发那科机器人备份及恢复的操作指导书2018年

..发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1图1图1二、常用文件备份内容：程序文件<*.TP>默认的逻辑文件<*.DF>系统文件<*.SV>：用来保存系统设置I/O配置文件<*.I/O>：用来保存I/O配置数据文件<*.VR>：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：文件备份文件恢复镜像备份镜像恢复四、操作步骤示意图文件备份把U盘插到示教器上的USB口上。按MENU键,显示菜单.选择文件按ENTER选择工具选择切换设备,按enter,进入如下界面选择TP上的USB〔UT1：按ENTER进入如下界面,然后按工具选择创建目录按ENTER,进入如下画面创建备份的文件夹名称,或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个"20170331"的文件夹输入完成后,按enter按备份,进入如下选择以上所有,按ENTER屏幕会出现2次类似"删除….？"的字样,按是即可。屏幕会显示"正在备份…."的字样,备份完成后,会显示下面备份就完成了。加载部分文件或者全部恢复设备关机把U盘插到示教器上的USB口上。同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页,不要松开设备开机〔不能松开手指直到出现CONFIGURATIONMENU菜单,松开手指系统会停止在如下画面输入3选择CONTROLLEDSTART,按ENTER.系统会自动处理进入CONTROLLEDSTART模式后,画面如下：按MENU键,显示菜单,选择文件按ENTER进入如下：确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹,不是的话,通过选择上一层目录进行查找找到那个以上所有备份的文件夹〔如下图是20170331的文件夹按enter进入然后选择需要载入的文件后,按加载。〔如果需要全部载入的话,就直接按恢复如果要载入TP程序,可以通过按目录进行分类查找选择*.TP按enter,会显示所有的TP程序选择要加载的程序,按加载,出现如下：按是出现如下：按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序,并出现如下：如果还需加载其他单个程序,步骤相同。如果需要批量恢复,按恢复,出现如下：选择TP程序按enter,出现如下：按是恢复完成后,会出现：这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。〔注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复如果需要将以上所有的备份全部恢复,按恢复,选择以上所有按enter按是完成后,出现如下：这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式,才可以使用机器人。按FCTN按完后出现如下,选择1冷开机：按enter系统会自动重启,这样就完成了。可以手动或自动操作了。镜像备份前几部与1.1~1.14的步骤完全相同。选择镜像备份按ENTER,进入如下：选择当前目录〔确认这个目录中没有文件,就是说这个文件夹是新建的,然后按enter进入如下：按确定,系统会自动重启,并开始镜像备份备份完成后,会出现如下画面：按确定即可,这样就完成了镜像备份。镜像恢复设备关机同时按住F1+F5,不能松开设备开机〔不能松开手指直到出现BMONMENU菜单,才可以松开手指输入4选择CONTROLLEDBACKUP/RESTORE按ENTER,进入BACKUP/RESTOREMENU界面输入3选择RESTORECONTROLLERIMAGE,按enter输入4按enter选择镜像备份的文件夹,此例是img的文件夹。输入3按enter输入1按ENTER,系统显示：AREYOUREADY?输入1,按ENTER,出现如下：/