19级工业机器人练习

19级工业机器人练习通过（）A、不使用工业机器人B、断电重启C、查看工业机器人状态D、检修和维修(正确答案)ABBmm/s。A、B、C、250D、5003.（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、复杂编程B、在线示教编程C、自主编程D、离线编程器人的控制按钮（）。ABC、紧急停止D、单步运行ABBIRB120（）关节轴。A、7B、6C、4D、5下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）A、柔轮B、曲柄轴(正确答案)C、波发生器D、刚轮在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）A、极坐标系B、加工坐标系C、基坐标系D、大地坐标系(正确答案)ABB业机器人的制动闸来排除紧急情况。A、程序停止按钮B、制动闸释放按钮(正确答案)C、急停按钮D、电机上电按钮工业机器人语言是（）语言。A、设备B、电脑C、人(正确答案)D、传感器至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）。A、嘈杂的环境(正确答案)B、水中或其他液体中C、有爆炸可能的环境D、燃烧的环境关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是（）。A、操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身伤害。B、禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏。C、不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏。D、通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导致人身伤害或者设备损坏。(正确答案)号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）。AB(正确答案)CD示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）A.挂在工业机器人上B.系统夹具上C.示教器支架上(正确答案)D.地面上较得当（）。A.强制扳动B.C.按下急停按钮(正确答案)D.骑坐在机器人上，超过其载荷以下选项中表示普通按钮开关的是（）。A(正确答案)BCD得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。度较差。(正确答案)D.传动比范围大。机器人工作范围（）。AB(正确答案)CD在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）A.有爆炸可能的环境B.燃烧的环境C.D.噪声污染严重的环境(正确答案)工业机器人驱动装置可划分为（）A、磁力驱动B、气压驱动(正确答案)C、液压驱动(正确答案)D、电气驱动(正确答案)机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（）A.灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所(正确答案)B.附近应无大的电器噪音源(正确答案)C.作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体D.湿度必须高于结露点下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）。在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区警示牌。(正确答案)能进行。未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。22.下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）。A、转动关节B、球面关节C、虎克铰关节D、移动关节(正确答案)23.经过专门培训的人员操作使用工业机器人时需要注意以下哪些事项（）。A、避免在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成人身伤害。(正确答案)B、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需带好工具箱。C、在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标示。当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器