2021年秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题3_第1页
2021年秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题3_第2页
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PAGEPAGE6/6一、判断题

2021年秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题3算机技术生产出来的新一代产品。对高系统的稳定性。对提高滚珠丝杠副的刚度。对如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出错错PWM对号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。对通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的错CPU暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。错移动关节，具有三个自由度。错集成的关键。对FMS错3D错二、单项选择题（每题3分，共30分一功能的是（D）D执行机构15.传感器输出信号的形式不含有（B）类型B开关信号型如果三相步进电动机绕组为UVW则这种分配方式为（A）A．三相三拍

VWU，工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程种方式称为（B）B可编程控制方式工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（B）灵活程度作业目标控制方式驱动方式DELTA（DD系统称为（C）C．能量系统技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（B）B、SLA23间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。A、相位法24.（A）测距A、相位法三、多项选择题(每题5分，共30分。)25.直线导轨机构的特点有（BCD）A免维护B、良好的自动调心能力C、良好的互换性D所有方向都具有高刚性检测传感器的输出量有（A、脉冲量B、开关量C、数字量D、模拟量控制用电机选用的基本要求有（ACD）:A.可靠性高C.快速性好D.位置控制精度高按操作机坐标形式，工业机器人可分为（ABC）AB球坐标式机器人CD柔性制造系统有（ABC）优点。设备利用率低减少了工序中在制品量减少直接工时费用有快速应变能力机电一体化系统中的接口的作用为（ABCD）AB加速度匹配CD四、综合题（共12分）三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？Kθ公式为（D。θ=360°/KZrθ=180°/KMZθ=180°/MZrθ=360°/KMZr步距角θ的计算值是（BA.1.5B.1.2C.3.6D.0.6U、V、W动,顺时针转时通电

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