PLC在驾车机中应用

PLC在驾车机中的应用PLC在驾车机中的应用10/10芁PAGE10膁芅羇蚆节袀羃羀罿袅肇薆蚃肁蒁蒃蚈蒄膇蒆肄肈膃螁蒇羃芆莆蒅艿薁莃薀薂芆芆薂薀莃薁艿蒅莆芆羃蒇螁膃肈肄蒆膇蒄蚈蒃蒁肁蚃薆肇袅罿羀羃袀节蚆羇芅膁蚂芁蚈膆螆袇莂膈膀蕿莇螅袆螇螃荿袂肂蒀莄袅蚇膄薀芀莀腿羃羅蚇薅薇羂羂羈薂肅薇羆螈蒀膀羁莅膅蒈肃聿膂螂螀羄芅莈蒄芀袃肀薈薃莅芈袄芇莁薂芇膃蒅膈芅葿肃袁莀肆蒅肈蒂蚀薁莃腿蚅薄肈袃羁芃蚁袈芄羈PLC在驾车机中的应用PLC在驾车机中的应用

大纲：可编程序控制器是从2O世纪6O年代末发展起来的一种新式的电气控制装置，用p1c代替电动架车机传

统的电气控制系统，可以减少电气故障发生率，缩短设计周期，提高设备的工作可靠性.

要点词：PLC；架车机

电动架车机是供电力、内燃机车架起车体，推出转向架

用的专用设备.本架车机工作时四台一组，同步起落，过去采用继电器一接触器方式进行控制，所以存在响应速度慢、动作迟缓、衔铁粘滞、接触不良等现象，使得四台架车机同步

性能变差，存在安全隐患.这样，对25吨电动架车机的控制

系统要进行优化设计，详尽要求满足以下两点：1.可靠性要高；2.同步控制性能要好.

系统归纳

机车进人架车台位后，拆下机车制动拉杆的吊杆，先将

每台架车机的托头分别对正，并伸人机车的四个架车点上，

尔后调整各托头高度，使与各架车点密贴，当确认接触优异

后，方可控制总控制箱，选择点动、联动和起落控制按钮，

控制四台架车机起落高度.1.2传统的电气控制原理（图1、图2）

可编程序控制器是在继电器控制和计算机控制的基础

上开发出来的，并逐渐发展成为以微办理器为核心，把自动

化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新式工业自动控

制，所以被称为可编程序逻辑控制器（ProgammableLogic

Controller），简称PLC.经过PLC对4个继电器控制，实现对

4台架车机的控制.由于传统的电气控制系统无法实现对同步

示.

2PLC控制系统设计

系统控制原理图

PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成

的.所以PLC控制系统设计的基本内容应包括：

1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元

件）以及主输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）.

PLC对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起重视要

的作用.

3）分配I/0点

4）设计控制程序.

包括设计梯形图、语句表（即程序清单）或控制系统流

程图.控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作

正常、安全、可靠的要点.所以，控制系统的设计必定经过反

复调试、更正，直到满足要求为止.

5）必要时还需设计控制台.

6）编制控制系统的技术文件

光电编码器，是一种经过光电变换将输出轴上的机械几

何位移量变换成脉冲或数字量的传感器。这是当前应用最多

的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光

栅盘是在必然直径的圆板上均分地开通若干个长方形孔。由

于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机

同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输

出若干脉冲信号，经过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数

就能反响当前电动机的转速。其他，为判断旋转方向，码盘

还可供应相位相差90º；的两路脉冲信号。

依照检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感觉式和

电容式。依照其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混杂式三种。依照要求可选择增量式编码器，它

是直接利用光电变换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；

A、B两组脉冲相位差90º；，从而可方便地判断出旋转

方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点

是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗搅乱

能力强，可靠性高，适合于长距离传输。所以选择增量式编

码器是比较好的。

随着PLC的实行普及，PLC产品的种类越来越多，而且功能也日趋完满.PLC的品种众多，其构造形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有不同样，适用途合也各有侧

重.所以，合理选择PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标起重视要作用.PLC机型选择的基根源则应是在功能满足要求的前提下，保证可靠、保护使用方便以击最正确的功

能价格比.PLC容量的选择除满足控制要求外，还应留有适合的裕量以作备用.依照架车机的控制原理和动作序次，确定

PLC输入、输出点数，选择理想的

和开关需10个输入点，架车机电机安装测速编码器需4个输入点，共需14个输入点，7个继电器、1个指示灯和1个报警器共需7个输出点.应采用西门子s7―200系列，它共有14路数字量输入点，9路数字量输出点，满足控制要求，所

以我选择的西门子s7-200是完好适合本设备的控制要求的。

PLC程序设计的步骤：

对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图用以清

楚的表示动作的序次和条件对于简单的控制系统可以省去

这个步骤

2.3.2设计梯形图（略）

结束语

实践证明，PLC能在工况较恶劣的环境中使用，而不用

过多考虑电压颠簸、电磁搅乱，环境温度和湿度的影响用

PLC控制传统的电气系统可以减少电气故障发生率，缩短设

计周期，提高设备工作可靠性。

参照文件

1）