机械原理习题和答案至市公开课金奖市赛课一等奖课件

1-1唧筒机构

(答案）

1-1缝纫机针杆机构(答案）

1-1简易冲床机构

(答案）

1-1偏心回转油泵机构

(答案）

1-2a(答案）

1-2b(答案）

1-3(答案）

1-4a(答案）

1-4b(答案）

1-4c(答案）2-1abcde

2-2fg(答案a）(答案b）

(答案c）

(答案d）

(答案e）(答案f）

(答案g）

2-2(答案）2-3

(答案a）(答案b）(答案c）(答案d）(答案e）(答案f）2-4(答案a）(答案b）2-5(答案）

2-6答案

2-7答案3-1(答案）

3-2(答案a）(答案b）

3-3(答案）

3-4(答案）4-1(答案）4-2(答案）

4-3(答案）

第1页1-1

试画出以下各机构运动简图，并分别计算其自由度。

第2页1-1试画出唧简机构运动简图，并计算其自由度。第3页第4页1-2试画出缝纫机针杆机构运动简图，并计算其自由度。第5页第6页第7页第8页1-4试绘出偏心回转油泵机构简图，并计算其自由度。第9页1-2计算图示平面机构自由度，并拆杆组，确定机构所含杆组数目和级别以及机构级别。机构中原动件用箭头表示。

第10页1-2a解：依次拆下2-3，5-6，4-7，9-8，四个II级组，故为II级机构。A为复合铰链。第11页第12页1-2b解：依次拆下6-7，4-5，2-3三个II级组，故为II级机构。C为复合铰链。第13页1-3

图示椭圆画器机构，已知AB=BC=BD，试证滑块4对连杆CD约束是虚约束，去掉构件4之后计算此机构自由度。解：去掉滑块C，如上图所表示，联接CA，得，因已知AB=BC=BD，故得：，，今中三个内角和为：，，它说明没有滑块4时，C点仍沿y轴运动，故滑块4产生虚约束，应除去不计。第14页1-4计算图示平面机构自由度。将其中高副用低副代替，确定机构所含杆组数目和级别，以及机构级别。

第15页2-3-4-5为III级组，故为III级机构。第16页第17页2-3-4-5为III级组，故为III级机构。第18页第19页第20页2-1试求出以下图示机构中全部瞬心。

第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页2-2图示铰链四杆机构中，已知：=50mm，=35mm，=30mm，AD为机架。1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求最大值；2.若此机构为双曲柄机构，求最小值；3.

若此机构为双摇杆机构，求数值范围。(答：3.15mm<<45mm，55mm<<115mm)第30页3-1在图示铰链四杆机构中，已知：，，，AD为机架。1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求最大值；2.若此机构为双曲柄机构，求最小值；3.若此机构为双摇杆机构，求数值范围。3.平面连杆机构及其设计答：<<第31页解：1.当AD为机架，此机构为曲柄摆杆机构，且AB为曲柄，即AB为最短杆，据曲柄存在条件：答：mm2.当AD为机架，此机构为双曲柄机构，则AD为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况；（1）若为最长杆，则此时最小值应据50<选取（2）若仍为最长杆，则

第32页答：总而言之两种情况，可知最小者应为45mm3.当AD为机架，此机构为双摇杆机构，既不符合曲柄条件，如AB仍为最短杆，则即此时应大于15mm，但由上述（2）知时，此机构为双曲柄机构。如此机构为双摇杆机构，则必须15<<45。如为最长杆第33页2-3试分别标出以下机构图示位置时压力角和传动角，箭头标注构件为主动件。第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页2-4试用作图法画出以下机构极位夹角及从动件摆角。

第41页第42页第43页2-5设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块行程速度改变系数,滑块冲程，导路偏距，求曲柄长度和连杆长度。（用图解法）第44页2-5作以为弦其所对圆角为圆，圆与偏心距位置线交点即为所要求铰链中心A。第45页2-6答：另一解：设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD长度=75mm，行程速度变花系数K=1.5，机架AD长度=100mm，摇杆一个极限位置与机架间夹角，求曲柄长度和连杆长度。解：由作出摇杆一个极限位置CD，联AC并它为基准作出角，得另一极限位置及，则或为摇杆另一极限位置。第46页2-7图示铰链四杆机构中，已知，，，原动构件和从动构件之间对应转角关系如图示。试用图解法设计此机构（即在DE构件上求出铰链C位置）。第47页3-15-9渐开线主动齿轮I逆时针转动，已知两轮齿顶圆，齿根圆，基圆以及中心距如图所表示。试在图上画出：1）理论啮合线；2）啮合开始点及啮合终止点，标出实际啮合线；3）啮合角，一对节圆，注出其半径及，4）徒手画出在节点P啮合一对齿齿廓工作段（用双线表示）。第48页3-2a第49页3-2b第50页3-34-6用作图法标注出凸轮机构滚子从动件从点A接触到点C时凸轮转角，并标出点C接触时压力角。第51页3-44-7用作图法求凸轮各参数尺寸：基圆半径10mm最大压力角行程h23mm推程角远休止角第52页4-15-3当正常齿渐开线标准齿轮齿根圆和基圆相重合时，其齿数为若干？又若齿数大于求出数值，则基圆和齿根圆哪一个大一些？当Z>42（或36）时，由式（1）可知，等号左边不变右边增大，说明根圆大于基圆时。解：当基圆与根圆重合时：当时得：当时答:第53页4-2:5-4一渐开线直齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿公法线长度为,,齿顶圆直径,齿根圆直径,齿数z=24.试确定该齿轮模数m,压力角,齿顶高系数以及径向间隙系数.(提醒:均取标准值,且或)解:当时当时所以可知齿轮又:答:第54页4-3答:z=135-8两个相同渐开线标准圆柱齿轮,其在标准安装下传动.若两轮齿顶圆恰好经过对方啮合极限点N.试求两轮理论上齿数z应为多少?