NX1P和西门子1500的Scoket通讯

NX1P和西门子1500的Scoket通讯Scoket通讯TCP/IP和UDP,此次做实验使用的是TCP/IP,NX1P做客户端，1500做服务器。二．西门子设置1.新建项目。项目-新建J!告Siemens项目炉）编辑忙〉视囹（V）插入（1｝在线（切选项（用2.-、”1_2f[*打开（切…移植项目（同…关闭（口日2.-、”1_2f[*打开（切…移植项目（同…关闭（口日保存⑸员存为（丹…删踪项目吃｝…归档的…恢复何…匚trl+E普卡读卡器存储器普存储卡文件（F）升级询｝D：lprejectlvl3IProject1iFrojectlCtrl+SCrrkShift-i-S□:\Vt3-Pd.De£kt□卩'.CoL.J.Colo^Filling_Stati□n在弹出的创建新项目的窗口里输入项目名Ctrl+OCtrl+W屈WUUF“1500_tc丄赭豔齧1”,然后点击“创建”HP.A飞軽—HP.A飞軽—3.在项目树1500_tcp_Server下点击“添加新设备”4.输入设备名称TCP_Server并组态控制器SIMATICS7-1500下的CPU1511-1PN,选择实际使用CPU的订货号以及版本号，点击“确认”后进入设备视图。5.在工作区的设备视图下双击CPU1511-1接口可打开位于巡视窗口下的属性页，选择“常规”下方的“以太网地址”，为以太

网接口添加子网PN/IE_1设置IP地址192.168.0.1和子网掩码255.255.255.0。6.TCP通信编程(1).添加新块，类型为全局DB,创建发送数据区DB1,

并定义10个字节的数组为发送区。(数据区大小根据实际应用定义)(2).添加新块，类型为全局DB,创建接收数据区DB2，并定义

10个字节的数组为接收区。(数据区大小根据实际应用定义)。.打开0B1,将指令TSEND_C拖拽至0B1的程序段1,根据提示操作添加背景数据块“TSEND_C_DB”o鴉曜国15°抵「〜1网巧汕IFWI卜闵帕ft崛詁o鴉曜国15°抵「〜1网巧汕IFWI卜闵帕ft崛詁IQRII"'■3転|E日号亘电1却三i至曰,卜■也也1旳岂僦Iff?:■MMJ：心加•JEBRSW區“血乩刘枇工血田®・「甸如斷叱旳4帥阿凭声；t旦里空口_迢兰工［冷少I」号sec>^jj：j■迥些■■.E4eHEV!I出MH；・■■卑沖E*LWi|QI1J..^adtHII■>”・匂曲翎主件h“i：ra'mFEifi_OE・nrM)>：~Slflftff#-TUffM/*"|-去出［.IfM■•灯.在巡视窗口下选择“属性”，“组态”下的“连接参数”•伙伴选择“未指定”；•接口选择CPU实际使用的以太网接口；•连接类型选择“TCP”；•组态模式选择“使用组态的连接”；:主FM*J~*-£»片w皿*!:..-：Hiim；■■:iiti隘83曲歸殂：沁±a_的當規.连接数据选择“〈新建＞”，将自动创建“TCP_连接_1“，并自动生成连接ID,此处为256；由于CPU作为TCP连接服务器端，所以在伙伴侧选择主动建立连接；伙伴地址表示允许与TCP服务器建立连接的客户端IP地址，此处未填，表示允许任,有效的IP地址。本地端口是TCP服务器端使用的端口号，此处为2000，用于侦听来自客户端的TCP连接请求；伙伴端口是客户端向服务器端发起建立连接请求时使用的端口号，此处不填表示客户端可使用任意端口；⑹.选择“属性”页下“组态”中“块参数”：

•设置“Tag_l”（%M00作为REQ触发信号，上升沿有效;•CONT=1,保持连接；•将步骤1中预定义的发送DB数组作为起始地址；•设置发送字节长度，此处为10个字节；（7）.将指令TRCV拖拽至OB1的程序段2中，根据提示操作添加背景数据块“TRCV_DB”，填写TRCV参数：EN_R设置为TRUE，保持接收；ID参数为TSEND_C创建连接时系统自动生成的连接ID号（见步骤5），此处为256；LEN参数此处设置为接收10个字节。DATA参数使用步骤2中预定义的接收DB数组。下载组态到站点，在项目树中选中TCP_Server，点击工具栏中的下载图标，弹出下载对话框如图所示。下载对话框设置PG/PC接口的类型下拉框中选择PN/IEPG/PC接口下拉框中选择连接CPU的实际以太网卡接口/子网的连接下拉框选择CPU连接的子网PN/IE_1点击“开始搜索”按钮，搜索网络连接的兼容设备

在兼容设备列表中选择搜索出的设备CPU1511-1PN点击“下载”按钮，按照提示完成站点下载TCP通讯测试在PC上启动CP客户端程序，设置服务器地址为192.168.0.1，端口号为2000，建立TCP连接。在“网络视图”下的在线监视中可查看TCP连接的状态，如图4所示。选择工作区列表的“连接”页面，选择组态的连接“TCP_连接_1”，在巡视窗口中选择“诊断”页面下面的“连接信息”-〉“连接详细信息”下可查看到在线状态“已连接。”

在“连接地址详细信息”处可查看连接双方的的IP地址及端口号。TCP连接建立后可通过“Tag_l”（%M0.0）脉冲信号将发送数据区的数据发送到TCP客户端，在接收数据区可查看TCP客户端发给S7-1500的数据。三.欧姆龙设置1.新建项目IP设置，这里简单介绍下。

2.PLC通讯程序介绍1通过SktTCPConnect指令向配对节点的TCP端口发出连接请求。客户端建立连接志T1—EPEtrOrlineStsStcTCPConnExecuteSkTcpRcM：DareBj幼||rtSEtnerNttqPm口皓630C=主DstAdrE『「cr4腳西主砒口_DstTcpPartzrrcrD一Socket一岳戶區例变显名称数据类型内容-ETP-ElnlMlinrSifl在线内置EthcrNrt册端口的通信功能狀莖TRUE:可便用FAI5E：■m屮SrcTt^Port本机T（：P端口编号输入本机TCP端口编号为0时.自动分配从Well-Known端口以外的1D24开始的空闲WP端口遵从数据类型IJwiAtlr对方地址对方的IF地址或土机名称畐大200T节DslTcpFbrt対方TCP端口编号对方TCP端口编号J-65555Silf'k-Ait2通过SktClearBuf指令清除TCP套接字的接收缓存。

Socket''的数据类盘为结构体SS()(；KHTO规格如下听示。数弟娄型有蚁范圉SocketSuckrlSocket_bSOCK.FrHiinilk句柄更清除接枚缓存的的句柄LDIM遵从数抿类型Sn'Adr^j本机地鈕本机的1卩地址、端口编」sockeilADDRESSPortNcC)端口编号端口编号l：[XT1-65535lpAdr(*fir地址【P地址或主机客称°但星，采用主机宕称时.必须设走UN或UnslHcSTRING遵从数抿类型DstAdi^*)对方地址对方的IP地址、端口编_sSOCKEILADDRRSSPbrtNo(*)端口铝H端口编号L[\T1-65535IpAdH*)】p地址】P地址或主机名称：怛是.采用主机名称时.必须设定DN9或E怙叭STRING遵从数誓类型3通过SktGetTCPStatus指令读取TCP套接字的状态。SktGetTCPStaUs11/1LJJ1HC"言户站实刮一Socket&jsy一執.克吕ErrorErradD-：*吏旦■RpStazus=TCTtfcSDatRcvREg

4通过SktTCPSend指令发出发送请求。发送的数据为SendSocketDat[]的内容。指令FB/FUN图畛表现iS.kiUDPSf?tirlUDPSocket发送FBSktUDPSsnd_instancsSktUOFSendExecuteDoneSocketBusySendDalErrorSizeErrariDSktl：DPScn<ii变量名球SftA/内客有效范圉Sorlcpf输人Snrkr*t—一Sf*胡Rht[]数组发送数据岌送数话遵从数据类型:Size发送数据大小发送数蛊大小0-3XM)字节

专户般这曲岳■4^LU.SkTCPSend1111LAd*ICLAJ!忙S搭实例一socket冏幼一躲\<ySertiDatError住壬43IZ£ErroriC与前pg5通过SktTCPRcv指令发出接收请求。接收的数据保存到RcvSocketDat[]中。SktTCPRnE>scuteDcsne11a宴戸端实刺一SocketBusy—JtfcA^gTimeOutError"一敬轄52-SizeEmorDRjcvDatRcvDat-咖融疑[3]RcvSize_宴腿雋跌崖指令FBZFUN图形表现SklTClSktTCPRcvinBtanceSktTCPRcv一ExecuteDoneSklUTRcvTCPSocket接收FB一SocketBusy—TirrwOjtError一SizeEnorlDRcvDatRcvSize名称擒入/输出内客有效范■SocketSocketSocket—FlmFOnt超时时间输人0:无超时1“65333：0」rfi5535s遵从数据类臭Sizfl保存容量从接收绩仔读脱的数据大小0-2(XMJRcyDdit]数组接收数据输人输出接收.数据遵从数据类型Hf：vSize接收数据大小实际棵存到RcvD减]中的数据大小U“21IMJ6通过SktClose指令关闭套接字。注：1、NJ可作主机或客户端，作主机时对应的指令是SktTCPAccept,作客户端时对应的指令是SktTCPConnect,两指令都是建立TCP连接，其中SktTCPAccept指令只需指定端口号（主机端口即町的端口），然后等待对方客户端来连接，连接成功时该指令的输出点DONE会置ON。SktTCPConnect指令需要指定IP地址和端口号（主机的IP地址和端口以及客户端的端口，此时NJ是客户端，主机是对方设备），如果对方已开通服务器端口，连接到对方成功时该指令的输出点DONE会置ON。2、待连接成功后可以发送数据，用SktTCPSend指令进行数据发送，发送的输入参数为BYTE型的数组，只需指定其数组首地址就可以，当然首地址可以不是数组的第1个元素，比如有一BYTE型数组send[],可以从send[0]开始发送，也可以从send[2]开始发送，发送长度参数指定后，就会一次发送指定长度的BYTE数据，发送成功后该指令的DONE信号会置ON。注意：SktTCPSend指令一次可以发送的最长长度为2000个BYTE,不然指令会报错。3、接收数据前一般需要检测接收缓冲区是否有数据,如有数据才开始接收数据，检测数据有无可以用SktGetTCPStatus指令，该指令有两个输出参数检测TCP状态和数据接收状态，分别为TCPconnectionstatus和DataReceivedFlag，前者为枚举变量，根据当前TCP的状态返回不同常量(_CLOSED,_LISTEN,_SYS_SENT,_SYN_RECEIVED,_ESTABLISHED,_CLOSE_WAIT,_FIN_WAIT1,_CLOSING,_LAST_ACK,_FIN_WAIT2,or_TIME_WAIT)，—般已连接上时返回.ESTABLISHED，否则返回_CLOSED。后者为BOOL型变量，有数据接收到时为TRUE，否则为FALSE。我们根据DataReceivedFlag的输出状态就可知道缓冲区内是否有数据到达。注意：SktGetTCPStatus指令是上升沿触发的，如果输入条件为常ON，则只刷新一次输出状态，可以写成不断触发该指令的方式来查询状态。查询到数据后可以用SktTCPRcv指令来接收数据到内存，类似发送数据指令，也需指定一个BYTE型的数组变量首地址作为接收首地址，然后指定接收字节数SIZE，与发送指令区别