ABB 变频器通讯示例

1、第第3页，共6页方案选择随着控制系统向分散化、网络化的方向发展 , 利用串行通讯控制变频器运行 ,可以使系统的结构变得更为灵活 ,降低系统的布线成本 ,提高抗干扰的能力 ,容易获取变频器详细的故障诊断信息 ,也便于和控制系统的主控设备相集Modbus 通信协议及其具体应用。PC ACS400 1。PCPCACS400232485调试软件变频器Modbus协议图 1 基于串行通信调速系统框图通讯协议ACS400 1 RS485,Modbus 通讯协议。Modbus Modicon PLC ,PLC 的Modbus ,ACS400 变频器在网Modicon Modbus ,2 台测控设备之间在进行

2、数据通讯时分别设置为主模式和从模式 ,由主设备向从设备发出查询请,其格式为:设备地址功能代码所要发送的数据错误检测例如将07D0 写入站点01 地址为0001 的寄存器：设备地址功能代码所要发送的数据错误检测域010600 01 07 D0DB A6ACS400 将所有的传动参数、控制和状态信息都映像到了 4xxxx 寄存器区域 ,这些寄存器区域可以被外部设备读、写 ,从而实现对变频器运行的监测与控制。传动参数映像到 4xxxx 区域 ,其中: 40001240099 用于传动控制寄存器40101240199 01 组实际值40201240299 02 组实际值40301240399 用于故障

3、和报警信息49901249999 用于起动数据注意：Modbus 信息中的所有数据地址都以 0 为参考。第一个发出的数据的数据项从 0 开始。例如：1Modbus。127（十进制）007E（126。400010000是一个针对“保持寄存器”的操作，所以“4XXXX”的参考点也是固定的。40108006B（107。ACS400 支持的 Modbus 功能代码分别是:03 读存储寄存器06 预置单个寄存器16 预置多个寄存器操作步骤及实验数据Modbus 串行通讯ACS400（或通道01.1Modbus， ModbusACS400,（或10ACS100-PANDrivesWindowPC因此，在使

4、用通道 1 传输控制命令之前，应设定通讯参数组中 5006 COMMANDSSTD MODBUS1表 1：设置变频器实现 Modbus 串行通讯操作步骤步骤代码名称设定值说明15005PROTOCOL SEL(协议选择)MODBUS）激活 Modbus 通信协议25006COMM COMMANDS(通讯指令)1(STD MODBUS)1Modbus协议31001EXT1 COMMANDS(EXT1 命令）10（COMM）起/停和方向信号来自串行通讯41002EXT2 COMMANDS(EXT1 命令）10（COMM）起/停和方向信号来自串行通讯51003DIRECTION(方向)3（REQUE

5、ST）双向61102EXT1/EXT2 SEL8(COMM)EXT1/EXT2 由串行通讯选择71103EXT1 REF1 SELECT8(COMM)给定值 1 来自串行通讯81106EXT1 REF2 SELECT8(COMM)给定值 2 来自串行通讯91601RUN ENABLE6(COMM)允许运行信号来自串行通讯101604FAULT RESET SEL7(COMM)故障复位指令来自串行通讯将修改后参数立即存储到永久存储111607PAPAM SAVE1(SAVE)器中99021（ABB。6表 2：使用命令字起动变频器操作步骤控制字说明Step1cw=0000 0000 0000 01

6、10写入该值，变频器状态变为READY TO SWITCH ON（具备合闸条件）例：01 06 00 00 00 06 CRCL，CRCHStep2等待最好少100ms在进行下一步Step3cw=0000 0000 0000 0111写入该值，变频器状态变为READY TO OPERATE（准备就绪）01 06 00 00 00 07 CRCL，CRCHStep4cw=0000 0000 0000 1111写入该值，变频器起动，但并不加速。变频器状态变为OPERATION ENABLED（允许运行） 01 06 00 00 00 0F CRCL，CRCHStep5cw=0000 0000 00

7、10 1111写入该值，积分器（RFG）输出解锁，状态变为RFG：ACCELERATORENABLED（允许加速01 06 00 00 00 2FCRCL，CRCHStep6cw=0000 0000 0110 1111OPERATING（运行）。变频器将加速到给定值并跟随给定值变化01 06 00 00 00 6F CRCL，CRCH注意：这只是配置命令字启动的一种方式2）无校验，停止位 2 位高位在后，即“高位在前”不能勾。计算机RS232rs485后，发送将发不出去。表 3：控制字各个位表示意思位值描述1进入允许运行状态（READYTO OPERATE）002203 DECELER TIM

8、E 11OFF2,OFF3,则允许合闸 READY TO SWITCH ON1OFF2102SWITCH-ON INHIBITED12034340数 1601 RUNENABLE）禁止运行。进入禁止运行状态 OPERATION INHIBITED 未用51正常运行，给定积分器解锁 RAMP FUNCTION GENERATOR;ENABLED0（给定积分器输出保持）61正常运行，进入运行状态 OPERATING(急停 OFF3 无效)继续运行2205 DECELER TIME 23SWITCH-ON INHIBITED进入允许运行状态 OPERATION ENABLED（注意：相关的 DI 信

9、号也必须有效，见参第4页，共6页ACCELERATOR第第6页，共6页发送指令发送指令接收指令发送内容说明5000实际转速（r/min）070-108-10111012积分器输入强制为 0故障复位（SWITCH-ON INHIBITED）（正常运行） 未用未用070-108-10111012积分器输入强制为 0故障复位（SWITCH-ON INHIBITED）（正常运行） 未用未用COMMAI1 5000（换6 8%（z。40002 为例：发送指令：010600011388 ；自动生成CRC码：D55C 显示接受指令：010600011388D55C；、最后想看有没有写成功，就要通过读指令访问

10、实际值（16 位的字构15 实际输出频率40006（实际输出电流。发送指令：01 03 0004 0002 ；自动生成 CRC 码：85CA显示接受指令：01 03 04 04E2 0003 1B34 ；04E2（101250）1250Hz/100=12.5Hz： 0003（103）3A/10=0.3A、表 4：实验数据记录010600011388D55C01060001 1388D55C50Hz25%37201030004000285CA01030404 E23400031B实际频率:12.5Hz 实际电流:0.3A写寄存器的值为 10000 对应010600012710C23601 06

11、00 01 27 10 C2 3650Hz50%74901030004000285CA01020409 C4910004B9实际频率：25Hz 实际电流： 0.4A010600013A98CB0001060001 3A98CB00写寄存器的值为 15000 对应50Hz75%112401030004000285CA0103040E A63B000419实际频率：37.5Hz 实际电流：0.4A010600014E20EC7201060001 4E20EC72寄存器的值为 20000 对应149901 06 0000 000001 06 0000 0000停车50Hz100%01030004000285CA01 03 04 13 88 00 04 7F5E实际频率：50Hz 实际电流： 0.4A01060001B1E0ADD201 06 00 01 B1