《电机与电力拖动基础》课程设计报告

逊る如学彷KUNMINGUNIVERSITY《电机与电カ拖动基础》课程设计报告专业:电气工程及其电动化班级:电エ3班姓名:康定计学号:201104170110课程设计项目名称:三相变压器参数测定试验设计同组人:陈曦杨承明周文杨保全浦航时间:2013年12月27日室温：温。。一.课题分析：课题设计原理:变压器的工作原理是建立在用磁感应原理基础之上的。变压器铁芯内产生的总磁通分为两个部分,其中主磁通"是以闭合铁心为路径,它同时匝链原、副绕组,分别感应电势•r«iI磁通;是变压器传递能量的主要因素.还有另一部分磁通通过非磁性物质而形成闭合回路，变压器负载运行时,原、副方都存在这部分磁通，分别用の»和ゆ»表示。而变压器空载运行时仅原方有这部分磁通属于非工作磁通，其量值约占总磁通的1%，故把这部分磁通称为漏磁通。漏磁通®»和◎"分别单独匝链变压器的原绕组和副绕组，并在其中感应电势和”A。实际变压器中既有磁路问题又有电路问题,这样将会给变压器的分析、计算带来困难。为此，对变压器的电压、电流和电势的关系进行等值变换（即折算）,可将同时具有电路和磁路的问题等值简化为单ー的电路问题,以便于计算。图为双绕组变压器的“『型”等值电路。变压器的参数即为图中的為'厶、珞弘、ゼ％等。因此，等值电路中所有参数包括各电压、出流、用势的值均为单相数值。变压器归算的基本方程式为:1=—Si-I-1エZj&=崑ーわテロ=］ユ+马 式中ム=舄+アレz；="+ルる分析变压器性能的方法通常使用等效电路、方程式和相量图。一般若作定性分析,用相量图较方便:若作定量计算,则用等值电路较方便,故通常就是利用等效电路来求取变压器在不同负载时的效率、功率因数等指标的。要得到变压器的等效电路,一般是通过变压器的空载实验和负载损耗实验（也叫短路实验）,再经计算而得出其参数的。由变压器空载实验，可以测出变压器的空载电流和铁心损耗,以及变压器的变比，再通过计算得到变压器励磁阻抗。空载时变压器的损耗主要由两部分组成，•部分是因为磁通交变而在铁心中产生的铁耗ア*,另一部分是空载电流ル在原绕组中产生的铜耗’;舄。由于空载电流数值很小，此时铜耗ノ:舄便可以略去，而决定铁耗大小的电压可达到正常值,故近似认为空载损耗就是变压器的铁耗。空载实验为考虑安全起见,一般都在低压侧进行,若要得到折算到高压侧的值,还需乘以变比平方。由变压器负载损耗实验可以测出变压器阻抗电压・エ、短路电流ア式和变压器铜损耗アエ0再通过ー些简单计算可求出变压器一次和二次侧绕组的电阻和漏电抗。负载损耗实验时的损耗也由两部分组成，一部分是短路电流在一次和二次侧绕组中产生的铜耗另一部分是磁通交变而产生的铁耗アM由于短路实验所加电压很低，因此这时铁心中磁通密度很低，故铁心损耗可以略去，而决定铜耗大小的电流可达正常值,所以近似认为负载损耗就是变压器铜耗。电カ供电系统为三相电，所以我们多用的是三相变压器，三相变压器铭牌上的额定电压ん、ル和额定电流ル、'メ分别指线电压和线电流的数值，所以三相双绕组变压器的额定容量为% メm而不分%Ar。二.设计电路图及分析1、空载试验:绕组,输出端开路。空载试验测得的数据有:一次绕组的电压山,空载电流绕组,输出端开路。空载试验测得的数据有:一次绕组的电压山,空载电流1。、空载时的输入功率P。和二次绕组的电压U2,三相调压器2、短路试验:三相调压三相调压器图（2）三相变压器短路试验原理图分析:试验在高压侧进行,即将高压侧绕组作为一次绕组,电压由零逐渐加至电流等于额定电流为止:低压绕组作为二次绕组,输出端短路。短路试验测得的数据有：一次绕组的电压Us,电流L和功率Ps。3.负载试验:图（3）图（3）三相变压器负载试验原理图三.设备清单:序号型号名 称数量1D33数/模交流电压表1件2D32数/模交流电流表1件3D34-3智能型功率、功率因数表1件4DJ12三相心式变压器1件5D42三相可调电阻器1件6D51波形测试及开关板1件四.操作过程:1、空载实验:(1)、在三相调压交流电源断电的条件下,按图(1)接线,(2)、选好所有测量仪表量程。将控制屏左侧调压器旋钮向逆时针方向旋转到底,即将其调到输出电压为零的位置。(3)、合上交流电源总开关,按下“启动”按钮便接通了三相交流电源。调节三相调压器旋钮,使变压器空载电压UO=1.2UN,然后逐次降低电源电压，在1.2〜0.2UN的范围内,测取变压器的U0,10,P0(4),测取数据，U=Un点必测,共测ブ9组，记录于表1-12、短路试验:(1)＞按下控制屏上的“停止”按钮，切断三相调压交流电源，按图2-2接线(以后每次改接电路都要关断电源)。将变压器的高压线圈接电源，低压线圈直接短路。(2)、选好所有测量仪器表量程，将交流调压器旋钮调到输出电压为零的位置。(3),接通交流电源,逐次缓慢增加输入电压，知道短路电流等于1.1IN为止，在(0.21.1)IN范围内测取变压器的UK,IK,PK。(4)、测取数据,k=h点必测，共测取数据7'9组记录于表2-2中。实验时记下周围环境的温度。3、负载试验:(1)、实验按图2-3接线,变压器低压线圈接用源,高压线圈接到负载电阻上。(2),将调压旋钮调到输出电压为零的位置，负载电阻值调到最大,。(3)、接通交流电源，逐渐升高电源电压，使变压器输入电压UI=UN。(4)、逐渐增加负我电流，即减小负载电阻值，从空载到额定负载的范围内，然后测值。共测取7~9组数据，记录于表3-3中。五.原始数据、现象记录(包括各种图表)1.空载试验

空载实验数据表1T序号实验数据计算数据U(V)1(A)P(w)uo(v)10(A)P0(W)UabUbeUcahlbIbeleaPlP2115.915150.0140000.215.30.0046666670.2216.81616.10.0150000.216.30.0050.231918180.0160000.318.333333330.0053333330.342019190.0170.010.0100.319.333333330.0123333330.3525.524250.0220.010.0100.724.833333330.0140.763029290.0260.010.0100.929.333333330.0153333330.973332320.0290.010.010.11.132.333333330.0163333331.283534350.0320.010.010.11.134.666666670.0173333331.293837370.0370.010.010.11.537.333333330.0191.6UO(V)♦uo(v)UO(V)♦uo(v)10(A)图(5)三相变压器空载实验Uol=f(I°L)曲线图图(6)三相变压器空载实验P(Ff(lk)曲线图2,短路试验

短路实验数据表2-2：序号实验数据计算数据I(A)U(V)P(W)U0(V)10(A)PO(W)IAIBICUabUbeUcaPlP210.440.020.0220.219.801.37.913.3333330.169.220.370.030.0317.116.300.95.711.1333330.14333336.630.3190.030.0314.714.700.064.19.80.126333313.940.2960.020.0213.613.600.53.49.06666670.1123.950.240.020.0210.910.900.32.17.26666670.09333332.460.20.020.029.29.200.21.66.13333330.081.8图(8)三相变压器短路实验Um=f(レ)曲线图PO(W)10(A)图(9)三相变压器短路实验P0=f(レ)曲线图3.负载试验负载实验数据表3-3：序号labIbclea10.0390.030.0320.0410.030.0330.0430.0150.03140.0450.0150.03150.0540.0150.031图(10)三相变压器负载试验实物接线图六.数据处理与故障分析:1、计算变压器的变比根据实验数据,计算各线电压之比,然后取其平均值作为变压器的变比。ヘアUBC助KUcaCAuca2、根据空载实验数据作空载特性曲线并计算激磁参数(1)绘出空载特性曲线Uoi=f(IoJ,Po=f(UoL),COS*o=f(UoL)表!-1中Lb+U反+厶0L3いいん3痣=41+痣2ス痣CGS愈=~j= oJoL(1)绘出短路特性曲线UKL=f(lKL)(1)绘出短路特性曲线UKL=f(lKL),式中ムIKfPk(2)计算短路参数从短路特性曲线查出对应于厶芳椚的短路参数JJ —UKL T 一1 一］式中いkジー二A，丄Koー丄KLー］率。Pk二f(lkL),COS(t)K=f(Ikl)_UAB+UBC+UCAL- 31AK+IBK+【CK3=P/Cl+Pk2PK的的テ慨れ中,并由ド式算出实验环境温度0℃时r=PkK3k7_UK(p__Ukl-人Xk貝Z；-r；し,Pk——短路时的相电压、相电流、三相短路功(2)计算激磁参数从空载特性曲线查出对应于lk=U、时的L和P。值,并由下式求取激磁参数。r,n~3パ= -0厶m兀M式 中XmKZ.r：u°,=隼,ム=I0L,P。ーー变压器空载相电压,相电流,三相空载功率(注:Y接法,以后计算变压器和电机参数时都要换算成相电压,相电流)。3、绘出短路特性曲线和计算短路参数折算到低压方:换算到基准工作温度下的短路参数rmで和Zmt,(换算方法见3-1内容)计算短路电压百分数/…ヽ［〇。%

Un中=「I。。％UuKX=-^—^x\00%

Un「Pkn=31nJkitc计算Ik=レ时的短路损耗4、根据空载和短路实验测定的参数,画出被试变压器的“T”型等效电路。要分离一次侧和二次侧电阻,可用万用表测出每相绕组的的直流电阻,然后取其平均值。设Ri为一次绕组的直流电阻折算到二次侧的数值,Rユ为二次绕组的直流电阻。n已折算到二次侧应有へ=¥+r2r：一一R;一R2联立方程组求解可得r:及m。一次侧和二次侧的漏阻抗无法用实验方法分离通常取X，=x・を5、变压器的电压变化率(1)根据实验数据绘出cos*=1时的特性曲线比=1'(レ)，由特性曲线计算出1尸ル时的电压变化率电压变化率△“=52——?-xl00%刀。(2)根据实验求出的参数,算出h=卜,cos62=1时的电压变化率参数计算:(1)计算变比K=Uix/U2n=127/31.8=4(2)计算激磁参数当Uoi=U、=31.8V时;Iol=0.029A,Po=O.9W贝リ

°=3567203政ム=模_=63gル同。厶*,“=必:ーピ=52654。(3)计算短路参数当IKl=Is=0.4A时,Ukl=19.IV,Pk=7.4WrK=2-=rK=2-=27.570k3/X22.85Q=15.420折算到低压侧:Zr=空=0.96QK2rK=4=1.72。,K2X*=—T-=1.43。kK2折算至75"C234.5+75…ハ=rk0 =2.18Qk75c 234.5+107乙K75°C计算短路电压百分数:uK="" xl00%=0.82%I.Mk］氈,X100%=0.69%ム1PuKX=^—^x100%=0.45%厶1p问题冋答:1、对三相变压器的功率进行分析、功率损耗、什么时候效率最高?答:变压器从电源输入的有功功率P1和向负载输出的有功功率P2分别为ク=U/cos®,巴=リ2ムcosセ。输入功率与输出功率之差等于变压器的损耗。主要包括铜损耗和铁损耗,即p「p?=p/pバレ兩+晒,小耐»空载试验时七=%产生最大效率ク的条件是E"二心。课程设计项目名称: 直流电动机起动与调速设计同组人: 陈曦杨承明周文杨保全浦航时间: 2013年12月27日--课题分析：课题设计原理:流电机是电机的主要类型之一。直流电动机以其良好的启动性和调速性能著称,直流发电机供电质量较好,常作为励磁电源。与交流电机相比直流电机的结构较复杂,成本较高,可靠性较差,使它的应用受到限制。近年来，与电カ电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现,使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值。直流电动机的励磁方式不同会使直流电动机的运行性能产生很大差异。按照励磁方式的不同，直流电动机可分为他励、并励、申励、复励电动机。直流电动机的机械特性是指电动机处于稳态运行时,电动机的转速与电磁转矩之间的关系:n=f（TeJ,电カ拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速:通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性,使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上,如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化,则不能称为调速。当电磁转矩与转速的方向相同时,电机运行于电动机状态，当电磁转矩与转速方向相反时，电机运行于制动状态。二.设计电路图及分析图（1）他励电动机原理图分析：他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立的直流电源供电。在励磁电压Uf的作用下，励磁绕组中通过励磁电流I”从而产生主磁极磁通①。在电枢电压Ua的作用下，电枢绕组中通过电枢电流L。电枢电流与磁场相互作用产生电磁转矩T,从而拖动生产机械以某ー转速n运转。电枢旋转时,切割磁感线产生电动势E。电动势的方向与电枢电流的方向相反。励磁电流的大小和方向决定了磁通①的大小和方向。直流电动机的转子旋转方向山电磁转矩的方向决定。改变电磁转矩的方向即可改变电动机的转向。电磁转矩的方向山磁场的方向和电枢电流的方向决定。改变电动机的转向:（1）将励磁绕组接到电源去的两根线对调位置,也就是改变励磁电压的极性,这种方法称为磁场反转法。（2）将电枢绕组接到电源去的两根导线对调位置，也就是改变电枢电压的极性，这种方法称为电枢反转。1、他励直流电动机的起动特性直流电动机接通电源以后,电动机的转速从零达到稳态转速的过程称为起动过程。对于电动机来讲,我们总希望它的起动转矩大，起动电流小,起动设备简单、经济、可靠。直流电动机开始起动时,转速n=0,此时・直流电动机的反电动势（E=CE巾n）还没有建立起来，由于电枢电阻Ra较小，Ia=u/Ro,所以此时电枢电流最大。另外，根据转矩公式T=CT61可知,由于电枢电流非常大,此时的起动转矩也非常大。这样大的起动电流和起动转矩，分别将对供电电源和机械装置形成强大的冲击。通常采用保证足够的起动转矩下尽量减少起动电流的办法，电动机起动。2、启动方法:a、电枢回路串电阻起动:为了限制起动电流，起动时可在电枢回路串入起动电阻咫待电动机转速上升后逐步将起动电阻切除。接人起动电阻后的起动电流为，b、减压起动:减压起动时，开始加在电动机电枢的端电压很低,随着转速的上升，逐步增大电枢电压,并使电枢电流限制在一定的范围内。为使励磁不受电枢电压的影响，电动机应采用他励方式。3、他励直流电动机的机械特性由转速与转矩之间的关系〃=旦——鼠ノア得他励直流电动机的机械特性如下CeCeCtO图所示:图（2）他励直流电动机的机械特性图N点对应电动机的额定状态，M点对应电动机的临界状态。4、调速方法a、调节串入电枢回路电阻调速:在电枢冋路串入电阻RQ从串入电阻后他励直流电动机的机械特性可知,机械特性的斜率将随之增大,改变的只是An所以它和负载特性的交点随着RC的变大而逐步下移，如下图所示。图（3）电阻调速特性曲线性能指标:a.调速方向:在ル以下调节。（R3+R,）T-nレ（Ra+R,）JfnT〇b.调速的稳定性:（R.+R=）T-BTf6Tー稳定性变差。c.调速范围：受稳定性影响，D较小。e.调速的平滑性:取决于电的调节方式，一般为有级调速。f,调速的经济性P,=UL=EL+RI.2Pcu=Rピ=工し-EL=UaL（1-E/Ua）=U»L（1—n/no）g.调速时的允许负载T=G①NLb、调节励磁电流调速这种调速方法所用设备简单.调节也很方便，且效率较高。缺点是随着电动机转速的增高，电枢电流随之升高，电动机的温升升高，换向条件变坏，转速过高，还会出现不稳定的现象。其性能指标为:a.调速方向:在ル以上（卜以下）调节。b.调速的平滑性:连续调节Ur（或R,）可实现无级调速。c.调速的稳定性:①J-AnT,not-5不变,稳定性好。d.调速范围:受机械强度（n皿）的限制，D不大。e.调速的经济性:调节R,比较经济:调节U,则需要专用直流电源。f.调速时的允许负载①J-TレnT,P基本不变，为恒功率调速。C、改变电枢电压调速性能指标:a.调速方向:在U*（或nJ以下调节。しユ-n1,UaT-nT。b.调速的平滑性:连续调节U,可实现无级调速。c.调速的稳定性：改变Ua-a、ーa、P不变,但BTf稳定性变差。d.调速范围：D不大（DW8）〇e.调速的经济性:需要专用直流电源。f.调速时的允许负载：T=G中、仆图（1）中直流他励电动机M用DJ15,其额定功率PN=185W,额定电压UN=220V,额定电流IN=1.2A,额定转速nN=1600r/min,额定励磁电流IfNVO.16A。校正直流测功机MG作为测功机使用。直流电流表选用D31。Rfl用可调电阻器D44中的900。与900。电阻串联，使Rf!的阻值等于1800。,作为他励直流电动机励磁冋路串接的电阻。Rf2选用可调电阻器D42中的900Q与900Q电阻串联，使Rf2的阻值等于18000（作为MG励磁回路串接的电阻。

R!选用可调电阻器D44中的90Q与90Q电阻串联,使R1的阻值等于180Q,作为他励直流他励电动机的起动电阻,R2选用可调电阻器D42中的900。与900Q并联后再与可调电阻器D41中的6个90Q电阻互串联,作为MG的负载电阻。接好线后,检查M、MG及TG之间是否用联轴器直接联接好三.设备清单:序号型号名 称数量1DD03-4涡流测功机导轨1台2D55-4涡流测功机控制箱1件3DJ15宜流并励电动机1台4D31直流数字电压、毫安、安培表In5D41可调电阻器1件6D42可调电阻器1件7D51波形测试及开关板I件四.操作过程:1、他励电动起动(1)、按图(1)接线(2)将R"、R「2调到阻值最小处,将R1调到阻值最大处。接通电源,给电枢电源加压直到电动机开始起动,起动后迅速加压到220V,并保持这个值不变。然后再逐渐减小R2直至短接为止。电动机正常起动后，不停电动机，接着做他励电动机的调速。2.直流他励电动机调速(1)改变电枢电压电动机正常运转，保持励磁电流I尸112mA不变,改变电枢的电压,只能往下降低电枢电压，逐次降低电枢电压并记录数据填入表4-4中。(2)改变电枢电阻电动机正常运转，保持电枢电压UfU，=220V和励磁电流IkI后112mA不变,逐次增大电枢电阻并记录数据如表5-5中。(3)改变励磁电流电动机正常运转，保持电枢电压U.=Ux=220V不变,逐次增大励磁电阻进而减小励磁电流，并记录数据入表6-6中。五.原始数据、现象记录(包括各种图表)直流他励电动机的调速:1.改变电枢电压I尸h尸112mA。表4-4LUV)220210180160140120100n(r/min)1495142112221083950800670L(A)0.210.200.190.180.170.170.162.改变电枢电阻U.=U、=220V,L=h,=112mA。表5-5n(r/min)1389127811661087991905822L(A)0.200.190.190.180180.170.173.改变励磁电流UfU'=220V。表6-6If(mA)110105100959085n(r/min)150415221540156415881614

六.数据处理与故障分析:(1)起动电阻的计算a)选择启动电流和切换电流ん=(1.5-2.0)厶对应启动转矩「=(1.5-六.数据处理与故障分析:(1)起动电阻的计算a)选择启动电流和切换电流ん=(1.5-2.0)厶对应启动转矩「=(1.5-2.0)7\为保证一定的加速转矩,减少启动时间,一般选择切换转矩为兀=(1.17.2)兀对应的切换电流为图(4)他励电动机实物接线图9ー口^^-Lソ9.コ-“亠•©；2=(l,l-1,2);tb)求出起切电流(转矩)比ノD- LC)确定启动级数mm的计算公式为IgBIgB其中マ““=夕11d)帀新计算B,校验切换电流是否在规定的范围之内e)求出各级启动电阻Rザ如"')%(2)力矩的计算:师ナ任正「 60UNIN60220*1.2,coxr额定转矩:T*== n_JL= =1.58N-m2万〃ル 271600当电枢电压为U.=Un=220V时,L=0.21A,n„=1495r/min,If=Lf=112mA则,(2)直流电动机如何实现反转,如何改变极性?答：将电枢串联起动R调至最大,先切断电枢电源开关,再切断励磁电源开关,使电动机停机,在断电的情况下，将电枢的两端接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机,观察转向及转速表指针偏转方向。(3)直流电动机为什么不能直接起动?有哪些起动方法?答:不能直接起动。他励电动机的起动瞬间,转速n=0,电动势E=0,起动电流ム=力=(1〇〜20)〃,在额定电压下直接起动时，由于凡很小,ム很大,一般可达电枢电流额定值的10~20倍。这样大的电流是换向所不允许的。起动方法:a、降低电枢电压起动;b、增加电枢电阻起动(4)直流电动机的调速方法有哪些?.电枢回路串电阻调速。其性能指标是(1)调速方向是往下调。(2)调速的平滑性取决于调速变阻器的调节方式。如能均匀的调节变阻器的电阻值，可实现无级调速。不过,一般调速电阻多为分级调节，故未有机调速。(3)调速稳定性差，因为aR增加后，机械特性硬度降低，静差率增大。(4)调速的经济性差，因为初期投资虽然不大，但损耗增加，运行效率低。(5)调速范围不大，因受低速时静差率的限制。(6)调速时允许负载为恒转矩负载。总之,这种调速方法缺点甚多，所以只适用于调速范围不大，时间不长的小容量电动机中。.改变电枢冋路电压调速。其性能指标是:(1)调速方向是往下调。(2)调速的平滑性好。只要均匀调节电枢电压就可以实现平滑的无级调速。(3)调速的稳定性要比前ー种调速方法好得多,但是随着电枢电压的减小,转速的降低,稳定性会逐渐变差。这是因为电枢电压的减小时,机械特性硬度降低虽然不变,但是理想空载转速降低,静差率6逐渐增大。(4)调速的经济性方面初期投资大,需专用的可调压直流电源,例如采用单独的直流发动机或晶闸管可控整流电源等，静差率6逐渐增大。(5)调速范围大，远比前ー种调速大得多。(6)调速时的允许负载为恒转矩负载。因为调速时的中基本不变，满载电流即额定电流IaN一定，因此，如果不计低速时散热能力较差，可以认为各种转速下允许输出的转矩相同,故为恒转矩调速。总之,这是ー种性能优越的调速方法，广泛应用于对调速性能要求较高的电カ拖动系统中。.改变励磁电流调,其性能指标是:(1)调速方向是往上调。(2)调速的平滑性好。只要均匀调节励磁电流的大小就可以实现无级调速。(3)调速的稳定性好，虽然励磁电流减小时，机械特性硬度下降,但是理想空载转速增加,静差率不变。(4)调速的经济性较好，因为它是在功率较小的励磁电路内控制励磁电流的,功率损耗小,运用费用低。但若采用电压可调的直流电源供电,则需增加初期投资。(5)调速范围因受机械强度、电枢反应的去磁作用和换向能力的限制，最高转速一般只能达到额定转速的1.2-2倍,所以调速范围不大。(6)调速时的允许负载为恒功率负载。因为电动机的额定电流一定，中减少时,允许输出的转矩减小,但因转速增加了,允许输出的功率基本上没有变化，故为恒功率调速。课程设计项目名称:课题7利用MATLAB软件完成变压器及电机仿真同组人: 陈曦杨承明周文杨保全浦航时间:2013年12月30日至2014年1月3日一.课题分析:(包括软件介绍)课题设计原理:Matlab是ー个高级的矩阵/阵列语言,它包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步,也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序(M文件)后再ー起运行。新版本的MATLAB语言是基于最为流行的C++语言基础上的,因此语法特征与C++语言极为相似,而且更加简单,更加符合科技人员对数学表达式的书写格式。使之更利于非计算机专业的科技人员使用。而且这种语言可移植性好、可拓展性极强,这也是MATLAB能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因。二.设计程序及分析1、变压器空载运行仿真设计;セ任尊空我遂行も脩图图(3-1)单相变压器空载仿真设计图2.他励直流电动机调压调速仿真设计电路图;图(3-2)他励直流电动机调压调速仿真设计电路图3.他励直流电动机的转矩特性仿真设计;程序:%直流电动机转矩特性分析%将该函数定义为demotor(dc_motor_torque)%卜,面输入电机基本数据:Cm=10;Ra=l.