全国自考自动控制理论二试卷解析

1、优选自学考料介绍全国2018年1月自考自动控制理论(二)试卷课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每题2分，共30分)在每题列出的四个备选项中只有一个是吻合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多项选择或未选均无分。1.在比率积分控制器中，若积分时间Ti获取过大，则()A.动向误差较小B.被控量产生激烈振荡C.动向误差过大D.积分控制作用增强K2.一阶系统G(s)=Ts1的时间常数T愈大，则系统响应到达稳态值的时间()A.愈短B.愈长C.不变D.不定3.若劳斯阵列表中第一列的系数为(3，-2，1，-2，4)T，则在根平面的右半部分的特色根有()A.1个B.2个C.3个

2、D.4个4.在伯德图中反响系统的稳态性能的是()A.低频段B.中频段C.高频段D.超高频段01x1u,y01xx115.设系统1则()A.状态可控且可察看B.状态可控但不可以察看C.状态不可以控且不可以察看D.状态不可以控但可察看6.传达函数只适合于()A.线性系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统1优选自学考料介绍7.单位脉冲输入函数r(t)的数学表达式是r(t)=()A.1B.1(t)C.(t)D.(t)8.当二阶系统的特色根为不相等的负实数时，系统的阻尼比为()A.0B.=0C.0110s19.若某校正环节传达函数为Gc(s)=100s1，则其频率特色当变化至时，相位移()=

3、()A.-90B.0C.90D.180110.已知积分环节G(j)=j的对数幅频特色曲线为素来线，其斜率为()A.-40dBdecB.-20dBdecC.20dBdecD.40dBdecK(0.5s1)(0.5s2)11.设开环传达函数为G(s)=s(0.5s3)，其根轨迹的终点为()A.0，-3B.0，-6C.-1，-2D.-2，-4K(s1)12.系统开环传达函数由G(s)H(s)=s(s2)(s3)，其根轨迹渐近线的倾角为()A.30B.45C60D.9013.由电子线路组成的控制器如题13图所示，它是()A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器14.稳态速度误差系数Kv

4、=()2优选自学考料介绍limG(s)H(s)limsG(s)H(s)A.s0B.s0lims2G(s)H(s)lim1G(s)H(s)C.s0s0D.15.在系统的状态方程xAxBu中，A为nn方阵，则()A.系统可能有n个特色值B.系统特色值个数小于nC.系统有且仅有n个特色值D.系统特色值个数大于n二、填空题(本大题共10小题，每题1分，共10分)请在每题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16.一个自动控制系统包括控制器、_和测量变送元件几个部分。17.环节或系统的负载对环节或系统传达函数的影响，称为_。18.单位斜坡函数的数学表达式为_。19.当系统的闭环极点都拥有_时，系统是牢

5、固的。K20.设惯性环节的传达函数为G(s)=Ts1，则惯性环节的频率特色幅值|G(j)|=_。21.特色函数F(s)的零点是系统闭环传达函数的_。22.系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为_系统。23.控制系统的牢固性和动向响应的性能与系统的闭环_亲近相关。24.根轨迹法是_域解析方法的一种。25.当系统用n阶状态方程xAxBu表示时，系统的特色多项式为_。三、名词讲解题(本大题共4小题，每题3分，共12分)26.闭环控制系统27.稳态地址误差系数Kp28.增益裕量29.主导极点四、问答题（本大题共4小题，每题5分，共20分）30励磁控制系统由哪几部分组成？K31试解析并画出一阶系统G(s)=Ts1在不同样放大倍数K（K1K2K3）时的单位阶跃响应曲线。3优选自学考料介绍32试问闭环系统的截止频率b愈大，时域响应曲线的峰值时间tp和调整时间ts愈大还是愈小？对系统动向性能有何影响？133试画出一阶滞后环节Ts1的状态变量图，并说明状态变量图由哪几种图形符号组成。五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每题10分，共28分)34.设控制系统的方框图如题34图所示，试求r(t)=1(t)，d(t)=2t同时作用时的稳态误差ess。35.如题35图所示电路中，ur(t)为输入电压，uo(t)为输