别克ABS防抱死系统设计和实现 汽车装配技术专业

别克ABS防抱死系统摘要汽车的安全越来越受到人们的重视，汽车的紧急制动往往是由一辆汽车的翻滚和受伤造成的，在现代轿车中的汽车制动系统在很大程度上受欢迎。但是由于电子元器件的故障导致的ABS故障率比较高，所以不能正常工作，给旅行带来了很大的安全风险。同时，随着世界汽车工业的快速发展，车辆速度的增加，车辆的安全性也日益成为人们的热点话题，反锁制动系统正是在这样的需求产生和发展的汽车制动系统中，它是提高汽车制动安全性的又一个重要步骤。介绍了上海别克汽车防锁制动系统（防锁制动系统）的控制原理，综述了目前汽车防锁制动系统的组成结构、电路图工作原理、系统故障诊断及故障诊断，并给出了上海别克汽车制动系统故障诊断的方法。并预测其发展趋势。关键词：ABS系统；电路分析；故障诊断AbstractThesafetycarmoreandmorepeople'sattention,andthecar'semergencybrakeisoftencausedbyacarrolloverinjuriestothedriverand,therefore,inmodernpassengercarsABSsystemhasbeenwidelyused.However,duetothefailureofelectroniccomponentsledtoABSfailurerateincrease,sotheycannotworkproperly,totravelhasbroughtgreatsecurityrisk.Meanwhile,withtherapiddevelopmentoftheworldautomobileindustry,vehiclespeedincreases,thesafetyofthevehicleisalsoincreasinglybecomeahottopicinthisenvironmentandthebackgroundanti-lockbrakingsystemhasbeentheemergenceanddevelopmentofanti-vehiclebrakinglockingsystem,whichistoimprovevehiclebrakingsafetyisanothermajorstepforward.ThispaperintroducestheShanghaiBuickcaranti-lockbrakingsystem(Anti-lockBrakingSystem,referredtoasABS)controlprinciple,thecurrentcontrolcaranti-lockbrakesystemswereintroduced,abriefoverviewofthemodernautomobileABSsystemcompositionstructure,schematicsworks,thesystemanalyzesthefaultdiagnosisofABSandtroubleshooting,introducesthebasicrepairmethodsofABSsystems,andexamplesaregivenbytheShanghaiBuickABStroubleshootingmethod.Anditforecastsitsdevelopmenttrend.Keywords:ABSsystem;circuitanalysis;faultdiagnosis目录TOC\o"1-2"\h\u24041前言 1295402ABS系统的概述 299182.1ABS系统的发展及应用 283402.2ABS系统的功用 3326622.3ABS系统的发展趋势 5HYPERLINK\l_Toc93343上海别克ABS系统的结构及原理 6148013.1上海别克ABS系统的结构 6206693.2上海别克ABS系统工作原理 1177324上海别克ABS系统的检修与故障诊断 PAGEREF_Toc773218311154.1上海别克ABS系统重要组成的检修 18279044.2上海别克ABS系统重要组成的故障诊断 26205135上海别克ABS系统的故障检修实例 28175195.1上海别克轿车ABS灯常亮（接地线不良） 28194295.2上海别克ABS灯亮，ABS不起作用 2841195.3ABS警告灯点亮偶发故障 3023727总结 3228809致谢 3314472参考文献 341前言汽车制动系统是用来使外界（主要是道路）在汽车的某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而在一定程度上强制制动装置的一系列专用汽车。其作用是使行驶中的车辆在行驶时要按照驾驶员的要求慢下来，甚至强行停车；因此，在各种道路条件下（包括在坡道上）暂停行驶的车辆，使车辆行驶速度保持平稳。汽车制动作用只能是作用和方向相反的方向，车辆行驶中的外部力量，而这些力量的大小是随机的，无法控制的，因此必须安装，以一系列专门的手段实现上述汽车的功能。人们生活的不断改善，科学技术的飞速发展，在汽车工业中的不断完善。如今的汽车已经进入了家庭门槛，然而，汽车的使用带来的安全问题，越来越多的人的关注。防抱死制动系统（ABS）是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它可以充分发挥潜力的粘附轮胎与路面之间，最大限度地提高汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。虽然资产的理论基础是建立的，但鉴于电子技术等相关行业的局限性，使可靠性、价格有效性成为资产发展的主要障碍。自20世纪80年代以来，由于电子技术的发展，汽车制动系统的可靠性得到了提高，除了提高车辆的速度，造成制动时车轮从锁滑已成为主要的交通安全隐患之一，为了提高制动性能，安全行车安全，促进了汽车制动系统的广泛使用。1.1上海通用别克简介1.1.1别克历史别克（Buick）由美国通用汽车公司在美国、加拿大和中国成立的一个品牌。这在北美，中国、独联体国家以及中东都有销售。大卫别克（DavidBuick）作为别克汽车的创始人在1899年就着手研发汽油发动机，直到在1900年研发出第二辆汽车，但直到1903年别克汽车公司正式成立。1903年前，别克汽车生产的仅仅是两辆小汽车，在整个美国数以百计的汽车厂中是最没有名气的厂家。由于管理不当，工厂经济不好，导致员工也辞职，就在厂面临关门之时，1903年9月11日，福林特市货车工厂经理詹姆斯埋下了别克公司，同时将别克从底特律转移到福林特。在1904年11月1日，别克汽车制造商和转移到另一个-威廉•杜兰特（Williamc.durant）。杜兰特作为弗林特的最大的马车生产商。在杜兰特做出决定的那一刻就表明别克是成功的。因为他组织了别克汽车参加了“1905年纽约车展，汽车很快收到订单1000辆的汽车订单，在1908年，别克汽车以8000多辆的生产总量，别克汽车成为美国汽车工业中的“黑马”快速发展壮大。杜兰特的别克无疑是成功的，并且Durant在当年成立了集团公司，这就是现在生产汽车领域中的汽车公司-通用汽车公司，在1926年别克汽车公司的年生产总量就打到了26万辆之多，战争结束后，别克汽车公司发布新的车型，并且在技术、开发和产品营销方面得到快速发展。在1955年别克公司的年生产总量已经高达74.5万辆，在1974年更进一步年生产总量达到82.1万辆之多。别克的商标有三颗外形很像子弹的图形的颜色，从左到右依次为红、白、蓝，并且排列的位置在不同的高度上，我们将让子弹给人感觉有上进心，积极进取的精神，且有不断攀登的感觉。别克这个家族的图案就像是他的名字一样，永远纪念大卫·邓巴·别克，使他们将别克汽车努力建造起来并快速发展壮大，从而使别克成为最大的汽车制造商-通用别克汽车就此诞生。今天，别克已经被广大家庭所接收并走进许许多多的家庭。如今别克在中国的总销量已经上升到200万辆。别克是汽车工业中第一个真正成功的汽车品牌，并由此带动整个汽车工业的进步，那时候每一家汽车制造厂商都已别克为榜样并努力学习。1.1.2别克主要在售车型凯越说起别克的安全功能，可能是最令人印象深刻的比几乎“坚不可摧”的安全与“孤立”的安静。上海通用别克凯越是一个重要的模式的推出，在2003八月上市其发动机出口四大洲，是移动通用汽车动力总成的全球主要供应商。德国ZF四速变速箱是一种电子授权别克凯越人性化先进配置：冷藏功能手套箱、带雨量传感器的雨刷，四通可调侧方向盘，方向盘音响控制、六香格里拉环绕扬声器高级音响、抗手机干扰的6CD内置播放器、电动天窗、电动调节外后视镜、双安全气囊、电动双天窗，四回路ABSEBD最引人注目的硬目标想了很多双英通用汽车在中国的首次亮相和第一次全球汽车市场。英朗GT泛亚技术中心是根据上海通用Delta2平台的最新成果，针对高端中级车市场。英朗GT大量采用了别克新君越的成功建模，动态和优雅的设计，线条简洁、时尚的投影刚刚建成，带来强烈的视觉冲击；内部也延续了新君越标志性的绿色的驾驶舱设计，都反映出同一水平超越。双君天生的激情融入血液，倾注了博客创新与突破；运动相得益彰，创造了非凡的驾驶体验。按照最新的全球别克的设计理念，在东方审美情趣的基础上，汇集了欧洲时尚之都的创意精髓，简洁的外观动态、前沿和流畅的线条，勾勒出刚性的非凡的美；更多的内部空间打造的新一代高品质的基准，并有努力创建一个复杂的、优雅的、完美的纹理的驾驶环境，并创建一个新的风格的人类控制科学与技术；集成尖端技术铸造怀孕的充沛动力与业界领先的技术将安静舒适的互补相生运动的完美融合。在静态和动态生成的动态解释，平静的野心诞生。在通往成功的道路上，向更高水平迈进。君越君越别克君威，非凡的运动，看博客看到车！GL8外观，别克GL8别克新一代沿袭了家族标志性的直瀑式格栅，与使用相结合的三维LED大灯看起来更清晰；更流畅的车身线条，同时四舍五入B柱的设计提供了更广阔的视野，方便乘客，车身侧面还采用了镀铬金属装饰，与目前的模式，与外部拉前门后的滑动式开启方式打开后门的方式。别克概念车配备了20英寸/9以抛光铝合金轮毂和低断面轮胎。在里面，新的别克GL8彻底走出目前的老套陈旧的内饰风格模型，而且形状的方向盘更接近新君威和其他的家庭模式，中控台的设计更加立体，只是出现在概念车将不会很多LED显示应用于生产模型。下车在新别克GL8的内部空间非常宽敞，座椅三排设计为6-7人，靠近左门座椅可以逆转回来，更方便乘客林阴大道：安全智能六安全气囊，四轮防抱死制动系统ABS独立电子制动力分配EBD、牵引力控制系统、电子制动辅助系统EBA、电子稳定控制系统esp8.0，电子驻车制动系统EPB，智能轮胎压力监测系统的TPM，泊车辅助系统（前后泊车雷达+倒车影像监视系统）的豪华豪华实木真皮方向盘（可调四，用一个多功能控制按钮），豪华贝德先进防滑真皮座椅、前排电动座椅2ABS系统的概述2.1ABS系统的发展及应用“ABS（防抱死制动系统）中文译为“防抱死制动系统”是一种防滑的汽车安全控制系统的其他优点防锁。防抱死制动系统首先用在火车和飞机。1936、博世（博世）是指在汽车专利申请中，促进了汽车的使用。开始使用汽车资产，在第十九世纪开始，福特汽车公司，林肯车配备了法国航空公司的资产，资产控制部分机械结构复杂，在1954个福特汽车公司，功能相对简单，但在特定的汽车锁和防锁状态是有效的，因此，制动效果不理想。设备可靠性差，机械结构复杂，控制精度低，价格高。在汽车应用中严重的技术困难。直到20世纪70年代末，由于电子技术的飞速发展，资产证券化技术为汽车车辆提供了可靠的技术支持。在控制电子控制部分，反应速度，控制精度和可靠性均得到明显改善，制动效果显著改善，体积变小，质量下降，控制和诊断能力不断增长，价格也有所下降。在此期间，许多公司已经开发了各种设备资产。进入20世纪90年代以后，资产管理技术不断成熟，控制精度、控制和持续改进。目前，设备技术资产和资产已广泛应用于发达国家，已成为必不可少的设备。在美国和西欧的设备，所有类型的轿车和轻型卡车已经达到90%以上，速度的汽车是60%，危险品车辆的运输都配备了资产，100%。ABS装置制造商：德国博世（博世），欧洲，美国，日本，韩国的汽车使用；美国装饰（装饰），美国和韩国通用大宇汽车的目的；我们本迪克斯（迪克斯），克莱斯勒的使用；德国戴维斯公司（该公司），德国的瓦屋（品牌），美国凯尔西海斯公共（kelseyhayes），这些公司广泛应用于ABS产品，越来越多的开发商，和更新替换。近年来，推广和ABS技术也被应用在我国，国家强制性标准GB12676-19991999，中国的“发展结构，汽车制动系统的性能和试验方法配备的ABS作为强制性。此后一汽大众、一汽、上海大众、长安重庆、上海通用等资产共享开始使用技术，但这些都不是独立的专有设备。液压资产技术国内外，虽然有些差距，但国内丰富的政府支持和人力资源合作，我相信国家能赶上国际水平，在较短的时间在一些地区在技术固有的时间。根据一些趋势和豪华车的实际应用，技术资产将继续沿着以下几个方面发展：1）ABS和ASR驱动防滑控制系统的集成。ABS防止车轮抱死的目的，防止过度打滑ASR、ABS制动系统，为了缓解，ASR刹车。由于这两种技术都比较接近，且能充分反映其在低粘附面中的作用，所以两者结合起来。2）动态稳定控制系统（VDC电子稳定控制系统ESP）。主要方向的VDC解决稳定性问题在汽车转向行驶时ABS／ASR的基础。3）ABS／ASR和自动巡航控制（ACC）的整合。4）减少尺寸，减少重量。5）在ABS制动系统相结合的新一代，如电液制动EHB、EMB和其他机电制动，ABS具有更快的响应时间，更好的控制和更容易与其他电子系统集成。6）嵌入式电子制动力分配（EBD）ABS系统构成了ABS+EBD系统。在EBD功能的汽车开始制动压力调节器，在高速行驶的汽车四轮胎和路面之间的附着力大小的计算，然后尽可能用砂轮的粘附调整进一步提高制动时车辆的稳定性和缩短制动距离。2.2ABS系统的功用汽车在制动时，如果制动力大于车轮与路面的附着力，那么车轮将被锁定或滑动。如果后轮锁滑，其附着力会明显下降，尤其是横向粘连，容易使汽车横向滑动，通常被称为漂移；如果前轮锁定，汽车将失去机动方向的能力，尤其是在较低的冰面附着力，因此，在冰和雪的制动系统是不会突然刹车时，很容易失去方向稳定。路面与车轮和车轮打滑率的结合。所谓的车轮滑移率，指的是车辆速度和车轮速度差相对于速度比，即，滑移率=（车速-轮速）/车辆速度为100%。如果一个车轮滑移率可以自由转动，那么滑动率为100%，车轮属于完全锁滑状态。当10%转差率之间的粘合的30%的最大，后附着力下降超过30%，如图2-1所示。所以，制动器应使滑移率保持在10%至30%。根据这一要求，设计了系统的控制系统。图2-1制动力、附着力与滑移率的关系ABS系统的功用主要体现在以下几个方面：（1）减少制动距离在同一紧急制动的情况下，制动系统可以控制的滑移率在20%左右，最大限度可以得到纵向制动力的结果。（2）不影响制动性能的转向（3）改善轮胎磨损状况车轮从锁定杯会导致轮胎磨损，轮胎磨损会表面不平，所以轮胎磨损和撕裂成本增加。这是确定的轮胎，汽车在紧急制动，车轮锁定所造成的累积磨损和撕裂收费，成本超过一套防锁制动系统。因此，装有制动系统具有一定的经济效益。（4）提高汽车的安全性防滑刹车系统可以防止完全锁定四刹车，防止滑倒，带尾，转向和提升车辆安全。数据显示，汽车上的交通事故都配备了系统，车轮可以导致不打滑的约占8%。因此，在丰田汽车制造的1995后，安装与控制系统。丰田，别克，用波许型ABS控制系统的花冠，塞利卡，超越雷克萨斯汽车。控制系统采用滑移率控制。为了控制滑移率，有必要获得车速和轮速信号ABSECU滑移率根据车速和轮速信号来计算的，因此理想的预存储的减速曲线对比ABSECU。如果ABSECU确定车辆减速太快，车轮锁，它发送一个命令给液压执行机构、汽车制动器的液压控制系统，减少或增加或制动液的液压压力来维持所需的常数，因此，保持在最佳范围内的滑移率（10%30%），防止车轮抱死，从而达到最佳的制动效果。图2-2显示了这种控制系统ABS的框图，除了现有的常规制动系统还包括车速传感器、ABSECU、ABS执行器（压力调节器）和ABS灯。图2-2ABS控制系统的结构框图2.3ABS系统的发展趋势目前只有在车轮速度传感器上，目前只有这一信号被控制，很难保证不同车辆的防锁制动性能。降补偿控制，前后增加车辆减速检测或横向碳传感器（减速传感器），改善发动机怠速功能。如果能够保证可靠性，这是一种非常有效的措施，不仅要补偿制动不充分，还可以提高整个装置的功能。（1）复合材料公司（ATE）防抱死制动系统的电源是电泵。内部作动器，将液压增压器的动力源应用于形成动力源、液压增压器、主缸、作为一个集中的电子阀系统。几乎相同的装置中使用的是凯迪拉克，这是博世公司③型ABS防抱死制动系统，奔驰苯是用来加速的电磁阀和节流阀ABS车轮滑移率控制使用防滑系统（ABS）和符合批量生产。（2）降低成本汽车防锁制动系统从轿车到日益普及的可负担得起的汽车。未来，为了普及汽车和商用车的普及，对小型化、低成本的要求，特别是减少了多通道的数量和传感器，简化了结构。（3）未来趋势预计，在未来的最新技术控制室，以促进高性能传感器技术，增加了高级新功能，尽可能地确保必要的功能，以简化结构，降低成本的方向。未来的汽车通过信息采集过程中，在安全方面，经济方面，提供尽可能多的信息和最佳的适应的驱动程序，在这方面，防锁制动系统是一个重要的任务负责。3别克ABS系统的结构及原理3.1别克ABS系统的结构上海别克轿车采用的是将ABS电子控制模块和制动压力调节器制成一个总成的通用公司新一代Delphi控制系统，简称DBC7型ABS系统。其在车上的布置情况如图3-1所示。图3-1别克轿车DBC7型ABS系统在车上的布置情况ABS系统的结构由前轮速度传感器、后轮速度传感器、ECU和制动致动器组件和其他组件，如图3-2所示的制动器总成，主要由泵电机、电磁阀等组成。在制动踏板的制动踏板或制动时，制动系统有助于防止车轮锁紧。前后轮速传感器位于每个车轮，主要收集各轮速信号；ECU根据来自轮速传感器检测车轮锁速度收到的信号，ECU根据此信息来控制泵电机和电磁阀；泵电机和电磁阀是用来防止车轮通过控制施加在每个车轮的刹车液压锁紧。在系统故障的情况下，系统的警告灯。组件的功能如表3-1所示。ABS电源，地面和图3-3所示电路模块/ebtcm部分。图3-2制动执行器总成表3-1ABS系统元件位置图3-3ABS电路图（供电、搭铁和EBCM/EBTCM部分）3.1.1传感器轮速传感器的基本结构轮速传感器是由感应装置的变化引起的电压，每轮安装共有四个，一般由一个磁感应传感器头和环齿轮组件。该传感器是一个固定的成员，通常由一个永久磁铁，一个电磁线圈和磁极等，安装在每个车轮支架。齿轮是一个运动部件，通常安装在轮毂或轴和车轮一起旋转。在齿圈齿数和模型，波许公司ABS系统电子控制单元有100个牙齿有关。传感头端面与气隙磁场，通常约1mm，通常移动位置传感器头调整间隙（间隙的具体尺寸可以在服务手册中找到）。在实际安装中，用相同大小的托盘将空气间隙连接到传感器头的极面上，将该盘旁边的凸出端表面的另一侧的环，然后传感器可以固定。ABS电路图（轮速传感器和EBCM/EBTCM部分）如图3-4图3-4ABS电路图（轮速传感器和EBCM/EBTCM部分）

3.1.2ECU（1）概述ABS电子控制系统可以分为电子控制单元（ECU），ABS，ABS电脑，以下简称ECU。上世纪70年代中期之前，电子控制单元是在发展阶段，当ECU是一个模拟电路运算放大器、晶体管、电阻和电容等分立元件构成。问题更多的是模拟电路，元件数量，生产困难，难以控制的噪音，零点漂移大，集成低离散ECU尺寸也高。目前主要的ECU集成度，精度是非常高的数字电路。从目前的汽车股股从目前逐渐流行的轿车到家庭轿车。因此，在很短的时间内开发各种型号的系统。各种新开发的ABS几乎总是使用微型电子控制ECU。最初的模拟电路包括约1000个电子元件，现在ECU采用专用集成电路、混合集成电路、元件减少到70个左右的数量，大大减轻了重量，ECU的体积和成本，提高可靠性和生产力。随着生产技术的提高和汽车电路的可靠性，从原来的安装结构通过表面安装结构的发展，变小。（2）电控单元的基本结构ECU由以下基本电路：1）输入速度传感器放大器。2）运算电路。3）电磁控制电路。4）电源、电源监控电路、反馈电路故障继电器驱动电路。3.1.3执行器（1）泵和蓄能器作用：产生一种控制液压压力，制动压力调节装置工作。（2）制动压力调节器制动压力调节器串联在制动主缸与轮缸之间，直接或间接控制车轮制动缸压力通过电磁阀。通常情况下，电磁阀直接控制制动压力调节器的制动压力，该调节器被称为循环，制动压力由制动压力调节器间接控制，称为变排量执行机构。（3）循环制动压力调节器这种制动压力调节阀的形式是制动主缸与轮缸之间的串联，直接控制车轮制动缸压力。这种压力调节系统的特点是制动液压力控制和压力油通道连接。3.2上海别克ABS系统工作原理3.2.1车轮速度传感器信号产生原理轮速传感器与交流电动机的一般原理。永磁体磁场的一定强度，当环齿轮在磁场中旋转时，电极与环齿轮之间的间隙以恒定的速度改变，从而使环电极和磁性电阻发生变化。因此，整个磁通的线圈的变化周期性地变化，电压引起的磁通率降低率是通过整个线圈，图3-5所示。磁场强度成一个电压，电阻不情愿取代，取代了电流磁通，其工作原理的欧姆定律是很容易理解的。因此，感应电压是成正比的轮速。图3-5轮速传感器产生的电压信号3.2.2车轮速度传感器的工作原理轮速传感器的工作原理如图3-6所示。现在随着齿圈固定测头，当旋转环盘，永久的交流信号通过电磁感应线圈产生的（这是因为在弱磁场对谷改变失败的原因齿），和车轮的交流信号和转速对交流信号的轮速度变化的幅度成比例的频率（南达科他州absvi，时的最低转速电压为0.1V，9V最高）。该电子控制单元交流频率信号的传递是通过确定车轮速度传感器，如果电子控制单元发现圆周上的圆周上的齿轮减速的圆周上的急剧增加的20%，它立即发出指令液压致动器，停止或减少车轮制动力，以防止车轮锁。图3-6车轮速度传感器工作原理1-电控单元；2-传感头；3-齿圈；4-空气隙；5-车速信号传感器引出两根线接入电控单元，这两根线必须是屏蔽线。车轮速度传感器或其线路如果有故障，ABS电控单元会自动记录故障，点燃故障指示灯，让普通制动系统继续工作。3.2.3车速传感器的安装实例图3-7给出了常用的三种车速传感器的安装形式。图3-8a)、b)、c)分别给出了前轮、后轮和车速传感器的安装实例。图3-7车速传感器的安装形式前轮传感器的安装位置及传感器剖面图b)后轮传感器的安装位置及传感器剖面图c)车速传感器安装位置实例图3-8前轮、后轮和车速传感器的安装实例3.2.4ECU工作原理各电路的连接方式如图3-9~图3-11所示。图3-9四传感器二通道系统ECU模块图（1）车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波，并处理后送往运算电路。图3-10四传感器三通道系统ECU模块图图3-11四传感器四通道系统ECU模块图不同的系统的车轮速度传感器的数量是不一样的。当每个车轮安装车轮速度传感器，需要四个输入放大器电路将需要四。当只有左、右前轮和后桥轮速传感器安装时，只有三个输入放大器电路将成为三。但是，一个信号应该作为左后轮，2个信号发送到算术电路的权利轮。（2）算术电路运算电路主要用于轮速、初始速度、滑动速度、加速和减速运行，电磁阀的开度控制操作和监控操作。传感器环安装在车轮上，当车轮转动时，车轮速度传感器信号输出，轮速计算电路接收信号线，并计算车轮瞬时速度。瞬时速度运算电路的初始速度、滑移率和加速度、积分计算的速度，然后将初始速度和瞬时速度比较运算得到的滑移率和加速度。电磁阀开度控制算法和控制电路根据滑比和加速度信号，控制电路的电磁阀输出压力，压力，或升压信号。（3）电磁控制电路运算电路接收来自控制电磁阀控制电流的压力、压力或升压信号。（4）电源、电源监控电路及反馈电路故障继电器驱动电路电池ECU内部电源电压5V稳压器电路监测同时使用12V和5V电压在规定范围内，和轮速传感器输入控制信号放大电路故障检测电路、运算电路、电磁阀、控制继电器，汽车继电器的门。故障信号继电器关起门，刹车系统停止工作，恢复正常制动状态，同时警告灯在仪表盘上的灯亮起来，让司机知道发生例外。3.2.5执行器工作原理（1）常规制动：常规制动，制动系统不工作。没有电流通过电磁线圈，在“升压”位置时，电磁阀，制动主缸与轮缸直接直接进入轮缸，主缸压力增加或减少从制动主缸制动液轮缸压力。在这种情况下回到泵，没有工作。（2）包装过程：当车轮速度传感器发出的危险信号，电磁锁，ECU通过一个小的保持电流（约1/2的最大电流），在“包装”的位置，电磁阀。此时主缸、轮缸和相互隔离密封回孔，车轮制动缸压力保持不变。（3）减压程序：如果“保持压力”的指令，以及从车轮锁定信号，ECU是最大电流通过电磁线圈的电磁阀“减压”位置时，电磁阀和制动轮缸的回油通道或液体室转向轮缸制动液流入储室通过阀门，轮缸压力降低。（4）增压过程：当车轮加速度压降太快，ECU将切断了通往电磁阀的电流主缸与轮缸再次连接，高压主缸中的制动液进入轮缸，系统动态压力。”居住位置。此时主缸、轮缸和相互隔离密封回孔，车轮制动缸压力保持不变。4别克ABS系统的检修与故障诊断4.1别克ABS系统重要组成的检修4.1.1前车轮转速传感器的检修右前车轮转速传感器的检修（1）故障诊断代码：C1222代码含义：右前轮轮速传感器输入的信号等于0。故障诊断代码：C1226 代码含义：右前轮轮速传感器的信号变化过大。故障排除：1）诊断系统检查后，下一步。2）关闭点火开关，检查右前轮速度传感器和损坏的接头。如果传感器和连接器损坏，应更换。3）检查右前轮速度传感器和横梁是坏的。如果线束和连接器损坏，应更换。4）断开传感器接头的右前轮速度传感器。用数字万用表测量右前轮速度传感器连接器端子的电阻。在W模型的电阻值，当温度为20℃（68℉）当1020-1137Ω。电阻值不符合规格，更换右前轮速度传感5）选择数字万用表的交流电压挡。当右前轮转动，用数字万用表电压观察。如果电压大于或等于100mV，比较正常。6）检查电子制动控制模块、电子制动和牵引控制模块坏接头端子是否锈蚀或损坏，这可能会导致短路，如接线端子，更换端子之间的连接和任何有问题的连接装置。7）检查车轮速度传感器和电子制动控制模块，电子制动牵引控制电路元件之间的连接是否损坏，如果损坏可引起短路。8）重新连接电子制动控制模块、电子制动和牵引控制模块接头，连接右前轮速度传感器接头。安装扫描工具。当车速大于15km/h，测试车，至少30的测试，故障诊断显示诊断故障代码。如果DTCc1222或c1226，用扫描工具，选择“数据列表（datacist）”，轮速传感器监测速度测量。汽车缓慢加速到40km/h后，然后逐渐减速到零。如果正确的速度值总是大于前轮速度传感器的速度值​​的其它三个车轮速度传感器，其右前轮速度传感器的更换。如果正确的前轮速度传感器的转速值小于其他三个转速传感器的值，更换电子制动控制模块、电子制动和牵引控制模块。最后值得注意的是，如果没有故障代码，当故障发生时，可能是由于磨损或接触不良的接触导线端子绝缘层，导致断丝绝缘。故障诊断的附加功能可以诊断出故障的频率。如果防锁刹车系统警告灯只有在潮湿的环境（雨、雪、洗车）轻，你必须检查车轮速度传感器的电路是否有水入侵现象。5%（质量分数）的盐溶液（2茶匙盐12g浇水喷雾怀疑有故障的区域）。在各种路面（如路面和曲线不均），当车辆速度大于24公里/小时，试验车，至少30次试验。如果DTC的发生，如果有必要，替换怀疑有故障的电路和传感器。检查接线引脚贴合良好，锁紧装置坏了，终端布置妥当，损坏端子，端子接触不良或损坏系柬埔寨。车轮速度传感器电阻随温度变化而变化。（2）直接转矩控制：c1233代码含义：右前轮速度传感器电路开路或短路。故障排除：指c1232DTC故障排除。4.1.2左前轮速度传感器的检修故障诊断代码：C1232代码含义：左前轮轮速传感器的电路断路或者短路。故障排除：（1）诊断系统检查。（2）打开点火开关。用5%（质量）的盐水溶液彻底喷洒到左前轮速度传感器的跨束。电子制动控制模块24英尺以下，电子制动和牵引力控制模块连接器C1。数字万用表测量电子制动控制模块、车轮速度传感器信号的电子制动性能和牵引控制单元接头高压电路C1轮速传感器信号和低电压电路。20℃，电阻应1020-1137（3）打开点火开关，不要起动发动机。数字万用表测量是电子制动控制模块、低压电路和接地电压的电子制动和牵引力控制模块连接器C1轮速传感器信号的变化在0-1V电压值。（4）打开点火开关，检查电子制动控制模块、电子制动差、牵引控制模块连接器端子C1，有锈蚀或损坏，这将导致开路、短路、接地短路或电源，如果接口问题，并取代任何错误或连接器端子。连接电子制动控制模块、电子制动和牵引力控制模块连接器C1。在左前轮速度传感器接头上画一条线。安装扫描工具。当车辆速度超过24公里/小时，车辆的试验，测试，故障诊断至少30显示诊断故障码，如果DTCc1232不出现，根据间歇故障处理。4.1.3前轮速度传感器的更换前轮速度传感器和信号环轮毂和轴承组件是一体的，或如果一个车轮速度传感器信号回路需要更换，它将取代整个轮毂和轴承组件。（1）前轮速度传感器拆卸步骤1）电梯和牢固地支撑住车辆；2）拆下前轮和车轮总成；3）如图4-1所示，从前轮速度传感器3拆下前轮转速传感器线束连接器；4）图4-2所示，拆下轮毂轴承组件2。图4-1前轮速传感器导线连接器的拆装1-前轮速传感器线束电连接器；2-前轮速传感器线束；3-前轮速传感器图4-2轮毂与轴承总成的拆装1-信号环；2-轮毂与轴承总成；3-工具（2）前轮速传感器的安装步骤1）如图4-2所示，将轮毂与轴承总成2装到车辆上；2）如图4-1所示，将前轮速传感器线束电连接器1装到前轮速传感器3上；3）安装车轮和轮胎总成；4）放下车辆；5）将点火开关转至“RUN”位置，不起动发动机；6）执行表4-1的ABS诊断系统的检查。表4-1ABS系统故障代码及含义4.1.4后车轮转速传感器的检修后轮轮速传感器的检修故障诊断代码：C1234代码含义：左后轮速度传感器电路开路或短路。故障排除：（1）诊断系统检查。（2）打开点火开关。用5%盐水溶液对喷雾式左轮转速传感器进行彻底的。电子制动控制模块24英尺以下，电子制动和牵引力控制模块连接器C1。数字万用表测量高压电路的电子制动控制模块、低电压电子制动性能和牵引力控制模块连接器C1轮速传感器信号和轮速传感器信号电路之间，如果电阻值应小于20℃1020-1137（3）用数字万用表测量电压的电路电子制动控制元件/电子制动和牵引力控制模块连接器C1电阻式轮速传感器的信号，如果阻值为无穷大。（4）打开点火开关，不要起动发动机。数字万用表测量电子制动控制模块、电压电子制动和牵引力控制模块连接器C1轮速传感器信号电路和低压电压0-1V看。（5）打开点火开关。断开左后轮速传感器传感器接头，打开点火开关，不启动发动机。数字万用表测量电子制动控制模块、低压电路和接地电压的电子制动和牵引力控制模块连接器C1轮速传感器信号电压0-1V变化。（6）连接器损坏检查轮速传感器及电子制动控制模组、电子制动及牵引控制模组及电路，若损坏可引起短路。如果电路不是问题，那就去下一步。（7）连接到电子制动控制模块、电子制动和牵引力控制模块连接器C1。然后重新连接左后轮速传感器接头。人工神经网络故障诊断。当车辆速度大于24公里/小时，试验车，至少30个测试，故障诊断显示诊断故障码。如果DTCc1234出现，按间歇故障处理。4.1.5右后轮速传感器的检修故障诊断代码：C1235代码含义：右后轮轮速传感器的电路断路或者短路。故障排除：参见故障诊断代码C1234故障排除方法

4.1.6后轮速传感器的更换后轮速度传感器和信号环与轮毂和轴承组件是一体的，或如果车轮速度传感器信号回路需要更换，它将取代整个轮毂和轴承组件。拆卸步骤（1）后轮速度传感器1）电梯和牢固地支撑住车辆；2）拆下轮胎和车轮总成；3）如图4-3所示，后轮速度传感器导线连接器上拆下两个支柱位于1；图4）图4-4，拆下后轮轮毂轴承组件1。图4-3后轮速传感器导线连接器的拆装1-后轮速传感器导线连接器；2-后支柱

图4-4后轮毂与轴承的拆装1-后轮毂与轴承总成；2-轮速传感器（2）后轮速传感器的安装步骤1）如图4-4所示，安装后轮毂与轴承总成1；2）安装后轮速传感器导线连接器1（见图4-3）；3）安装车轮和轮胎总成；4）放下车辆；5）将点火开关转至“RUN”位置，不起动发动机；6）执行表4-1的ABS诊断系统的检查。4.1.7ECU的检修ECU线束侧连接器如图4-2所示。ECU的检修如下：断开连接器，并测量线束侧的电压或电阻，其标准值如表4-2所示。

表4-2ECU的标准值说明:由于连接器是防水的，所以在连接器与防滑控制ECU连接时无法测量其电压值。4.2别克ABS系统重要组成的故障诊断4.2.1电磁阀故障（1）如果点火开关处于打开位置灯，或当ABS的操作指示，故障代码31-38，下一步。（2）断开ABS控制单元接头（22针）和B连接器（26针），启动发动机，测量端子A1之间的ABS控制单元的电磁电路电压相应的接地端子（DTC31，右前输入电磁阀），终端A12（共32个，其右前输出电磁阀），终端A11（33，左前输入到电磁阀），终端A10（34，左前输出电磁阀端子B13（故障35、输入阀右后），终端A12（共36个，右后方的输出电磁阀），终端B25（共37个，左输入电磁阀），终端B12（共38个，后离开电磁阀输出）。如果没有电池电压，继续下一步。如果电池电压短路的电源和维修的适当电磁阀控制单元线束。每个接地端子控制单元.（3）检查电磁阀之间。当接通时，该电磁阀对应于测试电路与地面之间的短路故障。如果打开，更换液压作动器。（4）断开点火开关，将该控制单元接头重新连接，并与保险丝接头连接至2个连接器端子检修检查，打开点火开关。故障代码33,34,35,36，测量单元之间控制ABSA2端子对地电压。如果电压为3伏左右，继续下一步。否则，检查系统的控制单元接头连接是否松动，如果连接好的接头，更换制动控制单元。（5）测量该电压与端子和接地之间的上述步骤所对应的电压，如果电压约3伏，则检查该控制单元接头连接是否松动，如果连接良好，更换制动控制单元。（6）检查适当的电磁阀和控制单元之间的开路故障，如果故障存在，修理线束，或更换压力调节器。4.2.2别克轿车ABS系统自诊断别克ABS系统/ebtcm（电子制动牵引力控制模块）具有自诊断功能，它开始初始化测试车辆在各电磁阀继电器接通，启动时间短，电磁阀和泵电机工作，检查每个成员的工作，如果故障给出故障代码，这可诊断故障代码的读取技术，所示每个错误代码的含义在表4-3。表4-3别克轿车ABS系统故障代码及故障原因

5别克ABS系统的故障检修实例5.1别克轿车ABS灯常亮（接地线不良）故障现象：一辆上海别克汽车突然出现在正常的方式与制动灯是，然后尽快点火开关，灯灯立即熄灭不再是一种现象。故障排除：诊断与排除：根据确认后的司机所描述的症状，使用专用诊断技术检索故障信息：没有数据通信信息、通信信息一般是丢失的故障大多是由于数据线开放的原因，并调整没有ABS系统故障信息的其他组件。按照接线图，找到标准的OBDII探测器~连接器上的ABS数据通信电缆、数据电缆不破检查显示良好的连接状态。检查系统的制动系统，并从电源电路开始。系统电源电路由双电源线和接地线3种配置、供电和地面控制模块、电磁阀和泵电机子系统分别设置。拔出线束接头的测量，正常的能量供应线；用简单的连续性试验测量接地电压。选择文件表的哔哔声，测量结果表明，所有的地面和蓄电池负极想通。但修复后或更换ABS控制模块和液压控制部件装配、ABS故障灯仍然紧在点火开关后点燃不朽，再次测量的电力系统，并利用欧姆电阻量程测量地面线，出现一根接地导体电池负极阻力达到24Ω现象故障诊断进一步发现，线束接地导体接地接地体，用一个接地（端直接和负电池连接，并连接到接地线的接地点）接地回路，再次塞回线束插头，后立即将点火开关断开，这样就可以确定引起根本原因。然后检查身体发现接地接地线固定螺丝和垫圈车身油漆24Ω之间的接触电阻，导致ABS系统工作不正常。经过打磨后的油漆和重新紧固的接地螺丝测试，故障排除5.2别克ABS灯亮，ABS不起作用故障现象：上海别克（BUICK）君威轿车仪表板上的ABS故障指示灯点亮，ABS系统不起作用，制动抱死。如图5-1所示。图5-1故障现象故障排除：与仪表盘的故障导致的是，电脑记录故障代码。根据故障码读取方法，别克维修手册中提供的人工检索中的故障代码41。检查故障码表：误码41表示右前电磁阀开线。确认电磁阀电路故障，用万用表ABS主缸电磁阀线测量，当测量结果表明与其他线不通信线路（正常的阀销之间是相同的），由此可以确定这41条线是开放的故障代码的含义。用于检测特定的打开位置，采取以下方法：拆下ABS制动主缸（位于左侧前端引擎室）；分解ABS制动主缸，打开底部我们可以看到其他四个电磁阀（分解应注意不要损坏密封），ABS制动主缸打开，看，有一个显着的一个线端断开，即过错在于焊接到开口端的连接上一个相对较小的线，然后用万用表欧姆明线是互相通信的原始文件，交流的结果，然后按部就班的ABS系统空气排除（注：根据各阶放气车轮瘪了，规定否则清洁空气无法排除，会影响系统的影响。测试，系统功能恢复正常，故障排除。摘要：在正常情况下，未能解决ABS灯点亮，可以逐步排除如下：清除故障码→清洗或更换速度传感器故障，清洗齿圈（化油器清洗剂）→调整更换刹车油环间隙→→检查ABS控制线束，更换→检查ABS控制器的必要，必要时更换。5.3ABS警告灯点亮偶发故障故障现象：一辆别克轿车，车内装备mk20-i-type防抱死制动系统，里程80000公里，汽车ABS故障灯故障清除DTC，ABS警告灯熄灭。故障排除：首先，读取故障诊断故障代码显示在ABS系统检测到“00290”的左后轮速度传感器G46故障。一般而言，以下三种情况下，将导致系统故障：（1）当车辆速度超过10公里/小时，无速度信号被传送至控制单元。（2）当车速大于40km/h，转速信号超过允许值。（3）在一个正、开路、短路接地故障传感器是可识别的。根据经验，我们要重点检查以下项目：电缆（1）轮速传感器及控制单元。安装间隙（2）和环齿轮速度传感器，安装位置和污物或杂质污染情况。（3）车轮轴承间隙过大。（4）传感器故障本身。在汽车故障排除过程中，维修团队不急于检查车轮转速数据，但当发动