小小的设计计与制造造容差。这些微微小容差差对于实实现正常

13、工作作和剂量精精度至关关重要。泵的调试试和维护护指南有有利于确确保泵的的最佳工工作状态态。9.5隔离流体体通过齿轮轮泵上的的透明管管可以看看见隔离离流体。大约一个月检检查一次次隔离流体体的液位及状状况。若隔离流流体被涂涂料污染染，须更更换新的的隔离流流体，。这表明填填料涵中中的填料料环即将将报废，不能继继续在填填料涵中中使用。9.6阀清洗适配配器中的的2/2液体阀必必须每年检查查一次。如如有必要要须整体体更换阀阀门。更换齿轮泵时时，须清清洗适配配器或2/2液体阀，有关2/2流体阀的的维护，在新阀投入入使用前，务必进进行5次阀门开开/关触发。以下齿轮轮对的几几何参数数影响着着齿轮泵泵的质量量侧齿

14、形侧齿距齿型同轴度齿轮的轴轴向和径径向间隙隙轴向间隙隙即中板板厚度和和齿轮厚厚度之间间的距离离。径向间隙隙则是中中板孔直直径和齿齿轮直径径之间的的距离。操作检查查在启动齿齿轮泵之之前，为为避免在在运行期期间发生生故障必必须进行行一次操操作检查查。小心！首首先检查查泵中是是否加有有隔离流流体！手动转动泵轴轴前，务务必打开开雾化装装置（喷喷枪、旋旋杯等）上的喷喷针阀以以及齿轮泵清洗适配配器上的的旁通阀阀！操作程序以下下步骤介绍绍了如何何进行操操作检查查。1.手动转动动泵轴，检查齿齿轮泵是是否运行行顺畅。2.用清洗剂剂注满泵泵。手动动转动泵泵轴，直直至清洗洗剂均匀匀分布。已用过过的清洗剂几几乎不再具

15、有有润滑特特性，因因此泵仅仅可在低低速下运运行（最最快40rpm）。重要：切勿在没没有合适适液体的的情况下下运行泵泵，这点点同样适适用于电电机的调调校工作！3.检查机器器/设施的安安全设备备是否可可正常运运行。4.检查出口口管道的的压力。流体出出口压力力必须大大致等于于流体入入口压力力。5.必须检查查泵的容容量输出出，并且且必要时时还必须须根据正正确的泵泵尺寸来来设置相关参数。6.对于带清清洗适配配器的泵泵，在新新阀开始始工作前前，务必必执行5次阀的开开/闭触发操作。7.运行数小小时后检检查隔离离流体的的状况混合管的的维护在空气和和清洁剂剂无污染染的情况况下，双双组份混混合器不不需频繁繁维护。

16、但必须须对混合管稍加注意意，可能能需要按按下述要要求进行行定期检检查及/或维护。维护频率率定期维维护计划划可以为为每150个工时一一次到每每年一次次。最佳维维护计划划取决于于流体类型型和生产工工艺（如如阀门操操作频率率）。进进行维护护或出现现故障时时，须取取下并拆卸双组份混合合器。双双组份混混合器部部件须使使用清洁洁剂进行行清洗。混合管的的维护方法法目检操作作过程中中可以对对双组份份混合器器的部分分功能进进行目检检，检查查双组份份混合器器是否泄漏并并确认混混合管的的状态。目检无无法发现现的功能能性故障障（如结结晶或堵堵塞）在周期维护护或出现现工艺故故障时才才可发现现。清洗双组组份混合合器在每每次轮班班或操作作间隙，用湿布布清洗双双组份混混合器外外部。每每次清洗洗完成后后，用压缩空气气将双组组份混合合器小心心吹干。在颜料料与催化化剂混合合后，混混合物会会硬化，混合管的的维护方方法从而可能能堵塞管管路。如如果操作作间隙更更长(取决于混混合后流流体的使使用等待待时限），则须须对混合合器进行行冲洗。混合器在长期存存储后须须充分清清洗。双双组份混混合器应应当存储储于温度度大致15- 30C、干燥、无尘环环境条件件下。混合管对对于混合合管及双双组份混混合器用用于混合合颜料和和催化剂剂的部件件，须特特别留意意。留意程度度取决于