全地形机器人自主创新设计大赛方案_第1页
全地形机器人自主创新设计大赛方案_第2页
全地形机器人自主创新设计大赛方案_第3页
全地形机器人自主创新设计大赛方案_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

全地形机器人自主创新设计大赛比赛规则第二届四川省大学生机器人大赛下设“探索者”全地形机器人自主创新设计比赛，是为了鼓励和推动在校大学生开展机器人项目的自主创新设计活动，使用“探索者创新套件”统一设计平台，以统一的创新主题“全地形机器人自主创新设计”，其目的是使参赛高校都能在统一的设计平台上完成统一的设计主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现各类机器人的设计、应用等方面的创新，从而推动机器人应用技术的不断发展，同时也便于统一展示创新设计的成果，合理公正评判大学生自主创新设计的成果。关于探索者全地形机器人的设计和制作要求参赛队应根据大赛组委会提供的具有4种不同特性障碍物及比赛要求，推荐采用北京启创远景科技有限公司提供的“探索者模块化机器人平台”设计制作全地形机器人。机器人尺寸要求长宽高分别不超过300*230*200mm。在比赛过程中机器人变形后长宽不超过300*250，高度变形不限制。关于全地形机器人比赛障碍场地的设定场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物，每种障碍物均有一定的分值，参赛队根据比赛规则自主设计制作机器人，完成穿越各个障碍物的比赛。障碍物分别为模拟工业用栅格地毯、楼梯、管道、窄桥，各障碍物由黑色引导线连接，形成完整的比赛赛道，并设置比赛起点和终点，比赛场地由组委会统一布置。比赛场地尺寸说明（单位：cm）比赛场地及四种障碍物（栅格地面，管道，窄桥，楼梯）尺寸标记（含引导黑线、比赛起点和终点）。（1）场地整体图：330crr90cm黑色引导线的宽度为3.8cm。窄桥尺寸图：单位：cm材料：发泡EVA颜色：黑色⑶台阶尺寸图:单位：cm材料：发泡EVA颜色：黑色(4)管道尺寸图:单位：cm材料：亚克力颜色：透明(5)栅格地面尺寸图:单位：cm材料：工程塑料颜色：蓝色■ 0,0 I 2.U比赛流程（1） 参赛队伍在完成签到后，由大赛组委会组织统一抽签，参赛队按照抽签顺序进行比赛。（2） 每个参赛队均有两次启动机器人挑战的机会，但第二次启动只能是在第一次挑战失败以后使用，如果第一次挑战成功，第二次启动机会自动取消，其目的是尽量保证参赛能够有机会展示自己作品的机会。（3） 参赛作品应是完全自主控制，一旦启动，不允许人为或遥控、无线控制干预和操作，不允许队员触碰参赛作品，否则取消成绩。（5）挑战时间不超过5分钟（包括重启占用时间），时间耗尽自动停止比赛。评分规则：（1） 比赛作品综合得分为100分二障碍完成分100分（完全穿越每个障碍物计分相同，均为20分）+计时时间，得分相同按计时时间排名（用时短的排前）。根据得分高低评出一、二、三等奖（各奖项数量由大赛组委会决定）。（2） 比赛根据参赛队完成全部障碍物的情况进行评分，对于完成全部比赛的参赛队，障碍物完成分100分，未完成全部场碍物的参赛队，计时为5分钟，障碍完成分按照完成障碍数量每个20分计入总分。（3） 得分相同，且计时相同的队伍（不含计时为5分钟的队伍），采用加赛

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论