ABB机器人 工业机器人的手动操作教学设计_第1页
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文档简介

班级日期上课地点 机器人实训室

授课教师课型 理实一体化课题名称工业机器人的手动操作本课程对象为工业机器人专业一年级学生，前面学习过工业机器人简析技术基础、电工电子等工业机器人专业的课程，对于工业机器人有目标一定的认识和理解，通过对ABB机器人手动操作三种模式的学习，设定熟练的掌握相关的知识点，为后续知识的学习打下基础。依据知识目标认识ABB教学 技能目目标素养目标

ABB握相关的知识点1、拓展专业兴趣，培养安全素养。2、营造积极向上，一丝不苟的学习氛围。教学ABB机器人手动操作的三种模式重点教学ABB机器人手动操作的三种模式难点教学ABBIRB1410机器人、多媒体课件、相关配套工量具资源教学 借助于多媒体课件微课视频讲授操作过程通过操作工业机器人，方法 让学生进一步认识ABB机器人手动操作的三种模式。积极思考明确任务小组交流积极思考明确任务小组交流激发兴趣介绍运动指令讲解指令格式、指令特点仔细听讲师生互动相关知识示范操作1、观看项目演示操作视频。仔细听讲（三角编程）2、学生分小组讨论。积极思考明确操作要领3、操作要点讲解。师生互动分组准备1、相关设备准备2、讲解安全规范分工协作强化安全意识学生实操完成任务1、指导学生操作2、安全要点提醒规范操作师生互动小组协作学以致用检查成果

教师活动预设（知识点预设）观看视频

仔细观看

设计意图引入任务课堂评价 教师点评课堂小结 小结本节课知识点布置节课内容

总结提高课后作业 巩固知识补缺补差任务引入 备注观看相关视频引入本次任务。知识链接工业机器人的手动操作一、认识六轴机器人：一般地，ABB1~6二、手动操作机器人运动的三种模式：①单轴运动：ABB动操作模式会方便快捷很多。②线性运动：机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。特点：移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。③重定位运动：机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动。特点：重定位运动的手动操作会更全方位的移动和调整。任务小结回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。学习评价回顾本

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