可编程控制器

（1）某送料小车工作示意图如下图所示。小车由电动机拖动，电动机正转时小车前进，而电动机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制的要求为：第一次按动送料按钮，预先装满料的小车前进送料，到达卸料处B（前限位开关SQ2）自动停下来卸料，经过卸料所需设定时间30s延时后，小车则自动返回到装料处A（后限位开关SQ1），经过装料所需设定时间45s延时后，小车再次前进送料，卸完料后小车又自动返回装料，如此自动循环。设计要求:画出PLC接线图及程序梯形图。（2）有二台水泵，当按下启动按钮后，A水泵首先启动运转，经延时10秒后B水泵启动运转，当按下停止按钮后，A水泵立即停止运行，B水泵延时5秒后停止运转。设计要求:画出PLC接线图及程序梯形图。（3）有一输送带自动控制系统如下图，控制要求如下：①按下起动按钮SB1，电动机M1、M2起动，驱动输送带1、2工作，按下停止按钮SB2，输送带停车。②当工件到达转运点A时，SQ1动作使输送带1停止，同时气缸1动作将工件推上输送带2。气缸采用自动归位型，由电磁阀控制，得电动作，失电自动归位；SQ2用于检测气缸1动作到位（气缸归位后输送带方可起动，归位时间5S）。③当工件到达搬运点B时，SQ3动作使输送带2停止，同时气缸动作，将工件推上小车。SQ4用于检测气缸2动作到位（气缸归位后输送带方可起动，归位时间5S）。④重复上述动作。设计要求:画出PLC接线图及程序梯形图。（4）有一物料自动混合系统示意图下图，其控制要求如下：①初始状态：容器是空的，电磁阀F1、F2和F4，搅拌电动机M，液面传感器L1、L2和L3均为OFF。②物料自动混合系统：按下起动按钮，开始下列操作。a.电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L2。当L2、L3均为ON/时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B。当液面上升至L1时，关闭阀F2。b.停止物料B注入后，启动搅拌电动机M，使A、B两种物料混合10s。c.10s后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5s关闭阀F4。③停止操作按下停止按钮，在当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状态。设计要求:画出PLC接线图及程序梯形图。(5)用PLC来控制一台电动机，其起、停控制的要求是：当启动按钮按下后，电动机立即得电启动，并持续运行，当按下停止按钮后，尚需经过10秒的延时，电动机才断电，停止运行。设计要求:画出PLC接线图及程序梯形图。（十字路口交通信号灯PLC控制系统的设计、安装与调试）1、任务：在城市十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、黄三色交通信号灯；为了交通安全，红、绿、黄灯必须按照一定时序轮流发亮。试设计、安装与调试十字路口交通信号灯示控制电路。交通灯示意图和交通灯时序图：如下图所示。图2—2交通灯示意图、交通灯时序图2、十字路口交通信号灯示控制要求如下：（1）启动：当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作。（2）停止：当需要信号灯系统停止工作时，按下停止按钮即可。（3）信号灯正常时序：①信号灯系统开始工作时，先南北红灯亮，在东西绿灯亮。②南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮并维持20s，到20s时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1s（亮0.5s。熄0.5s），绿灯闪亮3s后熄灭，东西黄灯亮并维持2s，到2s时，东西红灯亮，同时东西红灯熄，南北绿灯亮。③东西红灯亮维持30s，南北绿灯亮维持25s，到25s时南北绿灯闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮，并维持2s，到2s时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二个周期的动作。④以后周而复始地循环，直到停止按钮被按下为止。考核要求：（1）列出输入、输出设备与PLC输入、输出点地址对照表；（2）画出完整的PLC控制接线图；（3）画出梯形图；（4）列出程序清单；（5）将程序输入PLC可编程序控制器；（6）模拟调试，要达到设计要求；（7）注意要正确使用工具和设备，并注意安全；（8）满分100分，考试120分钟；（三级皮带运输机PLC控制系统的设计、安装与调试）（1）任务：某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求按10s的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。皮带运输机的起动和停止分别由起动按钮和停止按钮来控制。三级皮带运输机如下图所示。（2）要求：①工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程。自动时要求按下自动按钮，能够重复循环上述过程。②有必要的电气保护和互锁考核要求：（1）电路设计：根据任务，设计主电路和控制电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表；根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）按线图；根据梯形图，列出指令表。（2）安装与接线：1将熔断器、低压断路器、模拟板、按钮开关、接线端子排等元件装在配线板上。2按PLC控制I/O口（输入/输出）按线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线上布置要合理，安装要准确、牢固。（3）PLC键盘操作：将程序输入PLC可编程序控制器（或在计算机上进行动态仿真）。（4）模拟调试，要达到设计要求。（5）注意要正确使用工具和设备。（6）满分100分，考核时间120分钟。（双速电机PLC控制系统的设计、安装与调试）（1）任务：用PLC控制电路如下图，并进行安装调试，考核要求：（1）电路设计：根据任务，设计主电路和控制电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表；根据加工工艺，设计PLC控制I/O口（输入/输出）接线图及梯形图；根据梯形图，列出指令表；（2）安装与接线1将熔断器、低压断路器、模拟板、按钮开关、接线端子排等元件装在配线板上；2按PLC控制I/O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、牢固；（3）PLC键盘操作：将程序输入PLC可编程序控制器（或在计算机上进行动态仿真）；（4）模拟调试，要达到设计要求；（5）注意要正确使用工具和设备；（6）写出实验（总结）报告；（7）考核时间120分钟。（组合机床PLC控制系统的设计、安装与调试）（1）一台机床，需先启动油泵，然后启动主轴，单按钮启动工作台。工作台原点出发，到终点限位自动返回2次，再到原点停止。可进行正、反点动。设有总停按钮、工作台停止按钮。⑵电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。⑶安装与接线：①将熔断器、接触器、继电器、PLC装在一块配线板上，而将转换开关、按钮等装在另一块配线板上。②按PLC控制I/O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。⑷PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进