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文档简介

回顾旧知上节课我们设计了”胆小鬼”机器人（也就是红外避障机器人），请同学们回想一下编写程序的步骤。2022/10/181回顾旧知上节课我们设计了”胆小鬼”机器人（也就是红外避障机2022/10/1822022/10/1522022/10/1832022/10/1532022/10/1842022/10/1542022/10/1852022/10/1552022/10/1862022/10/156第四节制作楼道自动感应灯2022/10/187第四节制作楼道自动感应灯2022/10/157想一想

请同学们分小组讨论自动感应灯亮灯的条件是什么？没有光线同时有声音，才开灯。2.有声音，人体红外，触摸感应……1.没有光线没有光线+有声音=灯亮2022/10/188想一想请同学们分小组讨论自动感应灯亮灯的条件是什么？没需要用到的传感器模块有：没有光线同时有声音，才开灯。2022/10/189需要用到的传感器模块有：没有光线同时有声音，才开灯。2022没有光线

开灯是否有光线不开灯开灯是否有声音开灯不开灯将上面两个程序合并成自动感应灯程序：流程分析同时有声音2022/10/1810没有光线开自动感应灯程序流程分析：是否有光线有无是否有声音有无不开灯开灯声音传感器不开灯光感传感器2022/10/1811自动感应灯程序流程分析：是否有光线有无是否有声音有无不开灯开仿真环境参考流程图2022/10/1812仿真环境参考流程图2022/10/1512任务一：动手做一遍以上程序？2022/10/1813任务一：2022/10/1513任务二：小明看了刚才的程序后，就想：一定要用两个条件判断吗？只用一个可以吗？请同学们再帮帮小明，能否设计只用一个条件判断的程序？2022/10/1814任务二：2022/10/1514声音变量﹠﹠光感变量

表达式：﹠﹠：该符号表示两个条件要同时成立，读作“与”。==0==12022/10/1815声音变量﹠﹠光感变量表达式：﹠﹠：该符号表示两个条件要同时参考流程图2022/10/1816参考流程图2022/10/1516D2022/10/1817D2022/10/1517A2022/10/1818A2022/10/1518C2022/10/1819C2022/10/1519

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