智能机器人竞赛与教育

智能机器人竞赛与教育李实博士清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室

第一页，共十九页。一引言1997：人工智能和智能机器人研究史上重要的一年：1997年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实。1997年7月4日，NASA的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆。首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，从而为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。第二页，共十九页。二发展历程加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授AlanMackworth在1992年的论文《OnSeeingRobots》[新加坡世界科学出版社:《计算机视觉：系统、理论与应用》]中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，日本东京：《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》。与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并于1996年在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。第三页，共十九页。三RoboCup与FIRARoboCup:1由日本和美国发起,主要由日本,美国和欧洲的名牌大学参加.2分布式的比赛系统.3包含仿真组和机器人组比赛.FIRA：1由韩国发起，主要由韩国，新加坡，巴西等国家的学校参赛.2集中式的比赛系统.3只有实际机器人比赛,没有仿真比赛.第四页，共十九页。四研究目的促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。最终目标：经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。第五页，共十九页。五涉及的研究领域智能机器人系统多智能体系统实时模式识别与行为系统智能体结构设计实时规划和推理基于网络的三维图形交互传感器技术第六页，共十九页。六技术特点动态实时系统环境干扰合作与协调受限的通讯带宽第七页，共十九页。七会议及比赛形式RoboCup活动包括：技术会议机器人足球赛机器人足球挑战赛教育程序基础结构发展机器人足球锦标赛包括：仿真组比赛小型机器人组比赛中型机器人组比赛Sony四腿机器人比赛(Sony公司发起)类人机器人组比赛(从2002年开始)

RoboCup展示会RoboCupJunior比赛RoboCupRescue比赛第八页，共十九页。八历届比赛回顾1997第一届RoboCup国际比赛日本名古屋1998第二届法国巴黎1999第三届瑞典斯德哥尔摩2000第四届澳洲墨尔本（开始青少年比赛）2001第五届美国西雅图2002第六届日本福冈2003第七届意大利帕多瓦第九页，共十九页。九RoboCupJunior比赛分为Primary和Secondary两组；比赛种类包括：1vs1RobotSoccer比赛；2vs2RobotSoccer比赛；

RobotDance比赛；

Rescue比赛（包括仿真和实际机器人比赛）；第十页，共十九页。十比赛要求机器人必须完全自主；比赛前参赛孩子要用英文陈述自己的机器人设计思路；舞蹈比赛可以参赛选手与机器人共同表演；第十一页，共十九页。十一国际青少年比赛种类RoboCupJunior比赛每年全世界一百个队左右，欧洲40，亚洲20，美洲20，主办国20左右。InternationalOlympiadRobotCompetition由韩国FIRA主办。RobotCompetitionFestival日本政府。机器人灭火比赛美国三一学院。第十二页，共十九页。十二国内的青少年比赛现状科协：创新大赛；教育部：全国青少年电脑制作活动；科协：明天小小科学家奖励活动；本活动；西觅亚公司：全国青少年机器人大赛；广茂达公司：全国青少年比赛；第十三页，共十九页。十三机器人竞赛的准备机器人结构的设计；传感器的设计与驱动；决策算法的设计；调试与修正；第十四页，共十九页。十四决策的设计基于分支结构的推理结构；基于行为的反应式结构；第十五页，共十九页。十五软件基于盗版的商业软件；基于开放源码的自由软件；培养孩子从小使用正版软件的习惯；自由使用，不用付费；第十六页，共十九页。十六SCILAB与SCILAB竞赛由法国国立信息科学研究院开发，目前处于推广阶段；欧共体和欧洲13家公司组成联盟；明年开始设立SCILAB比赛；获奖选手到法国培训1－2周，法国大使馆负责学生和指导老师的一切费用；第十七页，共十九页。谢谢！李实清华大学计算机系第十八页，共十九页。内容总结智能机器人竞赛与教育。清华大学计算机系。一引言。1997：人工智能和智能机器人研究史上重要的一年：。首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，从而为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授AlanMackworth在1992年的论文《OnSeeingRobots》[新加坡世界科学出版社:《计算机视觉：系统、理论与应用》]