金风变桨系统教案课件

金风变桨系统金风变桨系统1主要内容：一、变桨系统的机械结构二、变桨距控制的目的三、变桨系统的硬件组成四、主要元件的功能原理五、变桨系统的手动操作六、变桨系统的维护和故障判断第1页/共47页主要内容：第1页/共47页2一、变桨系统的机械结构控制系统第2页/共47页一、变桨系统的机械结构控制系统第2页/共47页3第3页/共47页第3页/共47页4第4页/共47页第4页/共47页5二、变桨距控制的目：使叶片的攻角在一定范围（0度---90度）变化，以便调节输出功率，避免了定桨距机组在确定攻角后，有可能夏季发电低，而冬季又超发的问题。在低风速段，功率得到优化，能更好的将风能转化电能。变桨机组的控制策略为：a额定风速以下通过控制发电机的转速使其跟踪风速，这样可以跟踪最优Cp；b额定风速以上通过扭矩控制器及变桨控制器共同作用，使得功率、扭矩相对平稳；功率曲线较好。第5页/共47页二、变桨距控制的目：第5页/共47页6额定风速以下阶段：要实现的主要目标就是让叶轮尽可能多的吸收风能。Cp越大,吸收的风能越多。由于额定风速以下风速较小，因此，此时没有必要变桨，只需要此时将叶片角度设置为规定的最小桨矩角。额定风速以上阶段：变速控制器（扭矩控制器）和变桨控制器同时发挥作用。通过变速控制器即控制发电机的扭矩使其恒定,从而恒定功率。通过变桨调整发电机的转速,使得其始终跟踪转速设置点。第6页/共47页额定风速以下阶段：要实现的主要目标就是让叶轮尽可能多的吸收风7下图为不同最小桨矩角对应的Cp及λ曲线图第7页/共47页下图为不同最小桨矩角对应的Cp及λ曲线图第7页/共47页8第8页/共47页第8页/共47页9相同容量的定桨距和变桨距机组功率曲线的对比第9页/共47页相同容量的定桨距和变桨距机组功率曲线的对比第9页/共47页10三、变桨系统的硬件组成变桨控制柜内的布局第10页/共47页三、变桨系统的硬件组成第10页/共47页11变桨系统分布结构第11页/共47页变桨系统分布结构第11页/共47页12线路连接第12页/共47页线路连接第12页/共47页133.1变桨系统驱动原理第13页/共47页第13页/共47页14变桨控制系统实现风力发电机组的变桨控制，在额定功率以上通过控制叶片桨距角使输出功率保持在额定状态。变桨控制柜主电路采用交流--直流--交流回路，由逆变器为变桨电机供电，变桨电机采用交流异步电机，变桨速率由变桨电机转速调节。

每个叶片的变桨控制柜，都配备一套由超级电容组成的备用电源，超级电容储备的能量，在保证变桨控制柜内部电路正常工作的前提下，足以使叶片以7°/s的速率，从0°顺桨到90°。当来自滑环的电网电压掉电时，备用电源直接给变桨控制系统供电，仍可保证整套变桨电控系统正常工作。相比密封铅酸蓄电池作为备用电源的变桨系统，采用超级电容的变桨控制系统具有下列优点：a、充电时间短；b、交流变直流的整流模块同时作为充电器，无须再单独配置充放电管理电路；c、超级电容随使用年限的增加，容量减小的非常小；d、寿命长；e、无须维护；f、体积小，重量轻等优点；g、充电时产生的热量少。第14页/共47页变桨控制系统实现风力发电机组的变桨控制，在额定功率以上通过控15型号：4-BMOD2600-6额定电压：60VDC总容量：125F总存储能量：150kJ四组串联单组电容电压：16VDC单组电容容量：500F变桨超级电容四、主要元件的功能原理第15页/共47页型号：4-BMOD2600-6变桨超级电容四、主要元件的功能16上面的插头：5+屏蔽，24VDC，机舱到变桨的安全链；中间的插头：ProfibusDP现场总线，2+屏蔽，10VDC；下面的插头：4，400VAC，机舱到变桨系统的电源ProfibusDP数据传输速率：6Mbit/sHarting连接端子第16页/共47页上面的插头：5+屏蔽，24VDC，机舱到变桨的安全链；Har17变桨电机类型：IM3001(3相笼型转子异步电机)额定功率：4.5kW，1500rpm，S260min最大转矩：75Nm制动转矩：100Nm额定电压：29V额定电流：125A额定功率因数：0.89绝缘等级：F转动惯量：0.0148kgm2防护等级：IP54变桨电机采用交流异步电机，变桨速率由变桨电机转速调节（通过逆变器改变供电的频率来控制电机的转速）。相比采用直流电机调速的变桨控制系统，在保证调速性能的前提下，避免了直流电机存在碳刷容易磨损，维护工作量大、成本增加的缺点。第17页/共47页变桨电机变桨电机采用交流异步电机，变桨速率由变桨电机转速调节183.2变桨系统主要部件:控制柜内部电源及控制检测部分:1、开关电源(NG5)2、变桨变频器(AC2)3、超级电容4、A10自制模块5、BC3150及beckoff模块6、温度检测（PT100）控制柜外部驱动及检测部分:1、变桨电机2、旋转编码器3、温度检测（PT100）4、0°接近开关及90°限位开关第18页/共47页3.2变桨系统主要部件:第18页/共47页19名称型号功能及端口定义开关电源ZIVAN功能：将50HZ线电压400V(三相)交流电输入转换为60V直流电输出。

AUX1C\AUX1NO=开关电源正常输出信号

额定60V/80AON/OFF=开关电源工作/停止工作信号

LSENSE电流检测通道变频器SW:AC2T2IFWMF145_HYSO4功能：将60VDC转换成三相频率可变的29VAC

BATT/-BATT为直流输入,UVW为交流电输出；

额定48V/450AF3/F9控制变桨电机刹车电磁阀；

E5=自动变桨控制信号；F4=自动变桨使能；

E12=叶片向0度方向变桨信号；E13=叶片向90度方向变桨信号；F6/F12外部过载信号；A10自制模块

功能：采集超级电容高低电压；

X4:4=／X4:3分别采集电容高低60V／30V直流输入电压；

X4:5=模块24V电源的接口；X4:9／X4:10=电压检测模拟量输出；

X4:11=电流检测模拟量输出旋转编码器

1=旋边电源；3/7=正/负向SSI脉冲输入；5=清零端；8/9=速度和位移反馈；10=反馈旋边工作正常信号；

第19页/共47页名称型号功能及端口定义开关电源ZIVAN功能：将50HZ线电20型号：ZivanBatteryChargerNG5输入电压：400VAC(+/-15%)输出电压：60VDC输出电流：80ADC优点：效率高；体积小；充电时间短；充电不受交流电源变化的约束；能够提供理想的充电曲线。变桨开关电源NG5第20页/共47页型号：ZivanBatteryChargerNG5变桨21基本原理图第21页/共47页基本原理图第21页/共47页22IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，CanBus

型号：ZapiAC-2电力电子器件：MOSFET开关频率：8kHz额定直流输入电压：60VDC最大输出电流：450AAC-2——异步电机用高频MOSFET逆变器第22页/共47页IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，CanBus23基本原理图第23页/共47页基本原理图第23页/共47页24A10自制模块第24页/共47页A10自制模块第24页/共47页25基本原理图第25页/共47页基本原理图第25页/共47页26旋转编码器25位分辨率，8192脉冲/4096圈格雷码或二进制码输出自诊断功能电子清零可选组件：增量通道A，B；绝对式旋转编码器GM400第26页/共47页旋转编码器25位分辨率，8192脉冲/4096圈绝对式旋转编27光电转换电路轴承安装法兰光栅码盘内部基本结构图第27页/共47页光电转换电路轴承安装法兰光栅码盘内部基本结构图第27页/共428内部基本原理图绝对位置从码盘上读取，在码盘上，每一位对应一个码道，每个数位编码器对应一个输出电路，每一个通道都包含一个光源的接收器，每圈(360°)读数完成后，将重复读数输出。

第28页/共47页内部基本原理图绝对位置从码盘上读取，在码盘上，每一位对应一个29码盘的物理成像是通过光敏元件阵列实现的，每位有两个光敏元件/bit

差分信号信号优化第29页/共47页码盘的物理成像是通过光敏元件阵列实现的，每位有两个光敏元件30这种温度传感器是利用导体铂（pt）的电阻值随温度的变化而变化的特性来测量温度的。通常这样的温度传感器可以测量负200到正500摄氏度的范围，而且在这个温度范围下，铂的电阻值和温度具有良好的线性关系。温度传感器（Pt100）第30页/共47页这种温度传感器是利用导体铂（pt）的电阻值随温度的变化而变化31第31页/共47页第31页/共47页32接近开关（Bi5-M18-AP6X-H1141/S34）*带螺纹的圆筒，M18；*镀铬黄铜；*抗交流磁场和直流磁场干扰；*3线直流连接，*10~30VDC；*常开PNP输出；*连接头，M12；第32页/共47页接近开关（Bi5-M18-AP6X-H1141/S34）*带33最大电压400VAC持续电流5A最大开关频率100/min机械寿命-开关动作次数106工作温度-30~+80oC标准执行机构形态C认证UL，CSA重量0.16kg限位开关第33页/共47页最大电压400VAC持续电流5A最大开关频率100/min机34BC3150KL1104KL1104KL1104KL2408KL3404KL5001KL3204KL4001KL9010变桨控制柜中都有一个总线控制器BC3150，它是每个变桨控制系统的核心，其内部有变桨控制程序。此程序一方面负责变桨控制系统与主控制器之间的通信，另一方面负责变桨控制系统外围信号的采集处理和对变桨执行机构的控制。紧急状态下（例如变桨控制系统突然失去供电或通信中断），三个变桨控制柜中的控制系统，可以分别利用各自柜内超级电容存储的电能，分别对三个叶片实施90度顺桨停机动作。BC3150及beckoff模块第34页/共47页BCKLKLKLKLKLKLKLKLKL变桨控制柜中都有一个35BC3150有一个PROFIBUS-DP现场总线接口，可在PROFIBUS-DP系统中作为智能从站使用。“紧凑型”总线端子控制器BC3150比较小巧而且经济BC3150通过K-BUS总线扩展技术，可连接多达255个总线端子。KL1104数字量输入端子从现场设备获得二进制控制信号，并以电隔离的信号形式将数据传输到更高层的自动化单元。每个总线端子含4个通道，每个通道都有一个LED指示其信号状态。KL2408（正极变换）数字量输出模块将自动化控制层传输过来的二进制控制信号以电隔离的信号形式传到设备层的执行机构。KL2408有反向电压保护功能。其负载电流输出有过载和短路保护功能。每个总线端子含8个通道，每个通道都有一个LED指示其信号状态。KL3404模拟量输入端子可处理-10V和+10V或0V和10V范围的信号。分辨率为12位，在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在KL3404总线端子中，有4个输入端为2线制型，并有一个公共的接地电位端。输入端的内部接地为基准电位。

KL5001SSI接口模块可直接连接SSI传感器。传感器电源由SSI接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，读取的数据以字的形式传送到控制器的过程映像区中。各种操作模式、传输频率和内部位宽可以永久地保存在控制寄存器中。KL4001模拟量输出模块可输出0V到10V范围的信号。该模块可为处理层提供分辨率为12位的电气隔离信号。总线端子的输出通道有一个公共接地电位端。KL4001是单通道型，适用于带有接地电位的电气隔离信号。它通过运行LED显示端子与总线耦合器之间的数据交换状态。KL3204模拟量输入端子可直接连接电阻型传感器。总线端子电路可使用2线制连接技术连接传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现。温度范围可以任意选定。总线端子的标准设置为：PT100传感器，分辨率为0.1°C。

第35页/共47页BC3150有一个PROFIBUS-DP现36变桨方式分为以下几种：自动变桨：正常工作，程序控制；手动变桨：调试、维护；只有当两只叶片的位置在86度附近，第3只叶片才能朝0度变桨；强制手动变桨：调试、维护；3只叶片都可以朝0度变桨，不受86度限制；Forward：朝0度变桨；Backward：朝90度变桨注意：强制手动模式中，叶片能在-2°～95°桨距角范围内任意转动，而在非强制手动模式中，若要维护某一叶片，如叶片朝0°方向变桨，其桨距角不能小于5°，如叶片朝90°方向变桨，当碰到限位开关后，不能再变桨，若要继续变桨，可采取强制变桨模式变桨，而其余两个叶片则要求转到桨距角不能小于86°的位置。强制手动模式时，叶片角度不被任何限定值控制或限制，这样叶片能转到任何可能的位置，操作不当对机械部件可能引起相当大的损害。五、变桨系统的手动操作第36页/共47页变桨方式分为以下几种：注意：强制手动模式中，叶片能在-2°～37六、变桨系统的维护和故障判断6.1变桨系统的维护定期检查变桨控制支架连接螺栓和所有附件连接螺栓是否松动，如有松动，应紧固。定期检查变桨控制柜是否有破损、裂纹、焊缝开裂等现象。定期检查与变桨控制柜相连的电缆，接头是否牢固，是否磨损，变桨控制柜风扇是否工作正常。定期检查漆面的完好程度，检查门锁是否完好。定期检查变桨系统90°限位开关、0°接近传感器工作是否正常。第37页/共47页六、变桨系统的维护和故障判断第37页/共47页38定期检查变桨减速器的油位应在油窗的1/2处，如果不够则需要添加，需加油的变桨减速器的叶尖应朝下,应在油温低于40℃时进行。变桨减速器第38页/共47页定期检查变桨减速器的油位应在油窗的1/2处，如果不够则需要添39定期检查变桨轴承的密封圈，擦去泄漏的油脂，密封带和密封系统必须至少每12个月检查一次，密封带必须保持没有灰尘，当清洗部件时，应避免清洁剂接触密封带或进入轨道系统。定期检查变桨轴承防腐层是否脱落、破坏，若有请补刷破损和脱落部分。参照机组的维护手册，定期参照螺栓紧固力矩表紧固变桨轴承与叶片连接螺栓。第39页/共47页定期检查变桨轴承的密封圈，擦去泄漏的油脂，密封带和密封系统必40变桨轴承采用四点接触球轴承结构，轴承在运行其间必须保持足够的润滑。长时期停止运转的前后也必须加足新的润滑脂。变桨轴承第40页/共47页变桨轴承采用四点接触球轴承结构，轴承在运行其间必须保持足够的416.2变桨系统故障判断变桨系统故障可分为以下几种:

变桨电机温度故障变桨电容温度故障变桨电容高电压故障变桨电容电压不平衡变桨柜温度故障变桨变频器温度故障变桨变频器OK信号丢失故障叶片位置比较故障变桨节点故障旋转编码器数据溢出故障变桨电源供应故障变桨位置传感器故障变桨位置传感器范围故障变桨限位开关故障变桨速度超限故障变桨速度比较故障手动或强制手动变桨动作故障下面仅举出几种故障信息。第41页/共47页6.2变桨系统故障判断旋转编码器数据溢出故障第41页/共442故障代码故障名称故障说明400403变桨电容高电压故障电压低于设定值备注：故障时间故障设置值正常停机快速停机紧急停机3s54V100禁止自动复位禁止所有偏航禁止对风禁止解缆故障使能10001复位时间复位值断安全链断主空开

0

00

解释说明：变桨电容高电压数值低于54伏，持续3秒，风机报此故障。执行正常停机，禁止自动复位。第42页/共47页故障代码故障名称故障说明400403变桨电容高电压故障电压低43故障代码故障名称故障说明400201变桨电容温度故障电容温度高于设定值备注：初始化值与初始化文件中的值一一对应故障时间故障设置值正常停机快速停机紧急停机3s60100禁止自动复位禁止所有偏航禁止对风禁止解缆故障使能00001复位时间复位值断安全链断主空开

05000

解释说明：变桨电容温度超过60值，持续3秒，风机报此故障。执行正常停机，当温度低于50可以自动复位。第43页/共47页故障代码故障名称故障说明400201变桨电容温度故障电容温度44故障代码故障名称故障说明400501变桨电容电压不平衡电压低于设定值备注：故障时间故障设置值正常停机快速停机紧急停机3s计算值100禁止自动复位禁止所有偏航禁止对风禁止解缆故障使能10001复位时间复位值断安全链断主空开000解释说明：变桨电容高电压值除2与电容低电压值相差超过2伏，持续3秒，风机报此故障。执行正常停机，不可自动复位第44页/共47页故障代码故障名称故障说明400501变桨电容电压不平衡电压低45风速m/s功率kW319.6474.55153.96272.17437.38658.19932.2101220111490121500131500141500151500161500171500181500191500201500211500221500功率曲线第45页/共47页风速m/s功率kW319.6474.55153.96246谢谢！

欢迎讨论第46页/共47页谢谢！

欢迎讨论第46页/共47页47感谢您的观看。第47页/共47页感谢您的观看。第47页/共47页48金风变桨系统金风变桨系统49主要内容：一、变桨系统的机械结构二、变桨距控制的目的三、变桨系统的硬件组成四、主要元件的功能原理五、变桨系统的手动操作六、变桨系统的维护和故障判断第1页/共47页主要内容：第1页/共47页50一、变桨系统的机械结构控制系统第2页/共47页一、变桨系统的机械结构控制系统第2页/共47页51第3页/共47页第3页/共47页52第4页/共47页第4页/共47页53二、变桨距控制的目：使叶片的攻角在一定范围（0度---90度）变化，以便调节输出功率，避免了定桨距机组在确定攻角后，有可能夏季发电低，而冬季又超发的问题。在低风速段，功率得到优化，能更好的将风能转化电能。变桨机组的控制策略为：a额定风速以下通过控制发电机的转速使其跟踪风速，这样可以跟踪最优Cp；b额定风速以上通过扭矩控制器及变桨控制器共同作用，使得功率、扭矩相对平稳；功率曲线较好。第5页/共47页二、变桨距控制的目：第5页/共47页54额定风速以下阶段：要实现的主要目标就是让叶轮尽可能多的吸收风能。Cp越大,吸收的风能越多。由于额定风速以下风速较小，因此，此时没有必要变桨，只需要此时将叶片角度设置为规定的最小桨矩角。额定风速以上阶段：变速控制器（扭矩控制器）和变桨控制器同时发挥作用。通过变速控制器即控制发电机的扭矩使其恒定,从而恒定功率。通过变桨调整发电机的转速,使得其始终跟踪转速设置点。第6页/共47页额定风速以下阶段：要实现的主要目标就是让叶轮尽可能多的吸收风55下图为不同最小桨矩角对应的Cp及λ曲线图第7页/共47页下图为不同最小桨矩角对应的Cp及λ曲线图第7页/共47页56第8页/共47页第8页/共47页57相同容量的定桨距和变桨距机组功率曲线的对比第9页/共47页相同容量的定桨距和变桨距机组功率曲线的对比第9页/共47页58三、变桨系统的硬件组成变桨控制柜内的布局第10页/共47页三、变桨系统的硬件组成第10页/共47页59变桨系统分布结构第11页/共47页变桨系统分布结构第11页/共47页60线路连接第12页/共47页线路连接第12页/共47页613.1变桨系统驱动原理第13页/共47页第13页/共47页62变桨控制系统实现风力发电机组的变桨控制，在额定功率以上通过控制叶片桨距角使输出功率保持在额定状态。变桨控制柜主电路采用交流--直流--交流回路，由逆变器为变桨电机供电，变桨电机采用交流异步电机，变桨速率由变桨电机转速调节。

每个叶片的变桨控制柜，都配备一套由超级电容组成的备用电源，超级电容储备的能量，在保证变桨控制柜内部电路正常工作的前提下，足以使叶片以7°/s的速率，从0°顺桨到90°。当来自滑环的电网电压掉电时，备用电源直接给变桨控制系统供电，仍可保证整套变桨电控系统正常工作。相比密封铅酸蓄电池作为备用电源的变桨系统，采用超级电容的变桨控制系统具有下列优点：a、充电时间短；b、交流变直流的整流模块同时作为充电器，无须再单独配置充放电管理电路；c、超级电容随使用年限的增加，容量减小的非常小；d、寿命长；e、无须维护；f、体积小，重量轻等优点；g、充电时产生的热量少。第14页/共47页变桨控制系统实现风力发电机组的变桨控制，在额定功率以上通过控63型号：4-BMOD2600-6额定电压：60VDC总容量：125F总存储能量：150kJ四组串联单组电容电压：16VDC单组电容容量：500F变桨超级电容四、主要元件的功能原理第15页/共47页型号：4-BMOD2600-6变桨超级电容四、主要元件的功能64上面的插头：5+屏蔽，24VDC，机舱到变桨的安全链；中间的插头：ProfibusDP现场总线，2+屏蔽，10VDC；下面的插头：4，400VAC，机舱到变桨系统的电源ProfibusDP数据传输速率：6Mbit/sHarting连接端子第16页/共47页上面的插头：5+屏蔽，24VDC，机舱到变桨的安全链；Har65变桨电机类型：IM3001(3相笼型转子异步电机)额定功率：4.5kW，1500rpm，S260min最大转矩：75Nm制动转矩：100Nm额定电压：29V额定电流：125A额定功率因数：0.89绝缘等级：F转动惯量：0.0148kgm2防护等级：IP54变桨电机采用交流异步电机，变桨速率由变桨电机转速调节（通过逆变器改变供电的频率来控制电机的转速）。相比采用直流电机调速的变桨控制系统，在保证调速性能的前提下，避免了直流电机存在碳刷容易磨损，维护工作量大、成本增加的缺点。第17页/共47页变桨电机变桨电机采用交流异步电机，变桨速率由变桨电机转速调节663.2变桨系统主要部件:控制柜内部电源及控制检测部分:1、开关电源(NG5)2、变桨变频器(AC2)3、超级电容4、A10自制模块5、BC3150及beckoff模块6、温度检测（PT100）控制柜外部驱动及检测部分:1、变桨电机2、旋转编码器3、温度检测（PT100）4、0°接近开关及90°限位开关第18页/共47页3.2变桨系统主要部件:第18页/共47页67名称型号功能及端口定义开关电源ZIVAN功能：将50HZ线电压400V(三相)交流电输入转换为60V直流电输出。

AUX1C\AUX1NO=开关电源正常输出信号

额定60V/80AON/OFF=开关电源工作/停止工作信号

LSENSE电流检测通道变频器SW:AC2T2IFWMF145_HYSO4功能：将60VDC转换成三相频率可变的29VAC

BATT/-BATT为直流输入,UVW为交流电输出；

额定48V/450AF3/F9控制变桨电机刹车电磁阀；

E5=自动变桨控制信号；F4=自动变桨使能；

E12=叶片向0度方向变桨信号；E13=叶片向90度方向变桨信号；F6/F12外部过载信号；A10自制模块

功能：采集超级电容高低电压；

X4:4=／X4:3分别采集电容高低60V／30V直流输入电压；

X4:5=模块24V电源的接口；X4:9／X4:10=电压检测模拟量输出；

X4:11=电流检测模拟量输出旋转编码器

1=旋边电源；3/7=正/负向SSI脉冲输入；5=清零端；8/9=速度和位移反馈；10=反馈旋边工作正常信号；

第19页/共47页名称型号功能及端口定义开关电源ZIVAN功能：将50HZ线电68型号：ZivanBatteryChargerNG5输入电压：400VAC(+/-15%)输出电压：60VDC输出电流：80ADC优点：效率高；体积小；充电时间短；充电不受交流电源变化的约束；能够提供理想的充电曲线。变桨开关电源NG5第20页/共47页型号：ZivanBatteryChargerNG5变桨69基本原理图第21页/共47页基本原理图第21页/共47页70IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，CanBus

型号：ZapiAC-2电力电子器件：MOSFET开关频率：8kHz额定直流输入电压：60VDC最大输出电流：450AAC-2——异步电机用高频MOSFET逆变器第22页/共47页IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，CanBus71基本原理图第23页/共47页基本原理图第23页/共47页72A10自制模块第24页/共47页A10自制模块第24页/共47页73基本原理图第25页/共47页基本原理图第25页/共47页74旋转编码器25位分辨率，8192脉冲/4096圈格雷码或二进制码输出自诊断功能电子清零可选组件：增量通道A，B；绝对式旋转编码器GM400第26页/共47页旋转编码器25位分辨率，8192脉冲/4096圈绝对式旋转编75光电转换电路轴承安装法兰光栅码盘内部基本结构图第27页/共47页光电转换电路轴承安装法兰光栅码盘内部基本结构图第27页/共476内部基本原理图绝对位置从码盘上读取，在码盘上，每一位对应一个码道，每个数位编码器对应一个输出电路，每一个通道都包含一个光源的接收器，每圈(360°)读数完成后，将重复读数输出。

第28页/共47页内部基本原理图绝对位置从码盘上读取，在码盘上，每一位对应一个77码盘的物理成像是通过光敏元件阵列实现的，每位有两个光敏元件/bit

差分信号信号优化第29页/共47页码盘的物理成像是通过光敏元件阵列实现的，每位有两个光敏元件78这种温度传感器是利用导体铂（pt）的电阻值随温度的变化而变化的特性来测量温度的。通常这样的温度传感器可以测量负200到正500摄氏度的范围，而且在这个温度范围下，铂的电阻值和温度具有良好的线性关系。温度传感器（Pt100）第30页/共47页这种温度传感器是利用导体铂（pt）的电阻值随温度的变化而变化79第31页/共47页第31页/共47页80接近开关（Bi5-M18-AP6X-H1141/S34）*带螺纹的圆筒，M18；*镀铬黄铜；*抗交流磁场和直流磁场干扰；*3线直流连接，*10~30VDC；*常开PNP输出；*连接头，M12；第32页/共47页接近开关（Bi5-M18-AP6X-H1141/S34）*带81最大电压400VAC持续电流5A最大开关频率100/min机械寿命-开关动作次数106工作温度-30~+80oC标准执行机构形态C认证UL，CSA重量0.16kg限位开关第33页/共47页最大电压400VAC持续电流5A最大开关频率100/min机82BC3150KL1104KL1104KL1104KL2408KL3404KL5001KL3204KL4001KL9010变桨控制柜中都有一个总线控制器BC3150，它是每个变桨控制系统的核心，其内部有变桨控制程序。此程序一方面负责变桨控制系统与主控制器之间的通信，另一方面负责变桨控制系统外围信号的采集处理和对变桨执行机构的控制。紧急状态下（例如变桨控制系统突然失去供电或通信中断），三个变桨控制柜中的控制系统，可以分别利用各自柜内超级电容存储的电能，分别对三个叶片实施90度顺桨停机动作。BC3150及beckoff模块第34页/共47页BCKLKLKLKLKLKLKLKLKL变桨控制柜中都有一个83BC3150有一个PROFIBUS-DP现场总线接口，可在PROFIBUS-DP系统中作为智能从站使用。“紧凑型”总线端子控制器BC3150比较小巧而且经济BC3150通过K-BUS总线扩展技术，可连接多达255个总线端子。KL1104数字量输入端子从现场设备获得二进制控制信号，并以电隔离的信号形式将数据传输到更高层的自动化单元。每个总线端子含4个通道，每个通道都有一个LED指示其信号状态。KL2408（正极变换）数字量输出模块将自动化控制层传输过来的二进制控制信号以电隔离的信号形式传到设备层的执行机构。KL2408有反向电压保护功能。其负载电流输出有过载和短路保护功能。每个总线端子含8个通道，每个通道都有一个LED指示其信号状态。KL3404模拟量输入端子可处理-10V和+10V或0V和10V范围的信号。分辨率为12位，在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在KL3404总线端子中，有4个输入端为2线制型，并有一个公共的接地电位端。输入端的内部接地为基准电位。

KL5001SSI接口模块可直接连接SSI传感器。传感器电源由SSI接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，读取的数据以字的形式传送到控制器的过程映像区中。各种操作模式、传输频率和内部位宽可以永久地保存在控制寄存器中。KL4001模拟量输出模块可输出0V到10V范围的信号。该模块可为处理层提供分辨率为12位的电气隔离信号。总线端子的输出通道有一个公共接地电位端。KL4001是单通道型，适用于带有接地电位的电气隔离信号。它通过运行LED显示端子与总线耦合器之间的数据交换状态。KL3204模拟量输入端子可直接连接电阻型传感器。总线端子电路可使用2线制连接技术连接传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现。温度范围可以任意选定。总线端子的标准设置为：PT100传感器，分辨率为0.1°C。

第35页/共47页BC3150有一个PROFIBUS-DP现84变桨方式分为以下几种：自动变桨：正常工作，程序控制；手动变桨：调试、维护；只有当两只叶片的位置在86度附近，第3只叶片才能朝0度变桨；强制手动变桨：调试、维护；3只叶片都可以朝0度变桨，不受86度限制；Forward：朝0度变桨；Backward：朝90度变桨注意：强制手动模式中，叶片能在-2°～95°桨距角范围内任意转动，而在非强制手动模式中，若要维护某一叶片，如叶片朝0°方向变桨，其桨距角不能小于5°，如叶片朝90°方向变桨，当碰到限位开关后，不能再变桨，若要继续变桨，可采取强制变桨模式变桨，而其余两个叶片则要求转到桨距角不能小于86°的位置。强制手动模式时，叶片角度不被任何限定值控制或限制，这样叶片能转到任何可能的位置，操作不当对机械部件可能引起相当大的损害。五、变桨系统的手动操作第36页/共47页变桨方式分为以下几种：注意：强制手动模式中，叶片能在-2°～85六、变桨系统的维护和故障判断6.1变桨系统的维护定期检查变桨控制支架连接螺栓和所有附件连接螺栓是否松动，如有松动，应紧固。定期检查变桨控制柜是否有破损、裂纹、焊缝开裂等现象。定期检查与变桨控制柜相连的电缆，接头是否牢固，是否磨损，变桨控制柜风扇是否工作正常。定期检查漆面的完好程度，检查门锁是否完好。定期检查变桨系统90°限位开关、0°接近传感器工作是否正常。第37页/共47页六、变桨系统的维护和故障判断第37页/共47页86定期检查变桨减速器的油位应在油窗的1/2处，如果不够则需要添加，需加油的变桨减速器的叶尖应朝下,应在油温低于40℃时进行。变桨减速器第38页/共47页定期检查变桨减速器的油位应在油窗的1/2处，如果不够则需要添87定期检查变桨轴承的密封圈，擦去泄漏的油脂，密封带和密封