调试维修培训教案文件

159/99第五单元FANUCCNC系统差不多调试使用挡块返回参考点调试返回参考点的要紧方法有“有挡块方式参考点返回”和“无挡块参考点的设定”，另外还有“对准标记设定参考点”和“撞块式回参考点”等方法。一般情况下，“有挡块方式参考点返回”方式采纳增量式脉冲编码器，而其他几种采纳绝对式脉冲编码器。增量式脉冲编码器检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置丢失，因此电源接通后需进行回参考点。绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调试时设定好参考点，就可不能丢失机械位置，因此可省去电源接通后返回参考点的操作。信号讲明那个信号是设置在参考点之前的减速开关发出的信号。由CNC直接读取该信号，故无需PMC的处理。#7#6#5#4#3#2#1#0*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009地址*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009假如需要改变减速信号地址，可将参数3008#2：XSG置为1。现在，返回参考点减速信号的X地址可由参数3013、3014设定。二．返回参考点减速信号的限位开关连接图例通常限位开关使用动断触电，如图8-1-5所示。在返回参考点方向快速移动中，当此信号变为0，移动速度减速。此后则以参数1425设定的返回参考点FL速度，接着向参考点方向移动。图8-1-5限位开关连接图例三．减速挡块的长度按以下公式计算可计算返回参考点减速信号（*DEC）用的挡块长度（保留20%的余量）挡块长度=注意，假如挡块长度过短，参考点开始的位置可能以栅格为单位发生前后移动。上述计算公式用于快速移动直线形加减速的情况。快速移动指数函数形加减速时，快速移动加减速时刻常数不除以2。例：某数控机床的相关参数如下：快速移动速度24000mm/min,快速移动直线型加减速时刻常数为100ms,伺服环增益（参数1825）为30/sec。请计算确定其挡块长度。解：伺服时刻常数==s=0.033ms挡块长度==54mm考虑到以后可能会加大时刻常数，因此确定挡块长度为60～70mm。四．参数设定●设定返回参考点使用减速挡块。#7#6#5#4#3#2#1#0DLZ1005参数DLZ1005#1:DLZ0:返回参考点使用挡块方式。1：返回参考点不使用挡块方式。●设定返回参考点的方向。#7#6#5#4#3#2#1#0ZMI1006参数ZMI1006#5:ZMI0:返回参考点方向为正向。1：返回参考点方向为负向。●返回参考点减速信号（*DEC）输入后，设定返回参考点的低速进给速度（FL）。1425返回参考点的FL速度1425返回参考点的FL速度[mm/min]五．使用挡块返回参考点设定步骤1.选择手动连续进给方式，使机床离开参考点，如图8-1-6。图8-1-6机床离开参考点2.按机床操作面板的键，选择手动进给方式。100%100%3.选择快速进给倍率。XYZXYZ4.按机床操作面板的键，选择相应返回参考点的轴。+5.按机床操作面板的正方向手动进给键，发出返回参考点方向移动的指令，使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，如图8-1-7。+图8-1-7轴向参考点移动6.返回参考点减速信号（*DECx）变为0时，轴以参数1425的FL速度减速移动，如图8-1-8图8-1-8轴以FL速度减速7.返回参考点减速信号（*DECx）变回1后，轴接着的移动，如图8-1-9图8-1-9轴接着的移动8.然后，轴停在第一个栅格上，机床操作面板上的返回参考点完毕指示灯点亮，如图8-1-10。如图8-1-10轴停在第一个栅格上现在，参考点确立信号（ZRFx）变为1.六．微调参考点位置从使用挡块返回参考点操作图示过程能够看出，通过改变回参考点减速挡块的安装位置，能够栅格单位修改参考点位置。1栅格内的位置微调，能够用栅格偏移功能（参数1825）进行。下面讲述一下微调参考点位置的步骤。1.使机床回到参考点（此位置作为临时原点）2．按功能键数次，显示相对坐标画面。3.按以下顺序操作软键，将相对坐标值归零。4.一边观看机床的位置，一边用手轮进给把轴移动到希望的参考点。5.读取相对坐标值。6.在参数中设定栅格偏移量。1850各轴栅格偏移量[检测单位]参数1850各轴栅格偏移量[检测单位]假如差不多设定了栅格偏移量。设定参数值时，使用软键比较方便。关于车床用直径指定的轴，需要注意画面上显示实际移动量2倍的值。7.切断电源。8.接通电源。9.再次回参考点，确认参考点位置是否正确。10.最后微调挡块的安装位置。在参考点前大约1/2栅格的位置进行调整，使返回参考点减速信号（*DEC）恢复原状。进入诊断画面，依照诊断302号，能够确认在脱开减速挡块后至第一栅格（参考点）的距离。手动进给调试一．操作相关按键介绍按钮/开关名称作用进给速度倍率开关选择手动连续进给的进给速度快速移动按此按钮，选择快速进给速度100%50100%50%25%25%F0快速移动速度倍率开关（选择）4级快速移动速度切换XYZXYZ456456轴选择按钮手动进给/手轮移动时，选择需要移动的轴+-+-手动轴移动按此按钮，使轴沿正/负向移动二.相关参数设定各轴手动连续进给速度1423各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度[mm/min]参数1423各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度[mm/min]该参数设定的为手动进给速度的基准速度，需要与倍率信号*JV进行相乘，得出的速度为实际的手动进给速度快速移动速度1420快速移动时的速度1420快速移动时的速度[mm/min]快速移动速度受参数设定的最大值，进给电机的最高转速，机械性能等因素的限制。手动快速移动速度1424各轴手动快速移动时的速度1424各轴手动快速移动时的速度[mm/min]设为0时，使用1420参数的设定值参考点返回完成之前，将手动快速移动是否有效#7#6#5#4#3#2#1#0RPD1401参数RPD1401#0:RPD0:参考点未确立时，手动快速移动无效。1:参考点未确立时，手动快速移动有效。：快速移动倍率的最低速度1421快速移动速度的最低速度F01421快速移动速度的最低速度F0[mm/min]设为0时，使用1420参数的设定值要同时移动2轴以及更多轴时，设定以下参数#7#6#5#4#3#2#1#0JAX1002参数JAX1002#0:JAX0:手动连续进给操纵轴数为1轴。1:手动连续进给操纵轴数为3轴。下列参数能够选择使用的互锁种类#7#6#5#4#3#2#1#0ITLITX3003参数ITLITX3003#2:ITX0:使用各轴的互锁信号*ITX。1:不使用各轴的互锁信号*ITX。#0:ITL0:使用所有轴的互锁信号*IT。1:不使用所有轴的互锁信号*IT。三．手动连续进给的速度操纵1.各轴手动连续进给速度操纵●在机床操作面板上，使用旋转开关选择手动连续进给的进给速度●设定手动进给速度100%时的进给速度（基准速度）。各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度[mm/min]1423各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度[mm/min]1423手动进给速度=（参数1423设定值）×进给倍率信号（%）例如：参数1423设定值为1000mm则现在手动进给速度=1000×15%=150mm/minF025%50%F025%50%100%●在机床操作面板上选择快速移动倍率按键选择快速移动速度。以上四个键的倍率由ROV1与ROV2信号决定。#7#6#5#4#3#2#1#0ROV1ROV2G0014地址ROV1ROV2G0014ROV1、ROV2与倍率值关系ROV1ROV2倍率值00100%0150%1025%11F0（参数1421设定）●设定手动快速移动速度（基准速度）各轴手动快速移动时的速度[mm/min]各轴手动快速移动时的速度[mm/min]1424F0手动快速移动速度=（参数1424设定值）×快速移动倍率（%）F050%手动快速移动速度50%例如：参数1424设定值为6000mm/min，则现在手动快速移动速度=6000×50%=3000四．手动连续（快速）进给操作调试1．确认以下参数。参数1002=xxxxxxx1(同时3轴手动进给)参数1401=xxxxxxx1(参考点建立前快速移动进给有效)参数1420=10000.000(快速移动速度)参数1421=60.000(快速移动倍率的低速F0)参数1423=1000.000(手动进给速度基准值)参数1424=6000.000(手动快速移动速度)参数3003=xxxxx0x0(所有轴和各轴互锁有效)2.解除急停信号。3.按下机床操作面板上JOG方式键，选择手动操作方式4.进给倍率开关打到适合的位置（调试时请选择较低的倍率）5.按下数次功能键，显示相对坐标画面。6.按下软件，相对坐标值清为0。654ZYX654ZYX7.按下轴选信号8.按下快速移动按键，假如不进行快速移动，直接跳到第9步。-+9.按下手动进给方向选择键,进行手动连续（快速）进给，观看机床坐标轴是否变化，确认操作状态-+手轮进给调试一手轮相关参数设定手轮使用同意#7#6#5#4#3#2#1#0HPG8131参数HPG8131#0:HPG0:不使用手轮。1:使用手轮。JOG方式下是否同意手轮使用#7#6#5#4#3#2#1#0JHD7100参数JHD7100#0:JHD0:在JOG方式，手轮进给不能够使用1:在JOG方式，手轮进给能够使用手轮进给倍率系数设定参数7113手轮进给倍率m参数7113手轮进给倍率m［数据范围］1～2000此参数设定手轮进给移动量选择信号MP1=0、MP2=1时的倍率m。7114手轮进给倍率n参数7114手轮进给倍率n［数据范围］1～2000此参数设定手轮进给移动量选择信号MP1=1、MP2=1时的倍率n。手轮倍率信号地址及指定方法如下：#7#6#5#4#3#2#1#0MP1MP2G0019地址MP1MP2G0019MP2MP1倍率00×101×1010×m11×n各轴手轮进给最大速度1434各轴手轮进给最大速度参数1434各轴手轮进给最大速度单位：mm/min手轮进给时同意的累计脉冲量7117手轮进给时同意的累计脉冲量参数7117手轮进给时同意的累计脉冲量单位：mm/min［数据范围］0～999999999此参数设定在指定了超过快速移动速度的手轮进给时，不舍去超过快速移动速度量的来自手摇脉冲发生器的脉冲而予以累积的同意量。二．手轮的连接1.手轮的硬件连接●手轮接口编号手轮一般通过I/OLink连接到系统。接口编号如下表设备模块名称接口编号分线盘I/O模块JA3机床操作面板I/O模块JA30i用I/O单元JA3标准机床操作面板JA3/JA58手轮安装在0i用I/O单元上，JA3实际位置如图9-3-1JA3,用于连接手轮JA3,用于连接手轮图9-3-1I/O单元JA3位置图手轮安装在标准机床操作面板上，JA3的实际位置如图9-3-2，JA58用于具有轴选和倍率选择信号的悬挂式手轮图9-3-2机床操作面板手摇接口位置图手轮接口JA3的接线如图9-3-3图9-3-3JA3接线图2.手轮的地址分配#7#6#5#4#3#2#1#0HDX7105参数HDX7105#1:HDXI/OLink连接的手轮0:假设为自动设定。1:假设为手动设定。自动设定方式，手轮选择组号最小的从属装置连接。参数12300～12303自动设定。手动设定时，需要设定以下参数12300第1手轮对应的X地址参数12300第1手轮对应的X地址12301第2手轮对应的X地址参数12301第2手轮对应的X地址1424各轴手动快速移动时的速度[mm/min]123021424各轴手动快速移动时的速度[mm/min]12302第3手轮对应的X地址●手轮地址分配时应注意（1）连接手轮模块必须为16个字节。一般情况下，手轮连接在离CNC最近的一个16字节（OC02I）I/O模块的JA3接口上，这种情况下，能够使用上述的手轮连接“自动设定”方式（2）手轮假如没有连接在离CNC最近的16字节I/O模块上，则必须设定系统参数7105#1=1，使用手轮连接“手动方式”，并在参数12300～12302中分配手轮相对应的地址（3）在分配手轮的16字节I/O模块中：必须把最后四个字节分配给手轮，也确实是Xm+12～Xm+15,其中Xm+12～Xm+14分不对应三个手轮的输入信号。假如只连接了一个手轮，旋转一个手轮时能够看到Xm+12中信号在变化，Xm+15用于输出信号的报警。三：手轮功能操作调试1．确认以下参数。参数8131=xxxxxxx1(手轮功能同意)参数1434=4000.0(手轮进给最大速度)参数7110=1(手摇脉冲发生器台数)参数7113=100(手轮进给倍率×m倍)参数7114=0(手轮进给倍率×n倍)参数7117=0(手轮进给时同意的累计脉冲量)2.按下机床操作面板上手轮方式键，选择手轮操作方式。ZYX3.按键，选择手轮方式的进给轴。ZYX×10×1××10×1×100×10005.转动手摇脉冲发生器，在仅发出一个脉冲的情况下，确认动作6.当选择手轮方式以外的运行方式时，确认手轮进给轴选择和倍率选择指示灯自动切断。7.快速摇动手轮，确认手轮进给的速度可不能超过参数1434设定的最大速度。第六单元PMC基础知识及画面操作FANUC系统为了维修人员便于故障诊断，开发了PMC诊断画面、伺服诊断画面、主轴诊断画面、NC诊断画面等。在前面我们差不多谈到，今后的数控维修更重要的是通过诊断分析找到故障点，而这些诊断工具为我们提供了方便，本单元重点介绍FANUCi系列要紧诊断工具的使用。PMC基础知识1.PMC概念PMC:所谓PMC（ProgrammableMachineController），确实是利用内置在CNC的PC（ProgrammableController）执行机床的顺序操纵（主轴旋转、换刀、机床操作面板的操纵等）的可编程机床操纵器。顺序操纵:确实是按照事先确定的顺序或逻辑，对操纵的每一个时期依次进行的操纵。顺序程序：用来对机床进行顺序操纵的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladderlanguage）的顺序程序。顺序程序和继电器电路的区不：继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，通过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。2.PMC的规格3．PMC的信号种类4.PMC的程序结构关于FANUC的PMC来讲，其程序结构如下：第一级程序—第二级程序—子程序—结束第一级顺序程序必须简短，一般只对急停、超程等信号进行处理PMC扫描执行过程：在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序依照程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，因此整个PMC的执行周期是n*8ms。5.PMC画面树构成二．I/OLINK的设定（地址分配）：当硬件连接好后，如何来让系统识不各个I/O单元的外部输入信号呢？我们就需要进行I/O单元的软件设定（地址分配）了，即确定每个模块Xm/Yn中的m/n的数值，同时也要考虑到手轮的连接位置。1.使用标准机床面板时除了机床的面板，一般机床侧还有0i用I/O单元A或其他I/O板以及手轮。手轮可接在I/OLINK总线上任一I/O模块上的JA3上，然而在模块分配上要注意连接手轮的模块分配字节的大小。若使电柜中I/O单元I/O点的Ｘ地址从X0开始，因为其连接是使用了第二个JD1A（见上图），属于第一组I/O，故键入：1.0.1.OC01I，Ｙ从Y0开始，键入：1.0.1./8。机床操作面板I/O点的Ｘ地址从X20开始，因为其连接是使用了第一个JD1A（见上图），属于第0组I/O，故键入：0.0.1.OC02I(OC02I对应手轮)，Y点从Y24开始，键入：0.0.1./8。操作按键步骤如下：标准机床操作面板实际上也是一96/64个输入/输出点的I/O模块，其背面带有两个可连接手轮的接口，分不为JA3和JA58。不同之处是：JA3为一可同时连接三个手轮的手轮接口，如下图注1-1所示。而JA58是仅有一个手轮接入信号，其余的信号用于通用的I/O点。如下图注1-2所示。通常使用悬挂式手轮时，手轮接于此口。I/OLINK地址的字节数是靠I/O单元的名称所决定的（见下表）模块名称输入字节长度输出字节长度模块种类OC01I12分线盘用连接装置机床操作面板接口装置CNC装置OC01O8OC02I16OC02O16OC03I32OC03O32/nn专门模块/nnCM16I16分线盘I/O模块CM08O8依照模块上名称设定I/OUNIT-A#nnnI/OUNIT-BFS04A44POWERMATE等FS08A88注：有关手轮的连接FANUC的手轮是通过I/O单元连接到系统上的，当连接手轮的模块设定时在名称上一定要设成16个字节，后四个字节中的前三个字节分不对应三个手轮的输入界面，当摇动手轮时能够观看到所对应的一个字节中有数值的变化，因此应用此画面能够推断手轮的硬件和接口的好坏。另外，当有不同的I/O模块设定了16个字节后，通常情况下只有连接到第一组的手轮有效（作为第一手轮时，FANUC最多可连接三个手轮），假如需要更改到其它的后续模块时，可通过参数NO7105#1、NO12305~NO12307第一~第三手轮分配的X地址来设定。2.0i-D仅用如下I/O单元A，不再连接其它模块时可设置如下：Ｘ从X0开始用键盘输入：0.0.1.OC02IＹ从Y0开始用键盘输入：0.0.1./8地址分配学习要点：1．地址分配时，要注意X8.4，X9.0~X9.4等高速输入点的分配要包含在相应的I/O模块上。不能有重组号的设定出现，会造成不正确的地址输出。软件的设定组的数量要和实际的硬件连接数量相对应。设定完成后需要保存到F-ROM中，同时需要再次上电后有效。三．PMC诊断画面目前FANUC0i系列在PMC子菜单下面提供了梯形图和信号状态诊断画面，在PMC状态菜单下，又可进行信号跟踪和信号强制，下面具体讲明。PMC画面显示①按键。②按PMC软件键按此操作后，显示如下所示的PMC画面。内部编程器起动后，按右端的接着键时，将进一步显示如下所示的菜单。2.梯形图画面显示①按键。②按PMC软件键③按PMCLAD软件键显示梯形图画面3.梯形图画面操作[SEARCH]、[WRITESEARCH]、[FUNCSEARCH]使用举例：检索时，输入操作[ADRESS.BIT]或[信号名]〔SRCH〕。①任意字节地址检索。软键〔SRCH〕无条件检索指定的地址。例)X15.4或+XJOG.M〔SRCH〕检索触点②检索继电器线圈时操作ADRESS.BIT〔W-SRCH〕或信号名〔W-SRCH〕。例)G100.0〔W-SRCH〕或+XJOG〔W-SRCH〕只检索继电器线圈。③用网格(NET)号进行检索时:操作NET号〔N-SRCH〕。例)154〔N-SRCH〕④检索功能命令时功能命令号〔F-SRCH〕或功能命令名〔F-SRCH〕例)25〔F-SRCH〕或DECB〔F-SRCH〕●[PICKUP]将梯形图网格选入集中监控画面将需要监控的梯形图网格选入集中监控画面●[PREV]向上查找向上重新查找相同的数据（向上）●[NEXT]查找下一处向下重新查找相同的数据（向下）●[NEXT]查找下一处向下重新查找相同的数据（向下）●[GLOBAL]/[LOCAL]改变查找的范围在GLOBAL和LOCAL之间切换查找的范围；GLOBAL意味着整个梯形图，LOCAL表示在现在显示的子程序中。当前查找的范围标记在画面顶部信息栏的右边，参见上图5-7。⑶[DATATABLE]进入功能指令数据表扫瞄画面进入功能指令数据表扫瞄画面去检查功能指令数据表的内容，例如自带数据表的COD(SUB7)和CODB(SUB27)。只有当光标停在一个具有数据表的功能指令上时，该软键才会出现。⑷[EDIT]进入梯形图编辑画面进入梯形图编辑画面。那个软键仅当编程功能1有效时出现。当激活在线监控功能2时，那个软键无效。⑸[SWITCH]调用集中监控画面画面显示切换到集中监控画面。⑹[SCREENSETTING]画面设定进入梯形图监控画面的设定画面。通过对该画面参数的设置，限制或开通某些监控功能。具体使用方法4.梯形图显示相关设定画面梯形图显示能够依照用户需要进行不同风格的显示，下面简单介绍显示风格设定画面的操作。①按键。②按PMC③按PMCLAD④按SETTING⑤进入下面画面进行设定设定项目梯形图监控设定画面包括如下设定项目：●ADDRESSNOTATION（地址符号）SYMBOL（符号）有符号的地址用符号显示，没有符号的地址用它们本身来显示。ADDRESS(default)地址（默认）即使它们有符号，所有的地址也用它们本身来显示。●FUNCTIONSTYLE（功能指令格式）改变功能指令的外形。FANUC0i系列维修诊断与实践121有如下三种选择：①COMPACT(紧凑型)——在梯形图中占用最小的空间，参数地址当前值的监控被忽略。②WIDE(default)宽型（默认）——扩展了方格横向的宽度以给参数地址的当前值预留空间，该方格较紧凑型宽。③TALL(高)——扩展了方格纵向的高度以给参数地址的当前值预留空间，该方格较紧凑型高。COMPACT简易方式显示WIDE宽显示TALL高显示SHOWCOMMENTOFCONTACT(显示触点的注释)SHOWCOMMENTOFCOIL(显示线圈的注释)SHOWCURSOR(显示光标)DIAGRAMAPPEARANCESETTING(梯形图外观设定)ADDRESSCOLOR（地址颜色）DIAGRAMCOLOR（梯形图颜色）ACTIVERELAYCOLOR（继电器接通颜色）PARAMETERCOLOR（功能指令参数颜色）COMMENTCOLOR（注释颜色）5.PMC接口诊断画面作为I/O（输入/输出）接口状态诊断，能够反映外围开关实时状态、PMC的信号输出状态，以及PMC和CNC之间的信号输入输出状态。⑴调用画面方法①按键。②选择PMC子菜单③选择PMCDGN子菜单④选择STATUS子菜单⑤进入PMC状态监控画面⑵诊断画面地址检索①按位检索：诊断信号检索能够通过将被检索地址（字节+位）如X15.4，键入信息输入栏，按SEARCH键，也可在信息栏中键入符号“+X”光标能够直接指到所检索的位置②按字节检索将被检索地址所在的字节键入信息栏中，光标直接跳到被检索地址的“行”，如Y0050③信号触点动作状态表示；“·”表示信号没有激活（常开触点未接通，常闭触点未打开），“I”表示信号差不多被激活（常开触点已接通，常闭触点已打开）。如上图地址Y50.1和Y50.7，注释符号假如前面有“*”号，表示该地址为“非”信号，也即常闭触点。⑶FORCE（强制信号输出）功能该功能有助于我们进行PMC接口输出试验，对我们日常维修专门有关心。例如当换刀机械手卡刀时，进退两难，我们通常采纳“捅阀”的方法，还原机械手的原始位置。现在我们能够专门方便的使用FORCE工具，关心我们“人为的”强制信号输出。在进行强制信号输出前，需要注意两个问题：①强制信号输出的地址，所驱动的外围设备，周边安全状态良好，可不能导致人员设备损伤。②将PMC停止运行，否则PMC在连续扫描，刚刚强制，即被PMC复位，导致强制无效。具体操作如下：㈠停止PMC运行①按键。②选择PMC子菜单按向后翻页键出现下面菜单后③选择STOP④并出现下面的画面，依照提示按“YES”软件键PMC停止后，在屏幕右上角会出现“PMCSTOP”。㈡进入诊断画面①按照本节⑴中的方法进入PMC诊断画面，按FORCE软件键。②检索到需要强制的信号，如Y53.1，F25.L——快速赔率25%灯③按ON软件键，信号强制输出。强制输出完成，信号常开点闭合。假如需要该地址断开时，按“OFF”软件键即可恢复图所示信号状态。㈢恢复PMC运行按左边的软件键直到出现菜单按“RUN”，并确认按“YES”，PMC恢复运行。⑷TRACE（信号跟踪）功能信号跟踪功能相当于一个“接口示波器”，能够实时采样，依照维修人员选择的信号地址，记录一个采样周期内信号的变化和时序。这一功能关于我们维修人员观看一组信号时候特不有用，跟踪的信号能够是输出信号，也能够是输入信号，能够是PMC与机床之间的信号，也能够是CNC与PMC之间的信号，因此它可以跟踪X、Y、F、G、R、K等地址信号的实时状态。具体使用；①按键。②选择PMC键③选择PMCDGN④选择TRACE⑤进入TRACE画面⑥设置TRACE参数按SETTING软件键，进入设定画面第一页参数含义：a)SAMPLING/MODE确定一种取样的方式●TIMECYCLE：一个周期内的取样●SIGNALTRANSITION：基于信号传送取样b)SAMPLING/RESOLUTION设定取样分辨率c)SAMPLING/TIME当在采样方式中选择“TIMECYCLE”时，显示此项目，设定采样周期。d)SAMPLE/FRAME当在采样方式中选择“SIGNALTRANSITION”时，显示此项目。设定采样次数。e)STOPCONDITION设定跟踪停止状态。●NONE：不自动停止跟踪运行。●BUFFERFULL：当取样标志占满内存时自动停止跟踪。●TRIGGER：利用触发信号自动停止跟踪。e)STOPCONDITION/TRIGGER/ADDRESS当“TRGGER”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。为停止跟踪运行设定一个触发器地址。f)STOPCONDITION/TRIGGER/MODE当“TRGGER”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。为停止跟踪运行设定一个触发器方式。●RISINGEDGE：在触发信号的上升沿自动停止跟踪操作。●FALLINGEDGE：在触发信号的下降沿自动停止跟踪操作。●BOTHEDGE：在触发信号的传送时自动停止跟踪操作g)STOPCONDITION/TRIGGER/ADDRESS当“TRGGER”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。通过使用采样时刻（或次数）的比率，设置在整个采样时刻内（或者次数）在哪里安置一停止触发事件的位置。h)SAMPLINGCONDITION当“SIGNALTRANSITION”设定为跟踪停止状态时此项目变为可设定。设定采样状态。●TRIGGER：当满足触发状态时执行取样。●ANYCHANGE：当采样地址信号发生变化时，执行取样。i)SAMPLINGCONDITION/TRIGGER/ADDRESS当“SIGNALTRANSITION”设定为采样方式且“TRIGGER”被设定为采样状态，此项目变为可设定。使用触发器采样设定一个地址。j)SAMPLINGCONDITION/TRIGGER/MODE当“SIGNALTRANSITION”设定为采样方式且“TRIGGER”被设定为采样状态，此项目变为可设定。设定触发器状态方式。●RISINGEDGE：在触发信号的上升沿取样。●FALLINGEDGE：在触发信号的下降沿上取样。●BOTHEDGE：在一种信号变化中取样。●ON：当触发信号ON时，执行取样。●OFF：当触发信号OFF时，执行取样。⑦设置被跟踪信号地址当上述显示参数设置完成后，进入设定画面的第2页，设定被跟踪信号地址。按MDI面板上“PAGE”键，即可进入设定第2页。⑧进行跟踪操作按左边的软件键，回到TRACE画面。按START——开始软件键，开始信号跟踪6.PMC诊断画面操纵参数上面我们介绍了FANUCPMC诊断画面的功能，包括梯形图、接口状态诊断、FORCE、TRACE等，但这些功能能够通过下面的设定画面将其限制，因此作为维修人员，我们应该了解诊断操纵参数的含义和修改方法，以便我们灵活使用PMC画面的各个功能，同时能够通过我们的设置，限制非维修人员破坏PMC程序或参数，爱护原始PMC状态。⑴进入设定画面①按键。②选择PMC子菜单③选择PMCPRM子菜单④选择SETING子菜单进入下面画面图按MDI面板上“PAGE”键，即可进入设定第2页。⑤在MDI方式下，将参数开关PWE=1，通过移动光标，修改上两画面中的参数即可，也可设1或0，也可将光标移动到需要修改项，按“YES”或“NO”。⑥参数含义：●TRACESTARTMANUAL(0)：按下[EXEC]软键执行追踪功能。AUTO(1)：系统上电后自动执行追踪功能。●EDITENABLENO(0)：禁止编辑PMC程序（梯形图）。YES(1)：同意编辑PMC程序（梯形图）。●WRITETOF-ROMNO(0)：编辑PMC程序（梯形图）后可不能自动写入FlashROM。YES(1)：编辑PMC程序（梯形图）后自动写入FlashROM。●RAMWRITEENABLENO(0)：禁止强制（FORCE）功能。YES(1)：同意强制（FORCE）功能。●DATATBLCNTLSCREENYES(0)：显示PMC数据表治理画面。NO(1)：不显示PMC数据表治理画面。●HIDEPMCPARAMNO(0)：同意显示PMC参数（仅当EDITENABLE=0时有效）。YES(1)：禁止显示PMC参数（仅当EDITENABLE=0时有效）。FANUC0i系列维修诊断与实践136●PROTECTPMCPARAMNO(0)：同意修改PMC参数（仅当EDITENABLE=0时有效）。YES(1)：禁止修改PMC参数（仅当EDITENABLE=0时有效）。●HIDEPMCPROGRAMNO(0)：同意显示梯形图。YES(1)：禁止显示梯形图。●LADDERSTARTAUTO(0)：系统上电后自动执行顺序程序。MANUAL(1)：按[RUN]软键后执行顺序程序。●ALLOWPMCSTOPNO(0)：禁止对PMC程序进行RUN/STOP操作。YES(1)：同意对PMC程序进行RUN/STOP操作。●PROGRAMMERENABLENO(0)：禁止内置编程功能。YES(1)：同意内置编程功能。第八单元数控系统维修基础数控系统维修差不多预备记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置1）系统的型名、系列号（保修凭证）2）伺服、主轴的驱动单元型名3）电机的型名4）I/O单元的型名注：型名中包括硬件型名和软件型名（伺服单元）贮备一定数量的易损的部件1）系统所用的各种保险2）系统及伺服所使用的资料保存用的电池3）系统和伺服散热用的风扇4）电机编码器和用量相对较多的伺服驱动器5）一定数量的系统与外设连接的相关电缆（通讯电缆、反馈电缆等）6）一套完整的NC单元（做维修备件的同时可作为系统学习的设备）二．维修中更换部件时应注意的事项1）更换NC部件时应先确认故障缘故如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路缘故更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，跟换完成后进行资料的恢复2）更换伺服单元时，要依照报警号参考系统的维修讲明书进行推断，确认无误后进行更换，更换时要检查相关的伺服板上硬件的跳线设定和原件设定一致。假如是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。3）拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现4）更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破裂拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。5）在进行维修推断中对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的缘故和绝对原点是否会丢失三．故障的处理方法故障发生时，要全面了解故障产生的前后通过，准确的抓住故障缘故，确定相应的措施予以快速解决。1：什么时候？●哪天，那一时刻？●运行中发生的吗（运行中哪段时刻发生）？●开机就发生吗？●故障发生时是否有雷电、停电或电网干扰？故障发生多少次●仅一次？●多次？（每月、天、小时发生多少次）2：什么操作？●故障发生时处在何方式？（JOG/AUTO/MDI/ZRN方式）●假如在程序运行时1）是否是固定的程序2）是否是在固定的单节3）程序中G代码的模态如何（包括工件坐标系、刀补等）4）和主轴的运动有关、依旧和伺服轴的运动有关5）程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作●是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性）3：发生什么故障？●CRT上显示什么报警？●伺服放大器上LED显示●加工尺寸不对1）尺寸误差多大？2）CRT上位置显示正确吗？3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？4：其他情况●机床周围有噪音吗？故障发生时是否有行车通过、机床周围是否有放电加工设备、供电电网的运行情况如何？●机床侧有防止干扰措施吗（接地、屏蔽等）？●对输入电源电压请检查下列项1）电压有偏差吗？2）各项电压平衡吗？3）能提供标准电压吗？系统电压确认、伺服电压确认●操纵单元环境温度多高？（运转时0℃—55℃四．抗干扰的相关措施1：干扰产生的要紧缘故1）电源进线端的浪涌电流2）感性负载（交流接触器、继电器等）接通关断时反向电动势引起的脉冲干扰3）辐射噪音的干扰4）感应噪音的干扰5）传导噪音的干扰连接同一电源和公共地线的设备之间，因某一大功率的器件所产生的噪音，可对其他设备产生传导噪音的干扰。2：相关的抗干扰措施1）电源输入端加装浪涌汲取器和噪音滤波器、隔离变压器等2）交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器直流感性负载（继电器线圈）加装二极管3）接地系统分三种地信号信号地（SG）：供给操纵信号的基准电平（0V)机壳地（FG）：为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。系统地（PE）：爱护地。各装置的机壳地和大地相连，爱护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。注：信号地和机壳地在系统内部差不多相连系统的机壳地如下图★五．当你和服务中心联系时，请确认一下各项：1）装置名称2）机床制造厂家，机床名称3)系统的软件系列版本数4）伺服放大器和电机的规格（故障与伺服相关时）5）主轴放大器和电机的规格（故障与主轴相关时）伺服/主轴放大器：A06B-XXXX-HXXX伺服/主轴电机：A06B-XXXX-BXXXX:代表数字★维修相关资料操作数明书硬件连接讲明书参数讲明书系统维修讲明书伺服/主轴放大器维修讲明书功能连接讲明书编程讲明书六：FANUC系统的PSM、SPM、SVM故障分析及排除TC"二．FANUC系统的PSM&SPM故障分析及排除"\fCαi系列电源模块PSM单元正常显示“0”序号故障症兆缘故分析解决方法1PSM-5.5~15或PSM-15以上的LED显示01报警（#437）电源模块检测到IPM模块故障或主电路输入部分过电流。确认三相主回路电压（包括200V操纵电源输入）测量IPM正常否更换电源单元。2PSM显示02报警。（#443）操纵板检测到内部冷却风扇（24V）异常。观看风扇是否转，或是否有风，假如不转或风力专门小，拆下观看是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。假如清洗后装上依旧不转，更换风扇。操纵侧板和功率基板之间的连接是否好。（#606时）检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，假如电压不对，更换操纵板。PSM显示A报警（#606）操纵板检测到散热器风扇不转3PSM显示03报警。（#431）PSM散热器温度异常升高。关机等候一段时刻后，看是否还有报警，假如报警消逝，则可能机械负载太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。散热器风扇状态。环境污染，电路板粉尘污染。更换操纵板。4PSM显示04报警(#433)操纵板检测到直流侧低电压报警。假如开关机就好，可能是电网瞬间波动。确认主回路三相电源及交流接触器触点状态确认IPM晶体或更换单元5PSM显示05报警。(#442)主电路的充电没能在规定的时刻内进行PSM功率不足更换PSM或PSMR6PSM显示06报警。(#432)操纵电压降低。用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。更换电源单元。7PSM显示07报警。(#439)操纵板检测到直流侧高电压报警。一般发生在主轴电机减速时，现在SPM上显示11（ALM灯点亮）。电源模块的功能是为后面的SPM，SVM提供电源和回馈制动作用，当PSM检测到需要执行回馈制动时，却不能执行、没有执行或再生能量太高，就会出现此报警。可能是PSM故障，或三相输入线接触不行，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。将电源模块送修。8PSM的LED无显示。操纵侧板的电源回路故障。检查输入交流200V是否正常，假如没有，检查保险和输入回路。假如200V正常，则更换电源操纵侧板。 αi系列主轴模块SPM报警单元正常显示“––”常亮，“00”主轴励磁相应的放大器上显示的报警号加9000即为系统显示的报警号1SPM显示A，A0或A1报警（#749/#750）操纵板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。主轴的软件规格不对印刷电路板故障，更换主轴单元。主轴旋转中产生，考虑信号线和动力线的分离。SPM显示b0（#9110）SPM-PSM-SVM通讯异常CXA2A-CXA2B间电缆及连接SPM-PSM-SVM操纵板故障2SPM显示01（ALM红灯点亮）。电机过热报警确认电机温度，假如温度过高，则可能机械负载太大，检查主轴风扇、机械负载或切削量是否过大和主轴频繁的加减速假如温度低检查SPM的JYA2插座上的连接电缆连线（13-15脚），和主轴的参数设定。主轴温控开关和SPM操纵板。3SPM显示02（ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。假如电机加速过程中出现报警NO4082设定值加大（2）关于速度检出器的设定参数。假如是切削中，通过主轴监视画面检查切削负荷是否过载，主轴参数检查。4SPM的LED上显示03（ALM红灯点亮）直流大保险烧断。检查直流母线排的连接是否牢固。拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，假如不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的缘故，才能通电。测量后面的IGBT、IPM、电机动力线和绕组是否有短路。可能是报警检测电路出故障，尝试更换单元。5SPM的LED上显示07（ALM红灯点亮）。主轴电机超速报警。假如一开机就有报警，则操纵板的检测回路有故障，更换操纵板。假如运行过程中出现该报警，关机重新开机，假如依旧同样故障，更换主轴单元。假如重新开机后出不的报警，按不的报警解决方法解决。6SPM的LED上显示09（ALM红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。规格超过15KW显示此报警2.2~11KW同样的缘故显示12号报警。观看主轴负载表显示，假如大于放大器的额定负载，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。假如是轻负载下，假如散热器温度高的话，是否主轴频繁加减速，确认环境温度、冷却风扇及散热器上是否有粉尘等。假如散热器温度较低产生报警的话，更换单元。7SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM上会有07AL检查电源模块或三相输入电源线是否接触不行。8SPM的LED上显示12（ALM红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。观看是一给指令就报警，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常，假如外围正常，测量IPM或尝试更换单元。假如是旋转中出现，相关的主轴参数和主轴传感器异常，如正常更换单元。假如是SPM-2.2~11，同样“9”的处理方法也要执行。9SPM的LED上显示19或20（ALM红灯点亮）。U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。确认操纵侧板和功率基板的连接。尝试更换单元。10SPM的LED上显示24（ALM红灯点亮）。对应系统侧应有#749/#750报警与系统的串行传输数据异常。假如是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消逝。假如重新开机后不能消逝，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或操纵侧板接口故障，更换相应的元件。11SPM的LED上显示27（ALM红灯点亮）。编码器信号断线报警。不旋转时报警，检查参数、电缆断线、单元本体。电机旋转时产生，干扰和信号线和动力线的分离。12SPM的LED上显示31（ALM红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。假如一开机就有报警，则更换操纵侧板。不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观看系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否差不多一致，一般情况有100-200转/分，假如只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。假如速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。电机动力线相序是否接错。假如不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。检查动力线是否连接可靠，假如是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不行或动力线太细和重切削堵转。13SPM的LED上显示32（ALM红灯点亮）。操纵侧板的大片子内部的RAM异常。更换操纵侧板。14SPM的LED上显示33（ALM红灯点亮）。电源单元充电异常`。（PSM上显示“5”）按电源单元#5报警处理。15SPM的LED上显示34（ALM红灯点亮）。参数设定错误报警。检查电机代码参数是否正确（16/18系统4133），假如正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化（4019#7改为1，总电源切断再开），正确设定并执行初始化。16SPM的LED上显示56（ALM红灯点亮）内部风扇停止。观看风扇是否转，或是否有风，假如不转或风力专门小，拆下观看是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。假如清洗后装上还有报警，更换风扇。检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，假如电压不对，更换操纵板。SPM的LED上显示88（红灯点亮）外部风扇停止17SPM的LED上显示66（ALM红灯点亮）。各放大器间通讯异常报警。检查SPM，PSM，SVM之间的连接线是否有错误。更换操纵侧板。18SPM的LED上显示73（ALM红灯点亮）。速度检测信号幅值不够。检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错误，重新正确设定。检查速度传感器是否异常，更换。更换操纵侧板。19SPM的LED上显示74，75，78（ALM红灯点亮）。操纵侧板检测到CPU，CRC等异常。更换操纵侧板。20给指令后，主轴不转，无报警信息。SPM没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。观看SPM上的LED显示，假如是00，则表示差不多有正/反转和急停信号，检查PMC的主轴部分。假如SPM的LED显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，假如没有，检查PMC相应的