大型设备整体安装技术（共186）

大型设备备整体安安装技术术计算机控控制整整体液压压提升吊吊装技术术2009年7月介绍内内容容第一部分分“起重技术术”的作作用与发发展第二部分分计算机控控制整体体液压提提升起重重技术第三部分分液压提升升装置与与控制系系统介绍绍第四部分分工程实例例介绍第一部分分“起重技技术”的的作用与与发展“起重技技术”的的作用与与发展一、概述述定义:起重技术术是指在在安装施施工现场场改变被被安装设设备与构构件的平平面和空空间位置置，按设设计和安安装施工工方案的的要求，，将其准准确地安安装或就就位到预预先规定定位置所所进行的的作业。。范围:起重技术术包括搬运技术术和吊装装技术。“起重技技术”的的作用与与发展作用：起重技术术是工程程建设中中的重要要施工技技术之一一，尤其其在建筑工程程、安装装工程和和桥梁等工程中中，它更更是影响响工程安安全、质质量、进进度和施施工成本本的关键技术术之一。。发展：随着我国国工业化化、城镇镇化进程程的加快快和大型型公用设设施建设设的发展展，国内内大型设设备与构构件的安安装工程程项目也也日益增增多。由由于工业业与民用用构筑物物和生产产装置的的大型化化、现代代化，使使得设备备与钢构构件不断断向大、、高、重重、新、、精、尖尖、柔、、难方向向发展，，安装施施工作业业环境也也越来越越复杂，，对起重重技术提提出了更更高、更更严格的的要求，，整体安装装技术显显示出了了突出的的优越性性。二、整体体提升1973年用六付桅桅杆整体体吊装上上海万人人体育馆馆660t网架屋盖盖。2006年用液压整整体提升升方法吊吊装国家家数字图图书馆10388t钢桁架。。2007年用液压整整体提升升方法吊吊装北京京国际机机场A380机库10500t网架+钢桁架屋屋盖。“起重技技术”的的作用与与发展“起重技技术”的的作用与与发展上海万人人体育馆馆660t钢屋盖整整体吊装装“起重技技术”的的作用与与发展整体提升升国家数数字图书书馆10388t钢桁架“起重技技术”的的作用与与发展“起重技技术”的的作用与与发展“起重技技术”的的作用与与发展首都机场场A380机库10500t屋盖钢结结构整体体提升“起重技技术”的的作用与与发展“起重技技术”的的作用与与发展“起重技技术”的的作用与与发展计算机控控制整体体液压提提升起重重技术是我国起起重技术术的又一一次创新新。通过过近十几几年来工工程实践践与总结结，使设设备整体体安装技技术得到到改进与与创新，，并在发发展中日日趋于成成熟。这这项新技技术对于于加快施施工进度度，提高高工程质质量，确确保施工工安全和和降低成成本具有有重要意意义，值值得大力力推广应应用。主主要体现现在以下下几个方方面。“起重技技术”的的作用与与发展（一）、、在建筑筑工程中中随着我国国现代化化建设进进程的不不断推进进和发展展，随着着我国工工程建造造技术的的进步和和工程材材料、设设备的不不断引进进应用，，建筑结结构正向向超高层层、大跨跨度、钢钢结构方方向发展展，起重重技术是是这些结结构施工工中不可可缺少的的关键施工工技术。“起重技技术”的的作用与与发展国家2008年奥运会会主体育育场（鸟鸟巢）钢钢结构工工程长轴323.3m，短轴296.4m，高68.5m。容纳观众10.2万人。用钢量量5.3万吨,吊装方法：采用临时支撑撑加分段空中中拼接的方式式。吊装机械：主要采用800t履带吊和600t履带吊进行主主结构的吊装装。“起重技术””的作用与发发展“起重技术””的作用与发发展国家体育馆屋屋盖滑移安装装国家体育馆长长195.5m，宽114m，总建筑面积积为81000m2,屋盖采用大跨跨度（144.5××114m）单曲面、双双向张弦空间间网格结构体体系。高42.5米，总用钢量量2650吨。吊装方法：分片钢屋架高高空累积滑移移就位安装,最大滑移重量量为2320吨。“起重技术””的作用与发发展“起重技术””的作用与发发展南通开启式体体育馆安装南通体育场总总建筑面积48565㎡㎡,观众席32244座。是目前国国内可开启面面积最大（1700㎡）的开闭式体体育场。开闭闭时间为20分钟。纵向最最大跨度和横横向最大跨度度为265米和262米。场馆总用用钢量为11000吨，吊装方法：两台400t履带吊散装。。“起重技术””的作用与发发展“起重技术””的作用与发发展国家大剧院壳壳体钢结构安安装国家大剧院建建筑外观是椭椭球壳体，长长轴212.20m，短轴143.64m，总高为46.3m，壳体为钢结结构，外饰0.4mm钛金属面板，，中部为渐开开式玻璃幕墙墙。吊装方法：在歌剧院混凝凝土屋顶上搭搭设支撑架拼拼装中心环梁梁，用塔吊沿沿四周分片对对称吊装主桁桁架，然后连连接次桁架。。“起重技术””的作用与发发展“起重技术””的作用与发发展上海环球金融融中心安装上海环球金融融中心与金茂茂大厦相邻，，总建筑面积积381600㎡,地下三层,地上101层。总高度492m,是当今中国第第一高楼。总总用钢量达67000t。吊装方法：采用澳大利亚亚进口2台M900D和一台M440D动臂式内爬塔塔吊进行逐层层吊装。“起重技术””的作用与发发展“起重技术术”的作用用与发展中央电视台台新台址用用地面积总总建筑面积积约47万m2,工程建设总总投资约50亿元人民币。央央视新楼是是一座钢结结构建筑，，总吨位达达12.5万吨，钢构件共共4.2万多件，安装过程程中将使用用95万套高强螺栓栓、压型钢钢板30万m2、栓钉148万套、焊接材料料约12000吨。吊装方法:每座塔楼的的的吊装主主要采用1台M1280D动臂塔吊和和1台M600D动臂塔吊分分别作为主主吊和副吊吊进行散装装。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展北京五棵松松篮球馆整整体水平移移位就位安安装面积63429m2，可容纳观观众18000人。主体结结构为多层层混凝土框框架，屋架架结构为120m双向正交鱼鱼腹式空间间钢桁架体体系。总用用钢量4508吨。安装方法：：钢结构屋面面在安装过过程中采用用了高空平平台拼装累累计滑移就就位方式，，总滑移吨吨位为3500吨。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展计算机控制制整体液压压滑移就位位技术工作原理：：采用液压爬爬行器作为为滑移驱动动设备。液液压爬行器器为组合式式结构，一一端以楔型型夹块与滑滑移轨道连连接，另一一端以铰接接点形式与与滑移胎架架或设备、、构件连接接，中间利利用液压油油缸驱动爬爬行。当油油缸伸出时时，夹块工工作(夹紧)，自动锁紧紧滑移轨道道；当油缸缸缩回时，，夹块不工工作(松开)，与油缸同同方向移动动。技术特点：：自锁型液压压爬行器是是一种能自自动夹紧轨轨道形成反反力，从而而实现推移移的设备。。此设备可可抛弃反力力架，省去去了反力点点的加固问问题，省时时省力，且且由于与被被移构件刚刚性连接，，同步控制制较易实现现，就位精精度高。“起重技术术”的作用用与发展优点：(1)滑移设备体体积小、自自重轻、承承载能力大大；(2)采用夹紧器器夹紧轨道道充当反力力架进行推推移；(3)可多点推拉拉；(4)对轨道基础础处理要求求低；(5)易同步控制制，就位准准确性高；；(6)液压爬行器器具有逆向向运动自锁锁性；(7)设备自动化化程度高，，通用性强强。“起重技术术”的作用用与发展（二）、在在安装工程程中“起重技术术”是安装装工程中的的三大关键技技术之一（起重、焊焊接、调试试），在安安装工程中中占有特殊殊的地位。。随着我国国工业建设设的发展和和安装工程程的“四化化”，（标标准化、工工厂化、大大型化、集集成化）），吊装的的重量直线线上升，难难度越来越越大，对安安全、进度度、成本的的要求进一一步提高。。“起重技术术”的作用用与发展化工装置的的分离塔安安装分离塔为圆圆筒形的立立式塔类设设备,重1800吨,直径Φ8000mm,高度为105m。吊装方式：：用一付3100吨龙门桅杆杆，采用计计算机控制制的液压提提升装置配配合750t履带吊整体体进行吊装装。是目前国内内塔类吊装装最重的设设备。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展80万吨乙烯项项目的气相相反应器安安装80万吨乙烯项项目的气相相反应器，，该设备高高33米，重384吨，就位高高度24米。吊装方法：：采用可移动动的龙门桅桅杆液压顶顶升（爬升升）装置和和履带吊联联合吊装方方式进行。。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展塔类设备安安装山东青岛某某化工装置置的各塔类类设备安装装。吊装方法：：采用的是龙龙门桅杆液液压顶升（（爬升）和和600吨人字臂架架履带吊联联合吊装方方法进行。。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展800吨/185米造船龙门门起重机安安装该机门架结结构主要由由主梁、刚刚性腿、柔柔性腿和行行走机构组组成。该机机的额定起起重能力为为800吨，龙门吊吊的轨距为为185米，起升高高度76米，自重4750吨。吊装方法：：在地面完成成组装，采采用两副2500吨级的龙门门桅杆用液液压提升装装置整体提提升拼装就就位，一次次吊装最大大重量为3900吨。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展宝钢厂连铸铸车间440吨起重机安安装由主要由桥桥架（两片片主梁+两片端梁））、大车运运行机构、、两部起重重小车（含含行走机构构）以及驾驾驶室等组组成。吊装方法：：全部在地面面先组装好好，其总重重为508吨，采取独独立桅杆（（中心提升升架）用计计算机控制制液压提升升装置进行行整体提升升至安装轨轨道平面上上方33米后通过桅桅杆上设置置的回转台台旋转并通通过吊装横横梁带动行行车旋转至至安装位置置后落下的的方式就位位。“起重技术术”的作用用与发展行走式龙门门架液压顶顶升装置（（液压提升升或卷扬机机加滑轮组组起升）吊吊装大型设设备或设备备部件车间内安装装设备时，，在起重能能力不足或或场地狭小小的情况下下，我们往往往采用行行走式龙门门液压顶升升装置（液液压提升或或卷扬机加加滑轮组起起升）吊装装大型设备备或设备部部件。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展（三）、在在桥梁工程程中“起重技术术”在桥梁梁工程施工工中，占有有不可或缺缺的地位，，尤其是近近年来发展展的一些新新型结构桥桥梁，如双双肋钢管混混凝土拱桥桥等，其吊吊装的工作作量和难度度都比较高高。吊装就就位成为桥桥梁施工的的“关键工序序”。“起重技术术”的作用用与发展香港青马大大桥利用缆缆索起重机机吊装青马大桥是是直拉索式式悬索桥，，索塔高206米，索塔间间距1377米，是当时时世界同类类型桥的第第一位，总总重量4万余吨。架设方式：：利用两塔间间的悬索，，架设一台台起重机，，起吊能力力超过1000吨。用船将将桥梁分段段运至架桥桥现场，然然后用起重重机吊起与与前一个分分段桥梁拼拼接，最终终完成全桥桥的架设。。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展上海卢埔大大桥为钢管管混凝土拱拱肋桥安装装全桥总长3900米大桥跨度100m+550m+100m钢结构总重重36000t，居当时世世界之首。。安装方法:利用架设临临时索塔（（2700t）后用架桥桥装置分段段吊装拱肋肋就位拼接接。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展京杭运河特特大桥竖转转转就位主拱跨度235米，两边跨跨各57.5米，主拱结结构为轻质质高强钢管管混凝土拱拱。安装方法:在河中较低低的支架上上组装形成成全桥宽的的整体结构构，每半拱拱采用临时时索架用液液压提升装装置分别竖竖向旋转立立起，最后后两半拱空空中合拢。。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展广州丫髻沙沙大桥竖转转转加平转转就位主桥为76m+360m+76m三跨连续自自锚中承式式拱桥,用钢量约7000吨。吊装方式:在两岸分别别在陆地将将主拱拼装装成型，利利用临时索索塔采用液液压提升装装置将主拱拱竖向提起起，然后连连同索塔再再水平转动动约90度后与对岸岸另一半拱拱对接后完完成拼装。。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展沪宁高速公公路钢桥陆陆地拼装整整体滑移就就位主桥采用下下承式简支支钢桁架梁梁一跨跨越越，钢桥跨跨度为88米，高度为为11米，宽度（（单幅四车车道）为21.5米，整桥重重量为1300吨。安装方法：钢桥在一一侧引桥上上进行现场场组装，使使用工具式式导梁，用用液压提升升千斤顶牵牵引进行整整体拖拉过过河就位。。“起重技术术”的作用用与发展“起重技术术”的作用用与发展三、整体安安装技术的的优越性减少安装工工作量，保保持设备原原精度；减少现场安安装难度，，提高安装装效率；减少高空作作业，保证证安全生产产；满足特殊作作业环境的的需要。“起重技术术”的作用用与发展四、起重技术术目前的发展展状况起重机械大型型化：自行式起重机机的额定起重重量最大达到到2000吨；履带吊的额定定起重最大达达到3600吨；龙门顶升吊装装系统额定起起重量3100吨，最大4800吨，高度达到到160m；龙门桅杆的起起重量已达8000吨；单桅杆的起重重量也已达到到1000吨。“起重技术””的作用与发发展起重工艺方法法联合化：利用多台起重重机联合吊装装大型设备或或构件，可以以最大限度地地降低施工成成本，提高工工程进度。“起重技术””的作用与发发展控制、操作技技术智能化：：监控起重机的的工作状态；；准确无误地协协调各起重机机相互之间及及起重机与辅辅助吊装装置置的关系；监控设备、构构件、大型结结构在吊装过过程中的变形形和应力以及及整个吊装现现场的视频监监控；通过各种传感感器用计算机机控制起重装装置的全部动动作并提高动动作准确度和和精度。第二部分计算机控制整整体液压提升升起重技术计算机控制整整体液压提升升起重技术一、概述计算机控制整整体液压提升升吊装技术采采用柔性刚绞绞线承重、提提升油缸集群群、计算机控控制、液压同同步提升的原原理，结合现现代化施工工工艺，将成千千上万吨的结结构在地面（（或低位）拼拼装后，整体体提升到预定定位置（高位位）安装就位位，实现大吨吨位（上万吨吨）、大跨度度（数百米跨跨）、大面积积（数万平方方）的超大型型结构的整体体同步提升。。这种提升技技术在国内外外得到越来越越多的重视和和推广应用。。计算机控制整整体液压提升升起重技术二、工作原理理提升油缸是计计算机控制整整体液压提升升吊装技术的的核心设备，，提升油缸为为穿芯式结构构，中间穿过过承重的刚绞绞线。油缸活活塞上装有上上锚，底座与与缸筒连成一一体，其上装装有下锚。当当上锚夹紧刚刚绞线，下锚锚松开，油口口A进油则活塞通通过上锚带动动吊装物上升升至主行程结结束。计算机控制整整体液压提升升起重技术然后将下锚夹夹紧刚绞线，，B口进油，缩缸缸松上锚，完完成空载缩缸缸，直至主行行程结束，便便完成一个行行程的吊装物物提升。如此此循环，便可可以实现吊装装物提升至预预定高度位置置。油缸的上上下锚具的松松紧也是由各各自的小油缸缸控制。如果果提升油缸与与上述循环过过程相反工作作，就可以完完成吊装物的的下降。计算机控制整整体液压提升升起重技术三、工作方式式与适用范围围提升油缸有三三种工作方式式（三种位置置）：提升方式（上上拔式图A）：此法多适用于于屋盖、网架、钢钢天桥(廊)等投影面积大大、重量重，提升升高度相对较较低场合构件件的整体提升。。爬升方式（爬爬杆式图B）：此法多适用于于如电视塔钢桅杆杆天线等提升升高度高，投投影面积一般，重重量相对较轻轻场合的直立立构件。水平牵引（滑滑移法）：吊装物的水平平移动（滑移）或牵牵引（斜向））。计算机控制整整体液压提升升起重技术四、技术特点点任意组合配置置既适用于单点点集中载荷的的提升,也适用于多吊吊点分散载荷荷的提升；既可使用提升升法,也可使用爬升升法,还可用来水平平（斜向）牵牵引重物。运行平稳可靠靠，自锁安全全性能好以液压作提升升动力,动作平稳,速度可调,噪音小；提升时载荷运运行平稳,冲击振动小。。计算机控制整整体液压提升升起重技术计算机控制载载荷同步精确确定位不受提升点设设置数和提升升点间荷载差差异的影响。。具有毫米级级的微调功能能；既可实现单一一参数控制,也可实现多参参数联合控制制,并可有所侧重重地对各个控控制参数进行行不同程度的的加权处理。。柔性钢绞线承承重长距离无接头头连续提升；；采用悬挂承重重的方式,充分发挥钢铰铰线高强度的的优点。计算机控制整整体液压提升升起重技术承重结构可充充分利用建筑筑结构能充分利用使使用阶段中的的永久性结构构(或基础等)作为提升阶段段中的承重结结构。设备轻、体积积小适宜在狭小空空间或室内进进行大吨位设设备或构件的的提升吊装。。操控便捷、自自动化程度高高计算机控制自自动化，操作作方便灵活，，安全性能好好，可靠性高高，适应面广广，通用性强强。计算机控制整整体液压提升升起重技术五、适用范围围电视塔钢桅杆杆天线、钢制制烟囱等超高高构件的整体体提升；各类场馆、飞飞机库、剧院院、候车(船)室等大型公用用工程的网架架、屋盖、桁桁架、横梁、、钢天桥(廊)等大跨度、大大面积、超重重结构件的整整体提升；大型设备及部部件、大型行行车、船用龙龙门起重机、、门座式起重重机、集装箱箱装卸机等整整体提升；大型钢桥梁的的滑移、竖转转等。第三部分液压提升装置置与控制系统统介绍液压提升装置置与控制系统统介绍一、提升吊装系统统的组成液压吊装系统统主要由以下下四个系统组组成钢绞线及提升升油缸——承重系统液压泵站——驱动系统传感器和计算算机控制系统统——控制系统远程监视系统统液压提升装置置与控制系统统介绍二、各系统介介绍钢绞线（承重重系统）钢绞线采用高高强度低松弛弛预应力刚绞绞线，公称直直径为15.24mm，抗拉强度为为1860N/mm2，刚绞线在吊吊装系统中作作为承重装置置。提升油缸（承承重系统）提升油缸均为为穿芯式结构构，吊装可根根据提升重量量（提升荷载载）的大小来来配置提升油油缸的种类和和数量，在同同一提升点的的多台油缸并并联使用。。液压提升装置置与控制系统统介绍序号型号额定载荷（吨）备注说明1TX-100-J1002TX-200-J2003TX-250-J2504TX-350-J3505TX-350-J-D350连续提升油缸6TX-650-J650（1）提提升油缸的规规格与型号表表：液压提升装置置与控制系统统介绍（2）提升油缸图图片：TX-250-J型油缸TX-350-J型油缸液压提升装置置与控制系统统介绍（3）提升油缸的的安全措施：：安全锚与油缸缸一体化；超载与油管破破裂保护；新型脱锚机构构。液压泵站（驱驱动系统）液压泵站是提提升吊装系统统的动力驱动动部分，驱动动系统主要作作用是提供高高、低压油，，满足液压提提升油缸的工工作需要。泵泵站除了有电电动机、液压压泵之外,还安装有各类类液压控制元元器件,此外还有滤清清器、压力表表、油压传感感器、位移传传感器、油温温传感器等。。液压提升装置置与控制系统统介绍（1）液压泵站规规格表：（2）液压泵站照照片：（3）双泵双主回回路和双比例例阀系统特点点：实现连续提升升或下降，大流量驱动，，提升速度快快。TX-80-P-D型液压泵型号额定压力额定流量泵站功率备注TX-40-P31.5Mpa40L/min<20kwTX-80-P31.5Mpa80L/min<50kwTX-80-P-D31.5Mpa80L/min<50kw两路比例系统液压提升装置置与控制系统统介绍传感器和计算算机控制系统统（控制系统统）传感检测系统统主要用来获获取提升油缸缸的位置信息、载载荷信息和整个吊装物物空中姿态信息息，并将这些信信息通过现场场实时网络传传输给主控计计算机。这样样可以根据这这些信息决定定提升油缸的的下一步动作作。在计算机机控制整体提提升吊装技术术中，通常采采用的传感器器信号有测量量锚具状态位位置的传感器器、激光测距距仪测量距离离、编码器测测量位移、压压力传感器测测量压力、角角度传感器测测量角度和水水平传感器测测量水平状态态等信号。液压提升装置置与控制系统统介绍（1）传感检测测系统介绍锚具传感器检测提升油缸缸的锚具状态态，通过现场场总线将锚具具状态信号传传递给主控计计算机。压力传感器测量提升油缸缸的工作压力力，反映提升油缸缸的提升或下下降负载，该压力传传感器的测量量精度为千分之五。。液压提升装置置与控制系统统介绍行程传感器油缸行程传感感器用于实时时测量提升油缸缸在0～250mm内的行程，测量误误差为1mm。长行程传感器器长行程传感器器用于实时测测量吊装物的空空间位置，测测量范围为20米，测量误差差为1mm。液压提升装置置与控制系统统介绍激光测距仪激光测距仪用用于测量吊装装物在提升或或下降过程中中的位移，使使用瑞士leica激光测距仪，，测量精度为为100米±1.5mm。激光测距仪仪具有测量精精度高、不受受天气等因素素影响的优点点。液压提升装置置与控制系统统介绍（2）计算机同步步控制系统的的组成计算机同步控控制系统由主控计算机、、各种传感器器、通信模块和相相应的数据通通信线组成，形形成现场实时时网络控制系统统。液压提升装置置与控制系统统介绍提升油缸的动动作同步在提升过程中中，主控计算算机在控制提提升油缸动作作时，使所有有液压泵站相相同电磁阀产产生相同的动动作，从而实实现所有油缸缸同时锚具松松、紧，或同同时伸缸、同同时缩缸。提升吊吊点位位置同同步主控计计算机机除了了控制制所有有提升升油缸缸的统统一动动作外外，还还必须须保证证各个个提升升吊点点的位位置同同步。。在提提升吊吊装系系统中中，设设定某某一点点为主主令提提升吊吊点，，其他他提升升吊点点为跟跟随提提升吊吊点，，均以以主令令吊点点的位位置作作为参参考来来进行行调节节。下下图即即为提提升系系统同同步控控制方方框图图。主主令点点提升升速度度的设设定是是通过过设定定主令令点液液压泵泵站的的比例例阀开开度来来实现现的。。主控计计算机机不停停地采采集主主令点点和所所有跟跟随点点的激激光测测距仪仪的高高度测测量值值，将将各测测量值值进行行比较较，得得出各各跟随随点的的位置置高差差，并并以此此计算算出各各跟随随点比比例阀阀开度度的调调节量量，从从而通通过调调节实实现跟跟随点点同主主令点点的位位置同同步。。液压提提升装装置与与控制制系统统介绍绍液压提提升装装置与与控制制系统统介绍绍（3）计算机控控制系统特特点控制能力强强：—吊点分布区区域广实例：广州新白云云机场机库库钢结构屋屋盖整体提提升工程（（250米×76米）A380机库钢网架架屋顶整体体提升工程程（176米+176米*114米）设计能力：：无线5公里，有线线10公里液压提升装装置与控制制系统介绍绍—控制提升油油缸多实例：苏通大桥5号墩钢吊箱箱下放工程程（40台提升油缸缸）A380机库钢网架架屋顶整体体提升工程程（138台提升油缸缸）设计能力：：可达200台以上液压提升装装置与控制制系统介绍绍—有线/无线可选实例：东海大桥桥桥面板吊架架系统设计能力：：无线5公里，有线线10公里液压提升装装置与控制制系统介绍绍—控制精度高高实例：苏通大桥控控制精度在在120米×51米范围内，，12个吊点之间间的高差±1mm。设计能力：：小于±5mm。液压提升装装置与控制制系统介绍绍检测手段先先进1、控制模式式多根据吊装结结构的不同同要求，实实施不同的的控制模式式，主要有有以下三种种：—位置同步控控制模式：：苏通大桥—载荷均衡控控制模式：：烟囱吊装—位置载荷组组合控制模模式：桥梁竖转2、安全性能能高、可靠靠—完备的应急急措施：（1）停电对策策；（2）超差、超超载停机；；液压提升装装置与控制制系统介绍绍（3）误操作保保护；（4）电缆断线线保护；（5）电磁干扰扰；（6）强制紧停停。—自检能能力强强：配备各种传传感器，及及时发现故故障—自纠能能力强强液压提升装装置与控制制系统介绍绍（4）提升吊装装系统的安安全措施提升油缸的的安全措施施：在钢绞线承承重系统中中增设了多多道锚具；；每台提升油油缸上装有有液压锁，，防止失速速下降。液压泵站的的安全措施施：液压泵站上上安装有安安全阀，限限制每点的的最高提升升能力。计算机控制制系统的安安全措施：：液压和电控控系统采用用联锁设计计，防止误误操作；控制系统具具有异常自自动停机等等功能；控制系统采采用容错设设计，具有有较强的抗抗干扰能力力。液压提升装装置与控制制系统介绍绍提升结构体体系的安全全措施：提升塔架（（构筑物））、提升平平台、缆风风、地锚、、吊点吊具具以及连接接过渡结构构必须经过过精确的设设计、计算算、施工，，确保安全全，万无一一失。远程监视系系统远程监视系系统通过摄摄像头、监监视器等设设备对整个个提升吊装装状态进行行监控，避避免人员的的高空作业业，降低劳劳动强度。。第四部分工程实例介介绍工程实例介介绍一、大型设设备1、厦门造船船厂300吨×94米龙门吊整整体提升工工程工程实例介介绍工程地点：：厦门市完成时间：：2000年7月大梁重量：：920吨结构尺寸：：长度94米提升高度：：61米下降高度：：1.5米同步点数：：4点设备使用：：10台200吨提升油缸缸、4台液压泵站站、1套计算机机控制系系统实施单位位：中国国机械工工业建设设总公司司工程实例例介绍工程实例例介绍工程实例例介绍主梁整体体提升吊吊装中工程实例例介绍主梁整体体提升到到位工程实例例介绍2、海洋石石油工程程（青岛岛）有限限公司800吨×185米龙门吊整整体提升升工程工程实例例介绍工程地点点：青岛岛市完成时间间：2009年6月提升大梁梁重量：：3900吨总重：4750吨结构尺寸寸：总总长度194.5米、总宽宽度56.8米、总高高度：105米提升高度度：78米下降高度度：1.5米同步点数数：4点设备使用用：16台350吨提升油油缸、4台液压泵泵站、1套计算机机控制系系统（每每个提升升油缸是是31根钢绞线线）实施单位位：中国国机械工工业机械械化施工工公司工程实例例介绍吊装工艺艺图工程实例例介绍大梁提升升前工程实例例介绍大梁提升升腾空工程实例例介绍刚性、柔柔性支腿腿随大梁梁提升工程实例例介绍刚性支腿腿随大梁梁提升呈呈直立状状态工程实例例介绍龙门吊整整体提升升就位合合拢工程实例例介绍提升油缸缸用于提提升架缆缆风系统统12组提升架架稳定缆缆风系统统，四组组防风缆缆风系统统。提升升油缸为为100吨，6根钢绞线线工程实例例介绍刚性腿下下段（高高16.7米）刚性腿总总重512吨，刚性性腿291.4吨＋刚腿腿下段220.6吨工程实例例介绍柔性腿地地面拼装装（243吨）工程实例例介绍用履带吊吊进行小小车吊装装上小车2*400吨，总重重295吨（不不计钩与与绳）；；下小车车400/50吨，总重重125吨。工程实例例介绍大梁分段段地面卧卧拼、组组对工程实例例介绍大梁总拼拼（梁长长195米，梁高高12米，宽11.96米，重2680吨）工程实例例介绍3．利港港电厂1800T/h卸煤机上上部结构构整体提升升工程工程实例例介绍工程地点点：江江苏苏省利港港市提升重量量：500吨提升高度度：28米同步点数数：4点卸煤机数数量：2台设备使用用：4台200吨提升油油缸、2台液压泵泵站、1套计算机机控制系系统完成时间间：2005年7月工程实例例介绍正在提升升中工程实例例介绍一台正在在提升中中，一台台已安装装完成工程实例例介绍二、场馆馆钢构1．澳门门东亚运运动会多多功能体体育馆钢结构主主桁架整整体提升升工程工程实例例介绍提升重量量：1400吨提升高度度：54米下降高度度：1.5米同步点数数：4点设备使用用：4台350吨提升油油缸、4台200吨提升升油缸、、4台液压泵泵站、1套计算机机控制系系统工程地点点：澳门门特别行行政区完成时间间：2003年11月实施单位位：中国国机械工工业建设设总公司司工程实例例介绍建设中的的澳门蛋蛋工程实例例介绍简介：澳门大型型多功能能体育馆馆结构为为半椭球球型钢结结构屋盖盖，总重重量14000吨，长轴轴328米，短轴轴224米；最大大高度约约54米；内含含主场馆馆、训练练馆、多多功能展展览馆、、行政办办公楼等等混凝土土建筑物物。澳门门体育馆馆钢结构构主桁架架结构为为拱形，，跨度340米，拱顶顶高度54米，主桁桁架结构构重量约约2800吨。安装方法法：采取将主主桁架分分成左右右2榀在地面面拼装，，在中部部设立提提升塔架架，对每每榀桁架架一端整整体提升升，一端端在地面面滑移，，最后空空中合拢拢的安装装工艺。。整体提提升重量量1400吨。本工程特特点：亚洲最大大跨度（（340米）的钢钢结构构构件整体体提升；；钢绞线斜斜吊，钢钢绞线与与铅垂线线的最大大夹角达达2°；主桁架一一端提升升，一端端落地滑滑移滑移移与提升升同步协协调；中部不设设嵌补段段，主桁桁架空中中两段对对口难度度大，构构件准确确就位要要求高。。工程实例例介绍主桁架地地面拼装装完成等等待提升升前工程实例例介绍右图：主主桁架整整体提升升中。下图：主主桁架落落地端随随提升而而滑移。。工程实例例介绍主桁架提提升过程程中工程实例例介绍主桁架提提升过程程中工程实例例介绍主桁架整整体提升升就位主桁架提提升到位位工程实例例介绍2、广州新新白云机机场机库库钢结构构屋盖整体提升升工程工程实例例介绍简介：广州新白白云机场场机库钢钢结构屋屋架的I区跨度100米，II区跨度150米，屋架架宽76米，总重重量4650吨。在屋屋面钢结结构施工工中，采采取将I区、II区在地地面拼拼装，，然后后整体体提升升的施施工工工艺。。工程地地点：：广州州市完成时时间：：2003年6月提升重重量：：4650吨结构尺尺寸：：（100米＋150米）×76米提升高高度：：26米同步点点数：：12点设备使使用：：19台350吨提升升油缸缸、11台200吨提升升油缸缸、13台液压压泵站站、1套计算算机控控制系系统实施单单位：：中中建三三局钢钢结构构工程程公司司工程实实例介介绍屋盖系系统地地面整整体拼拼装工程实实例介介绍开始整整体提提升工程实实例介介绍正在提提升中中工程实实例介介绍即将提提升到到位工程实实例介介绍整体提提升到到位工程实实例介介绍3．北北京首首都机机场A380机库钢钢结构构屋盖盖整体提提升工工程工程实实例介介绍简介：：首都机机场A380机库，，是世世界单单体面面积最最大的的飞机机维修修库。。机库库屋盖盖钢结结构跨跨度（（176.3+176.3）*114m,屋盖顶顶标高高39.8m。屋盖盖结构构采用用3层斜放放四角角锥钢钢网架架，下下弦支支撑，，网架架尺寸寸350*110米，网网格尺尺寸6*6m,高8m。机库库大门门处采采用焊焊接格格构式式箱形形桁架架梁。。桁架架为双双榀连连跨钢钢桁架架，桁桁架高高11.5米。该该机库库大厅厅三边边采用用了四四肢格格构式式钢管管混凝凝土柱柱，机机库大大门中中间柱柱为矩矩形钢钢筋混混凝土土空心心柱。。安装方方法：：整个网网架及及大门门桁架架先在在地面面拼装装完成成成为为一个个整体体，然然后采采用液液压提提升装装置整整体提提升网网架及及大门门桁架架，提提升重重量10500吨。工程实实例介介绍工程地地点：：北京京市完成时时间：：2007年9月提升重重量：：10500吨结构尺尺寸：：（176米+176米）*114米提升高高度：：29米同步点点数：：45点设备使使用：：80台40吨提升升油缸缸、28台100吨油缸缸、22台200吨提升升油缸缸、8台350吨提升升油缸缸、25台液压压泵站站、3套计算算机控控制系系统实施单单位：：北京京机施施工程实实例介介绍整个屋屋盖以以及大大门桁桁架在在地面面拼装装好准准备提提升工程实实例介介绍正在提提升中中工程实实例介介绍整体提提升到到位工程实实例介介绍已建成成的机机库工程实实例介介绍4．深深圳市市民中中心钢钢结构构屋盖盖整体体提升升工程程工程实实例介介绍简介：：深圳市市民中中心钢钢结构构屋盖盖为焊焊接球球网架架结构构，在在安装装时采采取低低位拼拼装，，两次次整体体提升升的施施工工工艺。。工程地地点：：深圳圳市完成时时间：：2002年3月提升重重量：：2650吨结构尺尺寸：：150米×120米提升高高度：：46米下降高高度：：2.5米同步点点数：：13点设备使使用：：18台200吨提升升油缸缸、18台40吨提升升油缸缸、11台液压压泵站站、1套计算算机控控制系系统实施单单位：：中中建二二局、、北京京机施施工程实实例介介绍第一次次提升升重量量1300吨，长长70米，宽宽120米，提提升高高度20米工程实实例介介绍第二次次提升升前工程实实例介介绍第二次次提升升重量量2650吨，长长150米，宽宽120米，提提升高高度25米。工程实实例介介绍5、上海海大剧剧院钢钢结构构屋架架整体体提升升工程程工程实实例介介绍结构特特点：：钢结结构屋屋架，，重量量6075吨，长长100米，宽宽90米；提升高高度：：26米准备提提升工程实实例介介绍整体提提升完完成后后工程实实例介介绍三、桥桥梁1、沪沪宁高高速公公路钢钢桥整整体滑滑移安安装工工程工程实实例介介绍工程地地点：：无锡锡市完成时时间：：2005年4月滑移重重量：：1600吨结构尺尺寸：：88*21*11米（长长*宽宽*高高）滑移长长度：：120米同步点点数：：2点设备使使用：：4台200吨提升升油缸缸、2台液压压泵站站、1套计算算机控控制系系统实施单单位：：中国国机械械工业业建设设总公公司工程实实例介介绍概述：：锡澄运运河桥桥为一一座钢钢结构构桥梁梁。桥桥梁跨跨度为为88m，主桁桁高度度为11m，单幅幅宽度度为21.5m，单幅幅结构构总重重为1300T。现场场节点点均为为高强强度螺螺栓节节点，，主要要钢构构件为为焊接接H型钢和和箱型型结构构，桥桥梁形形式为为桁架架式。。安装方方法：：在上海侧侧引桥陆陆地上完完成桥梁梁的整体体拼装后后，用计计算机控控制整体体液压提提升油缸缸滑移的的方式，，将整座座桥梁滑滑移120米到对岸岸，然后后在水平平横移5.7米到位后后，将桥桥梁整体体落下2.7米就位。。工程实例例介绍工程特点点：大桥的宽宽度为21.5m，这样宽宽度的钢钢桥在国国内公路路桥上较较为少见见。引桥桥陆地宽宽度较钢钢桥小，，对滑移移施工的的钢桥来来讲，在在引桥上上拼装时时必须设设置拼宽宽支架。。整个桥梁梁的滑移移滑道是是非连续续滑道，，在滑移移过程中中需使用用270t重，53米长的导导梁。河河道中设设两个临临时墩，，做为滑滑移时两两个支点点，减少少滑移的的跨度。。钢桥梁及及导梁、、滑道等等合计重重量1600t，起动时时摩擦系系数按0.15，则总的的拖拉力力为240吨，拖拉拉速度为为5-7m/h。工程实例例介绍导梁安装装好准备备牵引过过河工程实例例介绍导梁头部部已到旧旧桥墩工程实例例介绍钢桥已整整体牵引引到位工程实例例介绍桥梁在引引桥陆地地拼装完完成后等等待滑移移工程实例例介绍桥梁正在在整体滑滑移中工程实例例介绍桥梁已滑滑移到对对岸就位位完成工程实例例介绍2．京杭杭运河特特大桥主主拱竖转转工程工程实例例介绍工程地点点：徐州州市完成时间间：2001年7月转体重量量：2500吨转体角度度：19-25.5度主拱跨度度：235米同步点数数：4点设备使用用：24台200吨提升油油缸、4台液压泵泵站、2套计算机机控制系系统工程实例例介绍主拱分段段工厂加加工，水水运到现现场，在在河面地地位拼装装成型。。工程实例例介绍架设临时时索塔用用液压提提升装置置将主拱拱竖转提提起准备备合拢工程实例例介绍3．广广州丫髻髻沙大桥桥主拱竖竖转加平平转工程程工程实例例介绍简介：该桥是广广州市跨跨越珠江江的一座座标志性性特大桥桥梁。全全桥总长长1084米，主桥桥主跨360米，丫髻髻沙大桥桥主桥为为76m+360m+76m三跨连续续自锚中中承式钢钢管混凝凝土拱桥桥。主拱拱由每边边6条钢管为为一组，，主拱钢钢管直径径为760mm×14，用钢量量约7000吨。安装方式式：在两岸分分别垂直直于桥梁