(vfx0025)Maya nCloth 教程 3 (解算精度和碰撞层)

好，这次我们来看一下nucleus节点的SolverAttributes栏下的三个属性SolverAttributesSubsteps|34000Max:CollisionIterations4000CollisionLayerRangeSubsteps：直译过来就是''子步〃，我们就当作解算精度来理解，即每一帧的计算次数，默认为3次。什么时候需要改动这个数值呢？我们来看下面这个场景：从第0到第50帧，一个pCylinder快速沿+Z方向穿过悬挂的布料。我们以默认值看一下圆柱穿过布匹的那一帧。（补充一下：在作布料演算的时候，回放速度必须是playeveryFrame或更低，除非你的CPU比PS3的强大。以后我们会讲到如何运用回放速度这个选项结果非常糟糕，如果你遇到像这种碰撞物体快速移动的情况下，可能需要提高Substeps的数值，我们尝试一下将Subsetps设置为6，12和24:

Subsetps=6Subsetps=12Subsetps=24观察解算结果，发现，当Substeps从3提高到6的时候，效果非常显著，结果可以让人接受，数值为12的时候，已经非常好了，如果再高到24就浪费了。实际工作中，我们需要反复尝试一下，找到最合理的数值。下面我们看一下MaxCollisionIterations（最大碰撞检测次数），这个数值是指，在每一个Substeps，发生碰撞事件时，所做的碰撞检测次数。我们来实际看一下它的效果，Substeps改回默认的3，MaxCollisionIterations分别为6、12、24:MaxCollisionIterations=6(default)MaxCollisionIterations=12

MaxCollisionIterations=24是不是发现了MaxCollisionIterations和Substeps对解算结果起到了同样的效果？没错。那我们怎么区分和设置这两个看上去十分相似的数值呢？如果你足够细心的观察图中布料的下摆，你就会发现它们之间的一个显著区别。当我们修改Substeps属性的时候，随着数值的提高，布料下摆变得越来越光滑，而MaxCollisionIterations却没有这个效果。我们可以这样去理解这两个数值的关系，MaxCollisionIterations是Substeps的子集。Substeps对布料的全局精度，方方面面都有影响，而MaxCollisionIterations只对布料碰撞事件发生影响。最后，我们来看一下nucleus的重头戏：CollisionLayerRange（碰撞层范围）。说碰撞层范围，我们就不得不提前提到碰撞层的概念了。我们来看如下场景：大家有没有用过Syflex的碰撞层哦，是不是还记得在Syflex里面，两层布料如果要做碰撞,那是费了老劲了，拓扑要一样，大小要一样，还有一堆参数。当我拿到nCloth的帮助文件,我差点跳起来了，太他妈好使了。在这个场景里面，两块布料大小不一，拓扑不同，但nCloth就不管这些琐碎。先讲一下nCloth的碰撞层是怎么回事，然后我们再来看实例。不管是布料（cloth）还是碰撞物体（Passive或者collisionMesh）都被指定了一个所属的碰撞层（在nClothShape节点中）：〒SurfacePropertiee*CollideJSelfCoilideCollisionLayerf^.000fJ每一个碰撞层都有一个编号，从0开始为第一层，依次类推。每一个层内，可以指定任意多的nCloth物体，当发生碰撞的时候，编号较低的层中的nCloth对编号高的层中的物体，扮演PassiveObject的角色，高层中的物体对低层的物体只扮演被碰撞的角色。如果两个cloth物体处于同一层，那么他们之间会互相影响。这么说可能有些糊涂，我们来看实例：球体是一个PassiveObject处于层0,中间带棋方格的布料和球体处于同一层（0）,最上层的布料，处在编号1层。碰撞检测就有一个自球向上的过程。好，如果我们将棋方格该到层2,看看解算结果：

棋方格被上方的布料狠狠的压制住，毫无反抗能力，连四角的约束也救不了它。因为它的层编号咼于上层布料。我们再把棋方格的层编号改为3：看到，结果是一样的，虽然发生了层级的跨越。collisionRangs决定了两个对象之间所能发生碰撞的最大范围，如果超出这个范围，则不发生碰撞，计算公式：clothA的层号-clothB的层号的绝对值减去collisionRangs的值＜0则发生碰撞，否则不发生碰撞。则我们可以通过设置这个数值来排除不需要的碰撞事件。（感谢火星时代bbs论坛上的ID“盗亦有道”同学的指正）在我现在进行的短片中，CollisionLayerRange足可以对付如