38 电梯期末总结报告

摘要电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所不可或缺，而曳引机则是驱动电梯运行的核也、部件。大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯曳引机行业提供了广阔的市场，2013年我国电梯产量约57万台，创造了行业发展上的一个新的高峰，故电梯及其相关设备的发展前景也非常好。电梯需求量越来越大，至今我国的电梯总量达到了240万台，电梯曳引机的平均寿命按20年计，则每年仅更新就有9-10万台左右的需求。制动器是电梯曳引机重要的安全装置它的安全、可靠是电梯安全运行的重要因素之一，对于蜗轮副曳引机，制动器一般安装在电动机的旁边，即在电动机轴与蜗杆轴相连的制动轮处；而对于永磁同步无齿轮曳引机，制动器则一般安装在电动机与曳引轮之间。电梯制动器对主动转轴起制动作用，能使工作中的电梯轿厢停止运行，它还对轿厢与厅口地坎平层时的准确度起着重要的作用。正文根据电梯的使用需要，对制动器的功能有Ｗ下几点基本要求：１）能产生足够的制动力矩，而且制动力矩大小应与曳引机转向无关；２）当制动器松闽或合闽时，除了保证速度么外，还要保持平稳，并且能满足频繁启、制动的工作要求；３）制动器的零件应有足够的刚性和强度，应有较强的耐磨性和耐热性，结构简单、紧凑、易于调整。目前，国内外电梯市场上的曳引机制动系统，在种类上主要包括鼓式制动系统、块式制２第１章绪论动系统、碟式制动系统和盘式制动系统。鼓式制动系统鼓式制动系统是一种传统的制动方式，电磁铁通电时，电磁铁产生电磁力，电磁力克服制动弹黃的弹黃力，顶开制动臂，制动臂绕固定销轴旋转，两皮部件脱离制动轮，主机运行：当电磁铁失电，在制动弹黃力作用下，制动臂绕固定销轴旋转，压紧制动瓦，间皮部件抱紧制动轮，使得主机保持静止状态。传统鼓式制动系统的优势是结构简单，容易调整，其劣势是由于力臂的存在，体积大的同时放大了电磁铁动作行程（动、静铁气隙长度），通过铁芯极化面的磁通量Ｍｘ６未吸合时衔铁和铁芯的气隙长度ｃｍ；ａ修正系数，；电磁吸力的大小与其气隙长度平方成反比口］，所Ｗ需要的电磁吸力比较大，同时由于工作行程的增大，其释放制动迟后时间比较长，所Ｗ在遇到电梯异常情况时，如上行突然超速或者开口状态下，轿厢意外移动，鼓式制动系统无法实现快速的紧急制动，无法启动保护作用。由于鼓式制动系统是一种传统的制动结构，用在多种行业，汽车行业居多，所从，对于其结构和性能的开发研究，多以汽车行业为主，主要为制动为矩的设计计算、制动性能及制动减速度、制停距离等的计算计巧。对于电梯行业，鼓式制动系统多用于传统的蜗轮副曳引机，永磁同步无齿轮曳引机由于没有减速装置，直接制动在主轴上，所需要的制动力矩比较大，虽然也有永磁同步无齿轮曳引机使用鼓式制动系统，就整体的发展趋势来看，美标Ａ１７．１－２０１３对于上行超速和非正常移位的安全要求相对较高，鼓式制动系统的固有特点使其无法充当紧急制动器的要求，所以对无齿轮曳引机的制动系统，鼓式制动会逐渐减少。块式制动系统块式制动系统是鼓式制动系统的一种变形方式，与鼓式制动方式相比较，有效降低电梯引机的高度，省去鼓式制动系统的制动臂，同时能快速响应制动。２个独立的块式制动器分别固定在制动轮两侧，电梯运行时，制动器内线圈通电，动静盘之间产生电磁力，静铁芯吸合动盘，间隙转移到摩擦部件与制动轮之间，摩擦部件脱离制动轮，主机运行；当需要平层时，制动器内的线圈失电时，动盘在制动弹黃的作用下，将间皮部件压紧在制动轮上，使得转轴保持静止状态。目前的块式制动器动静盘之间的间隙比较小，依据电磁吸力公式，同样体积下可获得更大的电磁吸力，有效提升电磁力，但由于其没有力臂存在，所以弹黃力比较大，在制动的状态下，其制动力的反作用力会使得机座产生一定的变形。对于块式制动器的设计计算，如制动力矩、制动性能及制动减速度等与鼓式制动器相同，对于制动器的发热、噪音控制，仍局限于汽车制动器的动态分析。碟式制动系统碟式制动系统，也称为嵌盘式制动器或点盘式制动器，是盘式制动器中的一类，由一对带摩擦衬片的夹巧，从两边加紧与轴一起旋转的圆盘而产生的。蝶式制动器的固定摩擦原件是制动块，在接触面上产生的摩擦力与相对运动反向作用。碟式制动系统根据驱动方式可分为电磁式、液压式和电动液压式等，液压式，如汽车碟式制动器，但在电梯上，为了能够实现快速的制动相应，减少油脂对制动系统的影响，结构简单，通常采用弹黃作为夹紧为的来源，采用电磁力实现松间。当制动器线圈通电时，动静盘之间产生电磁吸力，动盘移动至静盘位置，动静盘之间的工作间隙转移到制动盘两侧，摩擦部件（带摩擦衬片的夹错）与制动盘之间有间隙，不再加持制动盘，主机运转；当制动线圈断电时，动盘在制动弹黃的作巧下，通过两侧的摩擦部件加持住制动盘，主机停止运转。碟式制动系统的优势在于制动器本身体积小，动静盘之间间隙小，电磁吸力大，制动片两面摩擦，可或许更大的摩擦力矩；根据曳引机制动力矩的大小，选择多个制动器安装；其缺点在于剌动力矩的大小和制动盘的大小成比例，有时候为了获得大的制动力矩必须设计比较大的制动盘。碟式制动器有固定碟式制动器和浮动碟式制动器，固定碟式，制动盘通常固定在轮敍上，夹巧是固定的；而浮动碟式，可分为制动盘浮动或夹错浮动。在电梯领域，由于碟式制动的夹紧力来源于制动弹黃，无需夹紧力的触发，且制动盘不能在轴上移动，所以通常均为浮动碟式，碟式夹错可在安装导杆上做微量移动，实现加紧制动和释放的功能。结论对于上讨论的几种制动系统，其中鼓式和块式均夹持鼓状制动轮产生力为特征已经在汽车行业得到较大发展，是一种成熟的传统制动方式，对于其在电梯行业的发展与研究，目前主要为下几个方面：制动器扛杆省力方式及结构，如需要有较大开间力的制动器规格，采用液压方式进行开间；２）制动器结构变形，如内涨鼓式等；３）制动器降噪结构，如制动器减震垫改变位置，易于维护保养及更换等对于碟式及盘式制动系统，夹持盘状制动盘产生力矩为特征，在汽车行业也得到了较大的发展，与鼓式相比较，双面夹持、制动力大、体积小，是目前替代鼓式的一种新型制动系统，对于此类型制动系统，电梯行业内研究的方向主要为下几个方面：１）该类型制动器动作间隙比较小，使用过程中间隙的自动调整分配方式，比较典型的，如德国麦尔公司的碟式均分机构２）制动器的减震降噪结构；３）由于制动器工作间隙比较小，用于监控的微动开关，其调整及可靠性比