ATLASROCD液压露天钻机培训课程

ATLASROCD7液压露天钻机培训课程ATLASSROOCDD7培训训课程该培训课程程仅针对对普通机机手和修修理工而而编写，通通过学习习，使之之对钻机机的系统统原理有有大概的的整体性性的了解解、对钻钻机的结结构有比比较清楚楚的认识识，并结结合实践践操作培培训熟练练掌握钻钻机的操操作和日日常维护护保养。该培训课程程目录如如下：钻机的工作作方式和和打钻的的基本原原理ROCDD7钻机机的基本本结构和和性能特特点介绍绍ROCDD7液压压系统和和气路系系统的主主要功能能ROCDD7钻机机电器系系统的特特点以及及反映在在操作中中的顺序序控制维护、保养养和操作作实际使用注注意要点点一、钻机的的工作方方式、打打钻的基基本原理理1、钻机的的工作方方式及分分类按照工作机机构动力力，可分分为液压压式、风风动式、电电动式、和和内燃式式。液压压凿岩机机由于钻钻孔效率率高、消消耗能量量少、噪噪音低等等优点而而得到广广泛应用用。按照破岩造造孔方式式、可分分为冲击击式、回回转式和和冲击回回转式，冲冲击回转转式是目目前最为为广泛使使用的方方式。而而冲击方方式又可可分为顶顶锤式和和潜孔式式。ROCDD7是当当今世界界上最先先进的一一种全液液压顶锤锤式履带带行走的的露天钻钻机。2、顶锤式式钻机的的打转的的基本原原理所有顶锤式式的露天天钻机的的打转基基本原理理都是一一样的，由由凿岩机机产生冲冲击和回回转两种种运动，通通过钻杆杆、连接接套等组组成的钻钻具链将将这两种种运动传传递给钻钻头；冲冲击动作作使岩石石破碎，而而旋转作作用将破破碎岩石石磨成更更小的微微粒；同同时通过过高压空空气将岩岩石碎粒粒从孔中中吹出而而成孔。另另外还有有一种推推进运动动，D77是通过过推进油油缸推动动凿岩机机连带钻钻具链以以达到不不断钻进进的效果果。人们对钻孔孔设备的的一般要要求有如如下几条条：1、尽尽可能高高的钻进进速度、22、直孔孔要求、33、钻孔孔过程平平滑顺畅畅，不要要卡钻、44、节省省钻具和和提高整整机的耐耐用度。前前两条通通过提高高凿岩机机功率和和能量传传递效率率以及良良好的定定位来实实现。要实现第33条主要要是靠推推进速度度和旋转转速度和和冲击功功率匹配配，以及及吹风排排渣充分分及时。以以下因素素可以导导致卡钻钻：排渣渣不充分分（主要要由于空空压机风风压和风风量不够够或者岩岩层太破破碎夹带带大量沙沙土，潮潮湿引起起）、推推进压力力设定过过高或旋旋转速度度设定过过快与冲冲击功率率不匹配配。卡钻钻是这样样一个过过程：首首先是旋旋转压力力过高，如如不排除除则旋转转压力升升高一直直达到旋旋转系统统设定压压力，此此时旋转转停止，然然后导致致推进也也停止，钻钻具炼卡卡在岩层层中进退退不得。卡卡钻严重重妨害的的钻孔工工作的进进行，也也导致钻钻具丢失失等损失失。要实现第四四条要求求主要通通过以下下方式实实现：11、防止止打空锤锤，2、设设计高效效可靠的的缓冲机机构，33、根据据岩层情情况来选选择合理理的选择择冲击、旋旋转和推推进的参参数。打打空锤特特别是重重冲击空空锤（现现实中最最常见的的情况是是钻头未未能顶住住岩石即即开始冲冲击）对对凿岩机机和钻具具破坏作作用非常常大，其其原因在在于空锤锤时全部部的冲击击能量未未能传递递出去，而而全部作作用于钻钻机和钻钻具上。缓缓冲机构构的作用用是将反反冲能量量被蓄能能器柔化化转换成成液压能能被吸收收（也可可以被吸吸收能量量可以存存贮用于于下一次次冲击），而而避免对对钻机产产生刚性性的冲击击。要合合理选择择打钻中中三种运运动合理理匹配的的参数，譬譬如说在在坚硬的的岩层中中工作时时就应该该适当的的降低打打钻速度度。二、ROCCD77钻机的的基本结结构和性性能特点点介绍1、ROCCD77-111基本机机构空压机22、柴油油发动机机（CAAT）3、电电器柜4、驾驶室室5、打打钻控制制盘66、钻臂臂7、推进梁梁8、钻钻杆夹持持器99、履带带行走架架10、液压压泵111、集尘尘器112、卷卷扬机13、发动动机水箱箱散热器器144、空压压机油、液液压油冷冷却器15、RHHS机械械化换杆杆装置备注：ROOCDD7-111中“-111”是指折折叠臂带带驾驶室室型，是是我们实实际使用用的机型型。2、钻机系系统基本本结构RROCD7钻钻机系统统整体来来说就是是柴油机机驱动液液压系统统，特别别适合采采石场和和建筑工工程中的的露天钻钻孔作业业。钻机机系统基基本结构构详细框框图：1、发动机机控制盘盘2、钻钻空控制制盘33、紧急急停车装装置4、控控制盘5、空调和和暖风（驾驾驶室）66、蓄电电池组7、柴柴油发动动机88、主控控电器柜柜9、推进系系统110、紧紧急停车车装置111、空空压机122、液压压系统13、气路路系统114、臂臂控制系系统15、集集尘系统统。3、ROCCD77基本特特点介绍绍ROCDD7钻钻机的基基本特点点ROCD77是目前前世界上上较为先先进的一一种全液液压顶锤锤式露天天钻机，适适用于露露天矿山山生产、建建筑工程程中的土土石方开开挖、采采石场取取料及边边坡处理理等各项项工作，其其钻孔孔孔径范围围φ64－φ1155mm。该设设备已在在国内广广泛应用用，深受受用户欢欢迎。一、基本工工作叁数数ROCD77是单人人操作、柴柴油发动动机驱动动的全液液压顶锤锤式履带带行走露露天钻机机，有带带驾驶室室式和不不带驾驶驶室式可可选。钻钻孔直径径范围从从φ64-φ1155mm，这这表明RROCDD7的适适应工作作范围很很广，该该钻机钻钻孔深度度最大可可达299m，一一次定位位工作覆覆盖面最最大可达达17㎡㎡，能够够钻自00.3－－7.66m范围围的水平平孔及各各种角度度的孔，其其能力是是同类产产品中较较大的。除除上述优优越的钻钻孔能力力，该机机还配置置了一系系列钻进进保护装装置和功功能，因因此在钻钻同样深深度的炮炮孔时，ROCD7的钻孔速度、精度及偏斜度要更优越。ROCD7钻机宽度不足2.4米，底盘离地间隙455mm，驱动力达110KN，意味着其更能适应狭小恶劣地段的工作，其配有自动接换杆装置，使得操作者得以从繁重的劳动中解脱出来，从而大大节省人工，提高生产率。二、动力装装置发动机是其其工作动动力的来来源，功功率的大大小表明明了其工工作能力力的高低低，这是是此类设设备的主主要指标标。ROOCD77采用的的是功率率为1449kWW的卡特特彼勒CCAT331266B水冷冷柴油发发动机，为为高效的的螺杆式式空压机机及安装装于钻机机中心的的液压系系统提供供了强大大的动力力，这意意味着其其具有良良好的动动力性能能，其动动力储备备能力高高达200％，使使得其对对恶劣的的工作环环境具有有更强的的适应能能力，同同时也表表明其使使用寿命命、大修修间隔周周期都更更长，且且在正常常使用时时油耗降降低。另另外，由由于在系系统中增增加了节节油装置置，使得得其耗油油量比相相应机型型要少115%。三、COPP18338液压压凿岩机机COP18838液液压凿岩岩机是目目前世界界上较为为先进的的凿岩机机，保持持了阿特特拉斯传传统的细细长活塞塞设计，采采用了独独特的双双减震系系统，除除了对前前导套和和转动套套的润滑滑外，凿凿岩机体体各界面面间增加加了压力力油膜，冲冲击功率率达到220kWW，扭矩矩达9880Nmm，从而而使凿岩岩机能够够更好地地适应各各种工作作参数的的要求。其其不仅能能提供强强大的冲冲击功和和回转扭扭矩，同同时其优优越的设设计和内内部各项项保护功功能，使使得凿岩岩机不仅仅穿孔速速度快，而而且钻具具消耗低低，钻孔孔质量大大大提高高，减少少卡钻的的风险，延延长了钻钻具的使使用寿命命。在岩岩石条件件恶劣的的情况下下，可配配置反打打装置，一一旦发生生卡钻，可可通过反反打装置置进行处处理，避避免钻具具丢失。四、大臂系系统ROCD77采用的的是粗状状结实的的圆筒状状折叠臂臂系统。液液压驱动动的大臂臂运行平稳，举升升移动非非常灵活活方便，大大臂摆角角为右225°/左35°。其灵灵巧的托托架结构构设计，使使推进梁梁摆动非非常灵活活，可以以钻自地地平面起起0.33－7.66m高高之间的的水平孔孔及底脚脚孔，推推进梁延延伸补偿偿的长度度为14400mmm，钻钻臂最大大覆盖面面积达117㎡。五、推进梁梁系统ROCD77采用的的是液压压油缸加加钢丝绳绳式铝合合金推进进梁。铝铝合金梁梁为双底底结构，其不不仅轻巧巧，而且且强度和和抗弯能能力也较较钢梁提提高许多多。推进进梁表面面覆有不不锈钢皮皮，在与与凿岩机机滑板连连接间有有特殊材材料的非非金属调调整垫片片，可大大大减少少磨擦对对推进梁梁和滑架架等主件件造成的的磨损，这这样既便便于调整整间隙保保持滑板板和梁的的结合紧紧密，而而且有了了磨损，也也只需更更换调整整片，减减小零件件消耗。由由于滑板板底部与与推进梁梁结合部部采用的的是凹型型等腰梯梯型结构构，因此此可以使使凿岩机机、扶钎钎器等自自动对中中，保证证其在同同一条直直线上运运行，确确保钻孔孔精度。同同时该推推进梁配配备了双双扶钎器器，其采采用双扶扶钎器钻钻杆导向向装置，在在钻孔中中控制其其自由度度，可减减少钻孔孔偏差，从从而提高高孔的直直线度，保保证钻孔孔质量。该该推进梁梁是油缸缸推进，因因此推进进平稳。另另外，该该推进梁梁配备了了油管滚滚盘和涨涨紧支架架装置，使使得油管管始终得得以良好好整束，减减少油管管的磨损损，很好好地保护护了油管管，降低低消耗。在推进梁上上的储杆杆系统上上，储杆杆架的储储杆能力力是7根3.666米长长的钻杆杆。阿特特拉斯的的自动换换杆器与与其他厂厂家的产产品相比比快300%，大大大节省省了接卸卸杆时间间，提高高钻机的的工作效效率。六、行走系系统ROCDD7为履履带式底底盘，底底盘离地地间隙4455mmm，履履带架的的摆动角角为±112°，行行走系统统采用大大功率液液压双速速马达驱驱动，牵牵引力最最大是1110KKN，这这使得其其越野性性能要大大大高于于其他同同类型设设备，也也保证其其在非常常险峻及及恶劣的的场地行行走平稳稳及具有有安全良良好的定定位，且且其行走走速度快快，可以以更快更更方便地地移动，提提高工作作效率。其其制动系系统具有有自动的的弹簧液液压制动动安全保保护系统统，能够够更好地地保证人人员及设设备的安安全。底底盘标准准配置液液压支腿腿，可大大大提高高其定位位的稳定定性。七、空压机机ROCD77采用阿阿特拉斯斯C1006螺杆杆式空压压机，其其压力为为10..5baar时，排排气流量量为1227l//s，是是同类钻钻机中较较高的。其其良好的的供风系系统及有有效的吹吹渣能力力，使孔孔底更干干净，成成孔效果果好，同同时减少少凿岩机机冲击能能量的损损耗，提提高穿孔孔效率。八、除尘系系统ROCD77配备的的除尘器器，过滤滤面积大大，有自自动过滤滤器清洗洗装置，因因此除尘尘效果好好，并且且除尘滤滤芯的使使用寿命命延长，性性能大大大优于其其他机型型。同时时，集尘尘罩是可可移动式式的，因因此在开开孔时司司机可以以很清晰晰地观察察到开孔孔情况，提提高开孔孔精度。此此外除尘尘系统还还配备了了高效的的粉尘预预分离器器，可保保证除尘尘器工作作更安全全，除尘尘效果更更佳。九、司机室室ROCD77司机室室是按照照欧洲及及国际安安全防范范标准设设计的，具具有防滚滚翻（RROPSS）、防防落石（FOPS）保护结构，按照人体工程学来设计，操纵者可以通过置于立柱上的各种压力表和指示器，随时了解机器运行状况，所有操作盘及操作按纽均安排于座椅扶手上，这使得操作者在操作中方便舒适。驾驶室前窗安装的内倾斜式大挡风玻璃，这样的结构可使操作者视角更广，且挡风玻璃表面不易集灰，任何时候都保持视线良好。整个驾驶室不仅非常宽敞。而且司机座椅可进行全方位调整，座椅还带有缓冲减震装置，不同体型的操作人员都可感觉非常舒服，大大提高工作效率。司机室内带有空气保压系统，可保证外部灰尘不能进入其中。驾驶室还带有后视镜，易于操纵者对后边情况的观察。驾驶室内配有角度、孔深指示仪，便于操作者控制开孔角度，了解钻孔深度，保证钻孔精度，提高劳动生产率。十、控制系系统ROCD77采用的的是直控控式控制制系统，钻钻机的各各个回路路，如冲冲击、回回转、推推进等，都都是相互互独立的的。直接接控制方方式可确确保钻机机各项功功能的操操作清晰晰明了，操操作灵活活方便，效效率提高高，而且且延长设设备(泵及其其它液压压件)的寿命命。采用用直接控控制方式式，当设设备的某某一功能能出现问问题时，你你只需在在此控制制路径系系统内进进行分析析，而不不用考虑虑其它路路径，使使得对设设备的故故障判断断，维修修处理方方便、省省时，提提高设备备利用率率。ROOCD77控制系系统中配配备了回回转压力力控制推推进（RRPC－－F）、推推进压力力控制冲冲击（FFPCII）、缓缓冲压力力控制冲冲击（DDPCII）、自自动防卡卡钻装置置、冲渣渣压力自自动调节节等几种种保护功功能。这这样就可可以确保保遇到钻钻进困难难时，机机器会根根据回转转压力、推推进压力力和缓冲冲压力等等的变化化，自动动调整推推进压力力及冲击击压力，甚甚至停止止推进，进进行慢速速冲击，这这样就大大大降低低了卡钻钻、丢失失钻具的的风险，节节省钻具具，提高高成孔率率。在控控制上，ROCD7还具有低压开孔功能，这也是阿特拉斯所独有的，此功能可保证在开孔时进行慢速开孔，保证开孔精度。十一、安全全系统ROCD77的整机机全部由由钢板密密封起来来，对整整机起了了很好的的保护。这这些密封封板可以以很方便便地移动动，不影影响检修修。其后后部是五五个气动动阻尼门门，轻轻轻一按，即即可打开开，使得得很容易易对发动动机、空空压机、液液压泵等等进行日日常检查查与维护护，方便便地更换换滤芯等等需定期期更换件件。推进进梁和车车架上的的工作灯灯用以保保证夜间间操作。驾驾驶室内内和推进进梁上具具有推进进系统自自动关闭闭及紧急急停车安安全装置置。具有有倒车报报警灯及及报警器器。具有有马达过过热关闭闭安全系系统及液液压油、压压缩空气气排出温温度等检检测及自自动关闭闭系统。具具有电池池充电阻阻塞，发发动机及及空压机机入口滤滤芯堵塞塞报警灯灯。综合合各项指指标，RROCD7的的综合运运营成本本应比其其它生产产厂家低低30－40％左右。三、ROCCD77液压系系统和气气路系统统的主要要功能1、液压系系统基本本结构和和概述快速推进22、机械械化换杆杆系统33、左行行走马达达4、右右行走马马达5、流量分分配器6、冲冲击机构构7、推推进机构构8、旋旋转机构构9、旋转压压力控制制推进系系统10、臂臂定位机机构11、绞绞车12、液液压油冷冷却器13-155、无116、液液压油加加油泵（手手动）177、回油油滤芯188、液压压油箱19、柴油油发动机机20、压压力调节节21、旋旋转速度度调节222、集集尘器23、1号号泵244、2号号泵225、33号泵、26、44号泵277、5号号泵ROCDD7钻机机的液压压系统共共有5个个液压泵泵提供动动力，每每个液压压泵各自自给自己己的油路路供油，各各回路液液压油相相互之间间绝不相相混，这这样设计计的好处处在于使使结构简简单清楚楚，而且且故障不不会相互互影响，使使检修相相对容易易。1号泵常被被称为主主泵，是是一个柱柱塞泵，是是最大的的一个液液压泵，它它为以下下功能供供应液压压油：凿凿岩机冲冲击、凿凿岩机推推进、钻钻臂定位位、机械械化换杆杆、行走走。2号泵给凿凿岩机旋旋转机构构供油，33号泵给给集尘器器供油，44号泵主主要为绞绞车供油油，当绞绞车控制制阀处于于中位且且处于行行走/打打钻开关关处于行行走位置置时候44号泵压压力油进进入臂定定位回路路，5号号泵给液液压油风风冷器风风扇马达达供油。2、系统各各保护功功能介绍绍（包括括液压和和气路控控制保护护）整个液压系系统中的的一般功功能原理理如臂定定位、行行走等具具有普遍遍性，在在此就不不具体介介绍，以以下主要要讲述RROCD7液液压系统统主要的的几项功功能：RRPC--F及及Antti-jjammmingg、DPPC-II（FPPC-II）、。2.1、RRPC--F及AAntii-jaammiingRPC-FF的意思思是“（凿岩岩机）旋旋转系统统压力控控制推进进动作”。其功功能主要要内容：：①在钻孔过过程中如如果旋转转压力升升高，超超过RPPCF先先导阀的的设定值值（约550baar），该该阀阀芯芯将被推推动，使使推进压压力降低低从而降降低推进进速度降降低。需需要指出出的是RRPCFF先导阀阀是一个个伺服阀阀所以可可以使推推进压力力在高推推进压力力（约770baar）和和低推进进压力（约约40bbar）之之间平滑滑变动。该该部分功功能见下下图：需要注意的的是当推推进返回回或者换换杆机构构工作时时侯该功功能不起起作用。Anti--jammminng：当当RPCC-F功功能启动动后卡钻钻状况仍仍然继续续，及旋旋转压力力继续升升高，当当压力高高过另外外一个AAntii-jaammiing控控制阀的的设定压压力（约约80bbar）后后，该阀阀将先导导压力油油供给BB1344压力开开关，BB1344压力开开关控制制Y1009（AAntii-jaammiing//防卡电电磁阀），使使推进油油缸缩回回，这样样卡钻现现象将不不会继续续发展，旋旋转压力力降低，低低于设定定值后推推进可以以继续进进行，如如此多次次循环使使钻具链链逐渐通通过易卡卡钻岩层层。实现现该功能能图示如如下：Anti--jammminng另一一部分功功能在气气路中实实现：吹吹渣气通通过流量量开关BB1422，当吹吹渣不畅畅时吹风风流量降降低而使使B1442动作作，B1142控控制Y1109（AAntii-jaammiing//防卡电电磁阀）使使推进油油缸倒退退而避免免卡钻。2.2DDPC--I和FFPC--IDPC-II的意思思是“（凿岩岩机）缓缓冲压力力控制冲冲击动作作”；FPPC-II的意思思是“（凿岩岩机）推推进压力力控制冲冲击动作作”这两者者作用功功能相似似，都是是根据钻钻头顶住住岩石的的松紧程程度自动动选择高高压冲击击还是低低压冲击击，控制制油管接接在进给给回路时时为FPPC-II，接在在缓冲压压力回路路时为DDPC--I（DD7上一一般接为为DPCC-I，以以前的旧旧机型如如7422上为FFPC--I）。应应当说DDPC--I比FFPC--I的的控制更更换直接接有效，这这也是DD7钻机机相对于于以前机机型改进进的一个个方面，因因为由于于进给机机械传动动的原因因，进给给压力并并不能很很直接地地反映钻钻头的顶顶紧程度度，比如如说由于于某种原原因导致致进给不不畅时，实实际钻头头的顶住住岩石的的力很小小，但此此时进给给压力却却可能比比较高，从从而不能能减小冲冲击压力力起到保保护用。DDPC--I没有有这一缺缺点，由由于凿岩岩机的独独特设计计，缓冲冲压力直直接反映映了钻头头的顶紧紧程度。缓缓冲压力力是由118388凿岩机机里的一一个减振振活塞的的节流腔腔产生的的，钻头头顶紧力力愈大，减减振活塞塞往内压压得更多多，节流流腔减小小，缓冲冲压力增增大，反反之缓冲冲压力减减小。DDPC--I功能能作用方方式如下下：①当缓冲压压力低于于35bbar或或者高于于1200barr时使断断开冲击击先导油油路而无无冲击，因因为这种种状况表表明缓冲冲回路不不正常需需要检查查，此时时不允许许冲击而而起到保保护凿岩岩机的作作用。需需要说明明的是，在在不打钻钻时由于于缓冲压压力的设设定使得得缓冲控控制压力力大于335baar，所所以此时时凿岩机机可以打打空锤包包括重锤锤（见下下节说明明），这这种操作作应当尽尽量避免免。②在打钻时时，（正正常打钻钻时候是是有旋转转并开高高冲击），根根据缓冲冲压力的的大小实实现低冲冲击和高高冲击的的自由转转换（转转换值出出厂设定定为500barr），当当岩石较较硬，凿凿头顶紧紧力大，缓缓冲压力力高于550baar，进进行高冲冲，当岩岩石很软软或有空空洞时，进进给压力力和钻头头顶紧程程度下降降，于是是缓冲压压力也下下降，低低于500baar时，自自动转换换为低压压冲击，这这样降低低了能量量损耗并并延长凿凿岩机和和钻具的的寿命。另外该部分分液压系系统设计计还产生生了这样样一个功功能（该该功能不不属于DD&FPPC-II，但是是液压系系统密切切相关）：：开低进进给时冲冲击必然然也为低低冲，该该功能主主要用于于开孔以以下是一一些该部部分功能能实现的的液压系系统图的的关键部部分：缓冲或推进进反馈压压力（注注意箭头头位置）实现缓冲压压力低于于35bbar和和高于1120bbar冲冲击限制制实现正常钻钻孔状态态时候550baar反馈馈压力时时高、低低冲击转转换总结性的说说DPCC-I功功能的作作用是：：1、减减少钻机机和钻具具损耗（该该功能对对于钎尾尾的保护护作用尤尤其明显显，有用用户反应应一根钎钎尾打到到接近一一万米的的事例），22、使冲冲击和推推进两个个动作根根据岩石石状况较较好的自自动匹配配，3、实实现开孔孔、打钻钻的部分分自动化化，提高高开孔钻钻进质量量，降低低操作手手劳动强强度。2.3、其其它系统统设计①ROCD7钻钻机采用用大功率率的18838凿凿岩机，经经典的细细长活塞塞设计是是冲击能能高效传传递，而而冲击功功率高达达20kkw。CC1066螺杆式式空压机机，压力力在100.5bbar时时，排气气流量高高达为1127ll/s，为为高速钻钻孔的排排渣提供供足够的的气量。这这些使得得ROCCD77钻孔速速度空前前提高，纯纯粹速度度比ROOC7442提高高80%%以上。②18388凿岩机机的独特特的双缓缓冲设计计使反冲冲能量降降低到极极小，特特有的内内部油道道和界面面压力油油膜设计计，这些些都为钻钻机提供供了良好好保护。③气路的一一般性功功能在此此不具体体介绍，由由培训人人员自行行组织讲讲授。总之，ROOCDD7系统统功能独独特的功功能性设设计都是是为了达达到这样样目标：：尽可能能的使钻钻孔高效效顺畅的的进行，降降低操作作者劳动动强度，同同时降低低钻具消消耗和延延长钻机机寿命。四、ROCCD77钻机电电器系统统的特点点以及反反映在操操作中的的顺序控控制1、ROCCD77钻机电电器系统统概述ROCDD7配备备一个224V电电压的电电器系统统，并且且装备有有全车的的系统监监控器，以以随时指指示故障障，通过过众多的的电磁阀阀电器可可操控液液压和气气路系统统。电器由两个个12VV串联的的蓄电池池组供电电，一个个三相交交流发电电机给蓄蓄电池组组充电，配配备一个个手动的的电瓶开开关来控控制整个个电路的的电力供供应。主控电器柜柜有100个自动动保险丝丝以限制制分回路路里过大大的电流流负荷。几几个辅助助继电器器和一个个计时器器以实现现冲击的的操控功功能。主电控柜中中还有一一个PLLC（可可编程逻逻辑控制制模块），它它通过收收集分析析各感应应器的输输入信号号按照内内部编译译好的程程序规则则对各工工作机构构发出各各种输出出指示以以实现各各个工作作机构工工作的逻逻辑顺序序关系：：如换杆杆、冲击击、吹渣渣、集尘尘器、发发动机高高低转速速选择钻钻孔防卡卡功能等等。事实实上在RROCD7操操作规程程很大部部分就是是由PLLC的功功能决定定的。ECU（发发动机控控制模块块）是一一个全面面的监控控器，在在发动机机发生某某些故障障或者一一些可能能会对履履带钻机机二次损损坏的故故障发生生的时候候可以自自动停止止柴油机机。并且且可以指指示一些些故障发发生部位位和原因因。CCU（遥遥控控制制模块），该该模块和和遥控控控制盘连连接可以以实现对对钻机的的遥控（操操作手离离开钻机机的线控控），现现使用的的机子未未配备此此功能。ROCDD7钻机机电器系系统原理理框图请请见下页页。输入输入输入主控电器柜液压油感应器空压机感应器发动机感应器自动保险丝电瓶开关蓄电池组输入输入输入主控电器柜液压油感应器空压机感应器发动机感应器自动保险丝电瓶开关蓄电池组ECU发动机控制模块遥控操作盘ECU发动机控制模块遥控操作盘燃油供应停车线圈启动马达CCU燃油供应停车线圈启动马达CCU遥控控制模块臂定位行走绞车臂定位行走绞车输出输出输出快速推进感应机械换杆感应液压系统开关输出快速推进感应机械换杆感应液压系统开关输入输入输入输入钻孔控制盘（右）PLC钻孔控制盘（右）PLC可编程逻辑模块钻孔控制盘（左）钻孔控制盘（左）输出输出预热发动机转速脉冲继电器预热发动机转速脉冲继电器钻杆库操纵冲渣气钻杆库操纵冲渣气空压机加载行走架摆动空压机加载行走架摆动换杆液压阀换杆液压阀ECL/ECG润滑吸尘器脉冲控制冲击/冲洗阀防卡液压阀推进液压阀ECL/ECG润滑吸尘器脉冲控制冲击/冲洗阀防卡液压阀推进液压阀2、实际操操作的顺顺序要求求和简单单原理（PPLC功功能）ROCDD7钻机机电器系系统相比比过去最最主要的的进步就就是采用用集中的的逻辑控控制模块块（PLLC），这这使得电电路得以以简化，减减少了电电路出现现故障的的可能性性；同时时由于PPLC模模块硬性性的规定定而产生生了一些些特殊的的操作规规程，可可以尽可可能的避避免误操操作对钻钻机产生生的危害害。以下下结合实实际操作作介绍一一点PLLC功能能原理（改改部分如如需要深深入理解解要将电电、液、气气路结合合起来看看，因为为它们之之间是相相互控制制的）。2.1、开开轻冲击击PLC判断断需要满满足以下下条件：：①S1300（行走走打钻选选择开关关）处于于“打钻”位置②S1000（冲渣渣气开关关）处于于“减量冲冲渣气”或者“全量冲冲渣气”位置③B1188（RHHS换杆杆器机械械臂位置置感应开开关）检检查到换换杆机械械臂处于于钻杆库库花盘位位置④按下S4446（轻轻重冲击击选择开开关）“轻冲击击”位置超超过0..8秒（使使保持回回路形成成，如按按住时间间少于00.8秒秒，手一一松就停停止冲击击了）。以上4个动动作实际际是给PPLC四四个输入入信号（电电流），PPLC收收到这44个输入入信号后后将输出出两个信信号（电电流）：：①给Y1001A（冲冲击电磁磁阀）供供电。②给Y1001B（低低压冲击击电磁阀阀）供电电。Y101AA、Y1101BB电磁阀阀动作的的结果就就是给冲冲击液压压回路供供油并且且主泵选选择低压压溢流，于于是轻冲冲击就开开始了。2.2、开开重冲击击其它和开轻轻冲击一一样，只只是将SS4466由轻冲冲击位置置按向“重冲击击”位置超超过0..3秒，此此时输入入使PLLC作出出这样的的输出：：给Y1101AA继续供供电，停停止给YY1011B供电电，于是是重冲击击开始。2.3、接接杆（讲讲述前一一根钻杆杆已钻到到底、松松螺纹到到加接好好一根钻钻杆继续续打钻的的全过程程）此处以无联联结套夹夹持器配配备并且且使用快快速钻杆杆的情况况做说明明，按照照苏丹麦麦洛维的的钻机实实际配置置。第一步：上上部夹钎钎器闭合合夹紧已已经大半半打入地地下的快快速钻杆杆尾部螺螺纹套部部分（相相当于普普通钻杆杆的连接接套）操操纵快速速推进//钻杆连连接控制制杆在“拧松钻钻杆“位置”，凿岩岩机退出出与钻杆杆的连接接，操纵纵杆置于于“快速退退回”（此时时快速退退回限制制开关SS1133置于关关闭位置置，可以以使凿岩岩机一直直退回最最后位置置），直直到凿岩岩机退回回凿岩机机尾部。这这部分操操作基本本都是由由液压系系统完成成，和PPLC基基本没有有关系。第二步：将将已抓住住一根钻钻杆的机机械手摆摆向推进进梁，这这步操作作PLCC需要判判断是否否满足以以下条件件：①S1330处于于“打钻位位置”②②S4446处于于“冲击停停止”位置③B3779“驾驶座座感应开开关”判断操操作手正正常的安安坐在位位置上（实实际是一一个压力力开关而而已）④④S1111开关关位于“机械手手摆向推推进梁位位置”注意意这个操操作一定定要连续续直到动动作完成成，因为为当操作作杆处于于中间位位置时机机械手处处于松夹夹状态（夹夹紧钻杆杆的力很很轻），如如操作冲冲断钻杆杆有跌落落的可能能。第三步：拧拧紧钻杆杆，换杆杆操纵杆杆置于“机械臂臂摆向储储杆器”位置并并且顶部部按纽保保持松开开（以保保持紧夹夹），操操纵快速速推进//钻杆连连接控制制杆拧紧紧钻杆和和凿岩机机之间的的连接，拧拧紧后将将换杆操操纵杆置置于中位位（松夹夹位置），继继续将快快速推进进/钻杆杆连接控控制杆置置于“拧紧钻钻杆”位置直直到新接接入钻杆杆和前一一根钻杆杆的螺纹纹套拧紧紧。第四步：打打开夹爪爪，将机机械手摆摆回钻杆杆库这步步需要满满足条件件：①S1330处于于“打钻位位置”②②S4446处于于“冲击停停止”位置③B3779“驾驶座座感应开开关”激活（操操作手安安坐）④④换杆操操纵杆置置于“机械臂臂摆向储储杆器”位置并并已按下下顶部夹夹爪开关关。第四部：储储杆器回回转（从从上向下下看是逆逆时针），这这步需要要满足的的条件是是：①S1330处于于“打钻位位置”②②机械手手处于张张开（SS1111开关被被按住）③B379激活（感应到有人）④B118激活（感应到机械手在花盘位置）⑤换杆操纵杆置于“储杆器逆时针回转”位置。此时由于安装在储杆器钻盘上位置感应开关B182将信号输入至PLC使花盘将下一根钻杆转至夹爪能抓到的位置自动停下，松开操作手柄顶部按钮。机械手抓住钻杆并停在钻杆库位置。第五部：继继续钻孔孔。接杆是一个个综合的的操作，PLCC作出众众多的输输入和输输出，如如果能充充分理解解这一过过程，那那么对于于避免误误操作和和尽快熟熟练是非非常有帮帮助的。其它操作的的原理与与上面所所讲述的的是共通通的，请请培训人人员自行行发挥。DD7钻机机其它的的一些主主要动作作保护模模式如下下（PLLC程序序），培培训人员员可摘要要结合操操作规程程、系统统原理向向学员讲讲解：1、只有打打开吹风风才能进进行连续续冲击，只只有先开开低冲后后才能转转换为连连续高冲冲。2、吸尘只只有当SS13