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文档简介

计算机控制技术实验指导书2015510前言《计算机控制技术》这门课程主要介绍计算机应用在工业控制中的各种技术，重点讲述计算机用于实时控制中的软件、硬件设计方法，以及它们之间的结合问题。毕业设计打下基础。MATLAB1课程类别：课内实验 课程名称：计算机控制技术开课单位：信息与通信工程学院 课程编号：N03050154总学时：40学时 实验学时适用专业：信息工程先修课程：C选用教材：微型计算机控制技术一、实验目的：识的理解，提高综合运用所学知识，独立进行编程和计算机控制实验的能力。二、实验意义：培养学生理论与实践相结合，应用所学知识解决实际问题的能力。实验一A/DD/A一、实验目的：1A/DD/A2A/DD/A3、掌握编程及实际调试的方法。二、实验所需部件：x86MATLAB三、实验要求：1、弄清A/D，D/A转换的工作原理。2、输入数字量，进行D/A、A/D转换，记录输出转换后的模拟量值。3、记录实验曲线，观察结果。四、实验步骤：1、根据实验原理对D/A、A/D转换进行软件仿真。2、编写转换程序，实验过程中进行调试。3、观察记录输出的结果，与理论计算值相比较。2五、实验报告记录输出数据和图表并分析实验结果。实验二控制系统数据处理实验一、实验目的：1、学习使用MATLAB命令对控制系统进行仿真的方法。2、掌握对系统中数据进行处理的方法以及数字滤波技术。3、掌握编程及实际调试的方法。二、实验所需部件：x86MATLAB三、实验要求：1、建立如下图所示一阶系统控制模型并进行系统仿真。2、数字滤波技术在控制系统中的实现。3、记录实验结果并分析。四、实验步骤：1、根据实验要求建立一阶系统控制模型。2、编写程序，实验过程中数字滤波。3、观察记录输出的结果。五、实验报告记录输出数据和图表并分析实验结果。实验三PID参数整定实验一、实验目的：1、研究PID控制器参数对系统稳定性及过渡过程影响。2、研究采样周期T对系统特性影响。33I二、实验所需部件：x86MATLAB三、实验内容：系统结构如图3.1所示。图3.1 系统结构图图3.2开环系统结构图1（接地电阻1K）3.23.33.23.3Gp2(s)。图3.3开环系统结构图（接地电阻5）Gp1(s)“0PIPID“IGp2(s)为“IPIPIDr(t)=1(t)时（实际是方波四、实验步骤：1、启动计算机，运行MATLAB软件。2、使用MATLAB/Simulink进行仿真实验。3K，K，K（K=1，K=0.0，K=1。p i d p i d4、参数设置完成,点击确认后观察响应曲线。若不满意，改变K，K，Kp i d4的数值和与其相对应的性能指标σ﹑tp s5K，K，Kp i d6、重复3-5步骤。7、计算KKKσp﹑Tsp i

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