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文档简介
第九章
振
动§9.8“不守规矩”的摆混沌行为§9.8.1“不守规矩”的摆ABEWLDR扭摆装置示意图，虚线表示在圆盘的后面第九章
振
动xyO1O2WrOW01
z2
z3
z
以均质圆盘及其上的配重为研究对象M
b1z重力矩
rmg
sin
a
sin阻力矩M
c2z恢复力矩驱动力矩
M
3
z
cos
t
M外z
Iz
z由转动定理dtdt2
cos
t
b
d
c
asin
I
d2(9.8.1)联立得将(9.8.1)无量纲化第九章
振
动
0t
t0I
b
Ia
20
x
a令aa
2
b(a
c)I0a
c20
其中6sin
3当摆角为大时经整理(9.8.1)改为dt
2d
2
x
dx
x
x
3
cos
tdt(9.8.2)动，——扭摆动力学方程
(9.8.2)为非线性方程，用计算机求数值解分析其运其长期行为不可预报，呈现随机性.第九章
振
动§9.8.2
依赖初值的两种情况一般的依赖初值其运动可“重现”，可“预报”.敏感依赖初值对初值的敏感性是
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