工业机器人基本操作技能实训说课稿

―――ABB工业机器人的手动操控敬爱的各位老师：你们好！我今日说的实习课课题是《ABB工业机器人手动操控》，下边我从三个方面说这堂课的设计：一、教课内容（一）教材剖析教材的地位和作用本次讲课的教材主要采纳机械工业第一版社第一版的《工业机器人实操与应用技巧》，协助教材采纳广东三向职业培训学院编写的《工业机器人应用基础－师资培训讲义》，教材特色平常易懂、图文并茂、丰富的信息化实训本节课内容为此教材要点之一，而本节《ABB工业机器人手动操控》也是此次实训的要点内容，是简单与复杂过渡的重要过程，在教材和整个实习中拥有承上启下的作用,掌握本节课内容能够使学生初步掌握六轴工业机器人的基本操控控制。二、讲课程（一）课程的地位与作用《工业机器人实操与应用技巧》是工业机器人应用与保护专业的必修课，主要培育学生工业机器人的操控能力和思虑能力，是一门职业性、适用性较强的专业课程，它对工业机器人应用与保护专业其余课程起到前后支撑作用，对学生核心专业能力形成起到要点作用。本课程经过ABB机器人的操作环境、I/O通讯、程序数据、程序编写与调试、典型工作任务等ABB工业机器人操作设置和创新性实训内容，让学生掌握ABB工业机器人的手动和自动操纵，学会用基本的程序指令进行简单的任务控制设计和创新任务设计。ABB工业机器人基本技术训练是集理论教课、多媒体教课、实物教课和学生着手于一身，将“学”与“做”融于一体，极大地提升学生的学习兴趣和学习成效。（二）教课目的经过对ABB工业机器人的手动操控，学会怎样对工业机器人的数据及有关参数的备份及恢复，培育学生掌握机器人的三种运动模式及示教器怎样控制机器人的运动方向，掌握机器人原点标准和转数计数器的更新操作的理论知识和实践操作技术。1、知识目标（1）、熟习机器人的坐标系；（2）、能够独立达成工业机器人系统数据的备份与恢复；（3）、掌握住机器人的关节运动、线性运动和重定位运动；（4）、能够对机器人进行校准和转数计数器更新操作。2、能力目标（1）、娴熟掌握工业机器人系统数据的备份与恢复；（2）、掌握经过示教器控制机器人的运动方向；（3）、能够对机器人进行校准和转数计数器更新操作3、素质目标⑴、拥有优异的职业道德和敬业精神⑵、增进操作小组内同学互帮互帮的意识。⑶、建立小组间竞争意识，养成仔细、仔细的学习习惯。⑷、提升运用所学知识解决实质问题的能力。（三）教课要点难点要点：示教器的使用、工业机器人的运动、转数计数器的更新。难点：示教器的操作、运动的控制、转数计数器的更新操作。（四）教课准备1、多媒体课件2、ABB工业机器人基础工作站、装有RobotStudio的电脑3、画图笔模具及六棱扳手二、说教法学法（一）教课方法1、理论与实操同步进行的一体化教课依据工作过程展开教课，打破传统的理论课与实践课分别的传统讲课模式，将理论教课与实践操作穿插进行，着重培育学生的着手能力。、采纳任务驱动模式进行教课，提升学生学习兴趣和踊跃性在教课过程中，采纳灵巧的多样的教课方法——项目驱动教课法、情形模拟法、鼓励创新法，培育学生的自主学习能力。3、学生参加项目测评、学生的主体地位进一步提升各项目小组介绍优异学生担当组长，由组长对小组的任求实行成就进行检测和评比。他们经历任求实行，亲身领会难点和要点点所在，由他们进行任务测评更具针对性，也大大提升了学生的主体地位，活跃了氛围，提升了教课成效。（二）教课手段1、仿真软件应用的多媒体演示2、现场操作演示3、学生自己着手操作（三）说学法1、学情剖析本课程教课对象为工业机器人应用与保护专业二年级学生，经过前面的实习，学生对工业机器人操作方面的知识有了必定的认识，拥有必定的操作能力和学习能力。2、学法学生依据着手操作能力分红若干个学习小组，组长即是管理者又是师傅，经过教师的指导，带着一个个任务经过讲堂议论、分组合作、实质操作等方式，逐渐达成各项任务，进而使得学生在达成任务的过程中不知不觉实现知识的传达、迁徙和交融。三、说教课过程（一）任求实行依据教材剖析及教课对象、教课目的、教课要点难点剖析，在教课中应重申学生的主体作用，让学生自主探究，在任务的驱动下启迪、指引学生主动触摸知识，不停的上机操作，教师总结指导，使学生先掌握操作，后理解理论，对不一样层次的学生，应以鼓舞为主，分层教课，激发其学习兴趣。1、安全教育：工业机器人安全操作规程的学习；2、引入：坐标系，经过直角坐标系，逐渐引入机器人的四个坐标系；3、经过RobotStudi仿真软件的操作和实物演示进行解说机器人的手动操控方法及技巧；4、给出任务要求5、老师指点，学生自己着手进行操作达成任务；6、每个小组派一名代表对实习任务进行现场演示7、学生一同检查，纠正错误，总结操作过程中的注意事项。（二）、任务评论对任求实行的达成状况进行检查评论，并将结果填入下表：序号主要内容查核要求评分标准配分扣分得分1、不可以够达成机器人数据备份操作机器人数据备的，扣5分份与恢复操作2、不可以够达成机器人数据恢复操作1机器人数据备规范，达成单的，扣5分20份与恢复独导入程序模3、不可以够达成独自导入程序模块操块、EIO文件操作的，扣5分作4、不可以够达成独自导入EIO文件操作的，扣5分1、关节运动的手动操控步骤有误，扣10分2、线性运动的手动操控步骤有误，机器人的手动机器人的手动扣10分2操控内容完40操控3、重定位运动的手动操控步骤有整、操作规范误，扣10分4、不可以独立、规范达成机器人手动操控操作的，扣10分1、转数计数器更新操作步骤有误，扣5分转数计数器更转数计数器更2、转数计数器更新操作操作不规3新操作正确规范，扣5分30新（原点校准）范3、6轴关节原点校准步骤有误，扣10分劳保用品穿着1、操作过程中，违犯安全文明生产4安全文明生产10齐整，恪守操查核要求的任何一处扣5分，扣完作规程，讲文为止；明礼貌，操作2、当发现学生有重要事故隐患时，结束（放学时）要立刻予以