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文档简介

32

、伺服放大器的结构及工作原理伺服系统信号和接线令4

、伺服放大器和伺服电机的连接令编

信号的连接实物操作部分最小化系统的试运行C315S棕白棕白棕白棕白(令令令输入信号说明令

C

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1

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-

16令

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8输出信号说明令C

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A-19令C

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1

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1

A-14令二交流伺服系统控制模式令令12转矩控制接线图转矩模式各端子信号说明实物演示令蓝-

-

-

C

N

1

B

TLA绿-

-

-

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N

1

B

LGCC转矩模式参数设置令速度模式令速度模式接线图实物演示令令令位置控制接线—与定位模块的连接位置控制接线—与P

LC

本体的连接命令脉冲的形式令负逻辑正逻辑脉冲接线与波形外部IO线信号颜色令棕色蓝色橙色紫色红色黄色令令令令令令绿色黑色令令输出脉冲及控制线令黑令令绿令红橙令令棕A

B

S

数据通信线令黄橙棕令令令令蓝红绿黑令令令信号连接图电子齿轮的设定令令令令电子齿轮设定例子三

PLC定位指令的运用P

3

4

3令带加

的脉冲发出指令建立定位坐标系令原点回归时序图原点回归指令Z

R

N

的用法相对位置定位指令绝对位置定位指令DRVA实物测试各定位指令的用法令令令令令实物练习部分令令令带绝对编

的绝对位置控制(伺服驱动器带有电池)令D

A

B

S

指令的用法实物测试部分令实物练习假设电机转一圈移动10MM位置/

M100实物练习2假设电机转一圈移动10MM位置/

M300P

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