合肥工业大学高效汽车用爪极发电机

合肥工业大学高效汽车用爪极发电机爪极发电机由于结构简单制造成本低，因而广泛应用于汽车、航天等国民经济重要领域，起着十分重要的作用。但是普通爪极发电机有几个问题有待解决提高输出特性提高效率和减小噪声，因此有必要对传统的爪极发电机进行优化。项目组通过减少电机的漏磁间接达到提高电机效率的目的，对发电机的爪极进行了优化设计，且提出了混合励磁的新方案；优化设计的高效率汽车用爪极发电机，适用于汽车、拖拉机等需要发电机的使用场合。传统爪极式发电机的效率一般较低，大量的能量消耗又引发出散热的问题来。通过优化设计方案，较传统的爪极式发电机能提高发电机的效率5〜10个百分点，经济效益相当可观。合作方式：技术转让或技术合作。工业全数字式伺服控制缝纫机该项目研发了一套满足当前国际国内市场需求，具有自主知识产权的工业用全数字式缝纫机伺服控制系统，掌握伺服控制领域核心技术，打破国外及台湾地区在该领域的技术垄断。在提倡自主知识创新的大背景下，本产品的研制成功必将取得可观的经济效益和社会效益。为了保证所研发控制器在技术上的领先性，本课组选用了高速的DSP控制器作为中央处理器，为实现前沿复杂现代控制理论提供可靠的硬件支持。经过改进的矢量控制技术已经在整机实验平台上表现出了优异的控制性能。永磁同步电机体积小、重量经、功率密度大、精度高等一系列优点，为实现缝纫机各种复杂工艺的高精度控制提供了重要的保证。由于该工业用全数字式缝纫机伺服控制系统在软硬件方面具有完全知识产权，可以根据用户要求，设计出个性化的产品。合作方式：技术转让或技术合作。汽车仪表总成测试仪仪表总成是各种车辆的重要部件,其产品质量的优劣直接影响车辆的驾驶和安全性。汽车仪表总成测试仪的任务是对所有准备出厂或售后的仪表进行一次全面的性能检测或抽检,仪表所需的各种信号均由售后服务台的CPU控制供给,并把当前检测的参数显示在LCD上。汽车仪表总成测试仪的设计思想就是模拟车用传感器和检测系统发出的模拟信号、开关量信号和PWM脉冲信号等,送给汽车仪表总成进行显示，用以检测汽车仪表总成的工作状态。汽车仪表总成测试仪系列包括寿命测试仪、抽检仪和便携式售后服务台等，其设计要求包括：（1）测试仪表包括：转速表、里程表、燃油表、水温表、各种信号指示、内照明、LCD显示等；（2）测试仪输出测试信号包括：开关信号、PWM脉冲信号、电阻信号和模拟信号；（3）采用220V/50HZ交流供电；（4）系统带CAN接口；（5）含测试盒及1.5m长的线束；（6）报警灯开关分布尽量类似仪表布局；（7）操作简单、方便，可靠性好：（8）提供电气图，操作说明，零件清单；（9）售后服务台应为带手提箱的便携式设计。合作方式：技术转让或技术合作小型风光互补发电系统控制器由于风能、太阳能的不确定性，使得风光互补系统中电压变化幅度大，尤其风力机输出电压不稳，转速变化幅度太大，直接影响控制器的稳定性。该项目研发了一套小型风光互补控制器，完善了小型风电的控制技术，实现充电、保护等技术的智能化管理。该小型风光互补发电系统控制器主要适用于离网型户用小型风光互补发电系统。系统以dsPIC高性能单片机为核心控制芯片，太阳能电池板和小型风力机为主要控制对象，通过对蓄电池电压以及风机转速的检测，实现蓄电池的充电控制、过充过放保护，风机过速保护等功能，长期运行表明，系统效益高，可靠性优越。可再生能源技术、电力电子技术的发展、太阳能和风能技术成本的降低给风光互补发电系统带来了机遇和挑战。环境保护、绿色能源成为现代社会发展的趋势。在国家大力提倡新能源的背景下，太阳能发电和风力发电无疑具有前所未有的发展机遇。小型风光互补发电系统控制器可应用于城市或小区路灯和景观灯，交通灯，及地区交通不便、居住分散、用电量低的乡镇。合作方式：技术转让或技术合作压敏电阻参数自动测试系统压敏电阻因为其良好的线性特性而成为电力系统和信息系统中的电涌防护的主要设备，而作为保护用的压敏电阻在测试前必须经过严格的测试。该压敏电阻测试装置该装置能够实现对各种型号的压敏电阻的检测，自动输出残压比等各种重要参数，通过参数的少量修改，就可以适用于各种高低压压敏电阻生产线的检测；也可以实现远程控制，系统性能优越。压敏电阻参数测试系统由Buck-buck主电路，下位机控制电路、串行通信电路和上位机监控等部分组成。该装置主电路是一个由IGBT组成的Buck-buck电路，IGBT选用CM1200HA（HD）-66H,额定电压33OOV,额定电流1200A,保证充放电电路的快速可靠关断；控制电路由高速A/D和DSP核心控制芯片组成：上下位机间采用RS-232或RS-485的串行通信方式；上位机采用VC编程，实现参数设定、测试结果打印输出等友好的人机交互。目前国内鲜见成熟可靠的压敏电阻参数测试装置，生产企业引入该压敏电阻测试装置后，可显著提高测试速度，减少测试时间和生产周期，且该设备能够对各种不同型号的压敏电阻进行测试，测试结果准确，可以长时间连续可靠运行，目前已有大量成功应用先例，经过了在企业车间的复杂环境下的长期运行，本项目设计了压敏电阻参数的智能测试装置，系统十分可靠。合作方式：技术转让或技术合作高酸价米糠油酯化脱酸精炼技术在室温条件下，米糠中存在的解酯酶不断对米糠油脂（甘油三酯）进行前解，产生各种游离脂肪酸（FFA）。米糠毛油中游离脂肪酸酸值达到20mgKOH/g以上，高的甚至达到60mgKOH/go食用油脂中游离脂肪酸以及其它成分如胶质等其它杂质影响油脂质量并且对人体无益，必须通过精炼去除。目前米糠油精炼脱酸普遍采用的方法是化学精炼和物理精炼法。高酸值是米糠油以及其它食用油脂普遍存在的问题。传统的碱炼法和物理精炼法又存在各自固有的难以自我克服和逾越的问题。酯化脱酸的方法精炼米糠油，是根据米糠油中的游离脂肪酸在一定温度、真空及催化剂存在的条件下，可与甘油反应生成甘三酯，增加中性油的含量而设计的一种脱酸精炼方法。它不仅大大降低了附加损耗，同时将上述化学及物理脱酸精炼法必须除去的游离脂肪酸所造成的必然损耗变成中性米糠油脂。必然损耗转化为附加的中性油脂，使必然损耗变为零损耗，大大减少了附加损耗。同时保留了更多的营养物质在成品油中，同时，消除了皂脚对环境造成的污染。本技术在原有物理精炼生产线上进行嫁接，改造成本低，见效快，经济和环保效益显著。主要技术指标及水平：高酸值米糠毛油经过规模化酯化脱酸精炼处理后，酸价降低到6mgKOH/g以下；规模化酯化脱酸生产精制米糠油中谷维素含量不少于1.0%（碱炼油仅为0.19-0.20%）；与碱炼油相比提高米糠油成品得率15-20%（即高酸价米糠油精炼得率80%以上）。应用结果表明：酯化脱酸精炼方法每生产1吨精制米糠油（价值：7000元），酸价25mgKOH/g米糠毛油原材料消耗仅为1.17吨（成本：4400余元），达到了提高米糠油精炼得率（达到85%）、大大减少了废渣皂脚和废水排放的目的，且生产的精炼米糠油达到4级油品标。城市道路建设交通组织关键技术研究及应用目前国内关于交通基础设施施工期间交通组织的研究成果中多数为高速公路和地铁施工期间的交通组织方法，且仅从组织措施方面进行阐述，并不能完全适用于城市道路施工期间的交通组织。本课题对城市道路施工期间交通组织进行了较系统研究，提出了较为系统的专门针对城市道路施工期间的交通组织方法。该项目系统研究了城市道路施工期间交通组织关键技术，提出了城市道路建设期间的交通组织方法，开发了城市道路建设交通分析软件，为交通数据分析及交通组织方案的设计提供了技术工具，研究成果内容系统全面，理论与实践相结合，整体研究成果达到了国内领先水平。项目应用于合肥市长江中路等道路施工期间交通组织方案的优化与设计，应用效果良好，社会效益和经济效益明显，具有较好的推广应用价值。基于“北斗”导航卫星的大跨度桥梁安全监测系统该系统基于我国自主研制的“北斗”导航卫星，利用导航卫星姿态测量技术对桥梁的姿态进行实时监测，分析在风、车辆以及地壳运动等外力作用下大跨度桥梁姿态变化的力学行为，并对异常情况进行预警，防患于未然。目前，国外已有利用卫星导航定位技术对桥梁的位移进行监测的研究，但尚无对桥梁的姿态（三维角度）进行测量和安全监控的应用，因此该系统具有实质性的技术特点和显著进步。实验测试表明在短基线（3m）情况下，系统的姿态测量精度为航向角0.1度、俯仰和横滚角0.2度，计算输出频率20Hz。在长基线情况下，系统的姿态测量精度可以更高。我国是世界“桥梁大国”，桥梁总数达50万座，其中20万座以上存在不同程度的损伤和变形。仅从2007年至现今就发生了九江大桥倒塌和凤凰桥大桥倒塌事件，造成了重大人员伤亡和财产损失。因此，市场对桥梁安全监测产品的需求迫切！基于“北斗”导航卫星的桥梁安全监测系统具有实质性技术特点和显著进步，必将成为桥梁安全监测市场的主导。按“一桥一套”，市场容量巨大！每套定价一般为20万到40万，每年推广100套左右，年产值可达3000万，利润率60%。随着我国“北斗”系统的完善，该成果必将具有广阔的市场前景和巨大的经济效益！疲劳驾驶检测及报警疲劳驾驶是汽车交通事故的主要原因之一，运用车载多传感器实时获取并监视驾驶行为信息，判断车辆行驶的安全性，以减少由于驾驶疲劳而导致的道路交通事故已经成为国内外专家和学者研究的热点，也是智能运输系统（ITS）研究的一个重要领域。自90年代以来，国外对预防疲劳驾驶就有了足够的重视，研制出各种原理不同的监控装置，主要包括：美国研制的打瞌睡驾驶员侦探系统DDDS、方向盘减少装置S.A.M.、路面警告系统DAS2000等。从国内外文献检索看，这类监控装置多与驾驶员有接触，误报率和漏报率较高，造成使用不便。本成果在嵌入式系统中，通过CCD获取驾驶员头像，通过人脸、眼睛检测等图像处理的方法和PERCLOS方法的P80判决标准来检测驾驶员是否疲劳、注意力是否集中,并对疲劳驾驶以及注意力不集中的情况实时报警，实现了对驾驶员的非接触监测。在由安徽省科技厅组织的鉴定会上，鉴定委员会认为该成果技术先进、结构新颖，总体技术处于国内领先水平。总投资人民币1500万元，用于年产4000台的生产线设备资金和流动资金。万吨系列茶瓜子产业化关键技术及其HACCP体系研究瓜子生产企业中首家将HACCP技术应用于茶瓜子的生产中，从茶瓜子的原料收购、贮藏、运输加工，生产工艺及成品的包装，销售等环节严格控制，充分保证全面提升瓜子的产品质量。利用压力浸渍技术、吸附渗透技术，将茶叶中天然抗氧化剂一茶多酚等添加到瓜子中，赋予瓜子保健功能与文化理念，增强其市场竞争力。对瓜子生产的前处理、压力浸渍等关键技术进行集成研究，实现茶瓜子自动化生产。以“吸附增香”为主体技术生产的桂花茶瓜子、茉莉茶瓜子、菊花茶瓜子，避免传统方法无法长期保持香味，同时使得茶瓜子具有天然花卉的自然香味。以“压力浸渍一滚筒炒制、抛光”为主体的生产工艺，使得茶瓜子具有香瓜子入味不上火的优点和西瓜子快速炒制，外形饱满，米仁焦香的优点，同时还赋予本公司生产的茶瓜子具有外表光洁的特点。危险品物流监管平台危险品在运输途中若发生事故，将导致生命财产的巨大损失和环境的重大污染。现有的监管系统/平台大多仅具有定位等简单功能，无法掌握货品和车辆的在途状态综合信息。针对这一现状，本成果采用先进的电子信息技术，构建由车载终端、公用无线通信网络（GSM、CDMA或3G网络）和监管中心构成的危险品物流监管平台，具有运输路线监控、货品在途状态监控、车辆行驶状态监控、车内外视频图像监控、事故快速相应等功能，对货品和车辆的在途状态进行准确、实时、全面的监视，切实增强危险品物流的监管力度，有效提高物流的安全性，降低次生灾害带来的损失。成果产业化所需的总投资为1000万元，主要用于构建监管中心（软、硬件）和建设车载终端生产线（焊装设备、检测设备等）以及租赁所需的生产场地等。预计达产产值为3000万/年，每年增幅不低于35%；利润率为20%〜25%,投资回收期约为2年。移动警务监管与快速响应平台移动警力（包括人和车）是城市公共安全系统的重要组成部分。本成果采用先进的电子信息技术，构建由终端（分为车载和警员佩戴两种形式）、公用无线通信网络（GSM、CDMA或3G网络）和监管中心构成的移动警务监管与快速响应系统（平台），提供实时定位、巡视路线监控、现场视频图像监控、警讯快速响应以及单兵（装置与肩麦集成）定位等功能，从而对值勤的移动警力和警务车辆进行准确、实时、全面的监视，切实增强警务监管力度，规范处警行为，提高处警效率和安全性，切实推进“科技强警”。移动警务监管与快速响应平台成果产业化所需总投资为500万元，主要用于构建监管中心（软、硬件）和建设终端生产线（焊装设备、检测设备等））以及租赁所需的生产场地等。预计达产产值为2000万/年，每年增幅不低于40%；利润率为20-30%,投资回收期约为1.8年。轻型汽车电控悬架系统应用领域和工作原理：该电控悬架是在原车弹性元件及导向机构不变的条件下配以可调阻尼减振器，并以8098单片机为主控制器件，使用加速度传感器和电荷放大器，通过采集车身地板处的振动加速度信号，根据模糊逻辑推理的控制策略（共49条控制规则），计算出相应的减振阻尼力，然后发出控制指令驱动减振器中的控制阀连续转动，以产生实际要求的阻尼力，达到最佳减振效果。该电控悬架已装在6700型轻型客车上，进行不同行驶车速和道路条件下的行驶实验，实际减振效果良好。可推广至各类汽车上，应用前景广阔。性能指标：实车试验结果表明，在沥青和砂石道路上行驶时，可降低6700客车座垫上的加速度均方根值20%以上；驶过凸块时，可降低座垫上的加速度最大峰值25%以上（与装有原悬架系统的客车在相同条件下进行比较试验）。与国内外同类技术比较：国外汽车电控主动和半主动悬架仅装在少数高档汽车上使用，国内均处于理论分析或实验研究阶段。经查新，国内未发现能满足商业应用的电控悬架系统的产品，该项目研究处于国内领先水平。实用价值：该产品的研究开发是与6700型客车配套的半主动悬架，可调阻尼减振器也是原车使用的减振器经改进而成，因此主要装配尺寸和连接方式均未改变。这样可适用于装有同类型减振器的车型使用，其应用范围较广，前景广阔。后续工作是如何实现产品化和控制元件、传感器等的集成化。尤其要指出的是，该电控悬架系统不仅可改善汽车的乘座舒适性，同时减少了车轮动载荷对路面的冲击破坏等。开发的模糊控制半主动悬架，既提高了行驶品质，又对行驶道路“友好”，延长了道路的使用寿命，其实用价值是可观的。经济效益：该系统成本仅为几千元，由于可大大提高汽车的行驶平稳性，故而装有电控悬架系统的汽车可有较高的价位。当前若加快产品化进程，占领国内市场，其经济效益十分显著。内燃机摩擦学设计集成智能CAD系统.该软件包括四大摩擦副（活塞组、轴承组、凸轮组、气门组）和两大系统（润滑系统与过滤系统）的摩擦学设计分析。该软件可对设计中的发动机进行摩擦学性能分析（包括摩擦功耗、机械效率、正常使用中是否会发生擦伤、预期摩损寿命、润滑系统与过滤系统工作性能与设计合理性等）给出分析结论。.针对设计分析提出的问题，我们可与发动机设计师合作提出改进方案，再通过软件系统进行分析，给出方案组中的最优解或优良解。.对使用中的发动机反映出的摩擦学问题，可通过该软件进行分析，判断是否是设计上的缺陷造成的。成果水平：该项目已通过由机械工业技术发展基金会组织的专家鉴定。愿与发动机生产企业与研究所合作。通过商谈，在明确双方任务、满足双方利益的前提下进行合作。汽车阻尼器特性测试分析及实验台对汽车减振用弹性体进行了不同硬度情况下的阻尼特性进行测试分析，为优化选择合适的弹性体提供了实验依据。汽车阻尼器试验台是用于对轿车用各型阻尼器进行寿命、可靠性试验的装置，它实际是以不同的频率和位移激励阻尼器进行试验，由于该试验台位于二楼，当台架运转至某个频率附近时，会引起试验台剧烈的振动，并使楼板也发生强烈振动，本课题对试验台运动部件进行了动力分析和振动测试分析，根据分析结果设计了动力减振装置，试验台经安装减振装置后，振动大幅度降低，达到了大众公司的减振要求。三维可视化仿真技术及发动机工艺仿真作为虚拟制造（VM：VirtualManufacture）的关键技术之一，三维可视化仿真技术是今年来发展非常迅速的一门技术，它是应用计算机对复杂的现实运作系统进行抽象和简化以形成系统模型，然后在分析的基础上运行此模型，从而得到系统一系列的统计性能。由于仿真是以系统模型为对象的研究方法，而不用干扰实际生产系统；同时由于计算机的快速运算能力，能用很短时间模拟实际生产中需要很长时间的生产周期，因此可缩短决策时间，避免资金、人力和时间的浪费。另外，计算机还可以重复仿真，以优化实施方案。它的一个重要应用是对制造系统和加工过程的仿真。发动机工艺仿真研究正是利用这一三维可视化仿真技术，将仿真能力加到发动机生产过程模型中，以便快捷化评价生产计划，检验工艺流程、资源需求状况以及生产效率，从而优化制造环境和生产供应计划。本项目通过对发动机生产线工艺布局、装配、物料配送等过程的仿真等，以达到发动机生产方案的优化。当前，国外很多国际大型生产集团公司也都应用了生产系统的计算机仿真技术来预测和完善其生产，如美国CH、GE,韩国现代，日本丰田等公司都应用生产系统的计算机仿真来对生产系统的布置规划、调度管理、物流控制、信息规划等作出检验，并对生产系统可能出现的问题作出早期的判断，并提出相应的防范措施，节省了投资成本和运行周期。成果内容包括：.发动机生产线的工艺布局优化方案及数据分析：分析生产线空间利用率；作出工艺布局仿真模型，并且为不同的业务决策模拟运行过程（以最终纲领为依据）：分析生产线的负荷平衡问题，提高各种设备利用率，提高生产线的效率；研究系统在动态运行时是否会由于布局本身的不周而发生阻塞和干涉。.建立发动机生产车间的仿真模型：（1）实体模型：发动机机加、装配、试验、仓储等工艺布局的三维模型；（2）工艺流程仿真模型：装配、机加工工艺流程、试验工艺流程、辅助生产工艺流程、物料搬运过程等数据模型。.发动机车间量产后的物流分析及物料配送计划：（1）统计相关数据求出物流量和各种路径的物流强度等，提出方案减轻物流量大的路径或单元的压力，达到运输路线的最优化；（2）输出物料配送计划，通过人工修正和补充提出合理的配送计划；（3）建立物料库存的动态仿真模型，动态模拟库存状态，提出方案减少库存投资和确定合理的库存量。.发动机车间生产、物流成本分析报告：输出生产成本，计算物流成本在生产成本中的比重，提出报告并分析原因。后驱动桥总成噪声振动检测及故障识别汽车噪声是一个包括各种性质噪声的综合噪声源，其主要噪声源可分为：发动机、冷却系、排气系统、进气系统、传动系、轮胎及空气动力噪声。在这些噪声源中，有的与发动机转速有关，有的与汽车速度有关。后桥减速器总成是汽车驱动桥的主要部件，噪声是其主要指标之一。HF17O3O减速器总成是单级减速，其噪声与韩国同类产品相比相差5分贝左右。噪声的高低直接影响减速器总成的寿命和噪声排放。影响减速器总成噪声的因素是多方面的，有轴承、零部件、齿轮、装配精度和人的素质；为使减速器总成噪声能与国外同类型产品相接近，提高产品的可靠性，有必要对减速器总成噪声及影响噪声的根源作深入分析。本项目以HF17030减速器总成中传动副的振动、噪声为焦点，通过建立后桥噪声与振动检测实验台以及研制开发后桥噪声振动测量分析诊断系统，全面展开研究工作，层层分解减速器总成中传动副误差传递的关系，找出问题的关键。研制开发具有调速、控制、测量、分析、诊断、显示、存储、打印、档案管理等一系列功能的实验台。这对汽车底盘整个传动系零部件的可靠性设计具有重要意义。成果内容：（1）设计与建立噪声测量与振动测量硬件系统：（2）设计与建立噪声测量与振动测量分析软件系统；（3）设计与建立后桥总成噪声振动异常故障诊断软件系统；（4）设计开发操作简便的测量分析管理控制软件系统；（5）建立对后桥总成进行噪声振动检测和对噪声异常进行故障诊断的试验台。该项目为交钥匙工程。

特种车辆移动综合监管与快速响应系统C-DFS05车辆监控系统应用无线定位技术对特种车辆及移动目标进行实时定位，利用移动通讯网络进行语音指挥和实时数据传输，以电子地图和空间信息管理系统（GIS）为支撑平台，具备定位跟踪、监控报警、反劫防盗、指挥调度和信息查询管理一体化的特种车辆移动综合监管与快速响应系统。面向110、122和银行运钞车等特种车辆用户，提供行车路线监控、车内车外视频图像实时无线传输、事故快速响应、点对点呼叫指挥等功能；解决现有的汽车动态管理问题。系统广泛应用于个人汽车用户，特种行业车辆，公安、交通和路政部门，公交公司和出租车公司。系统结构图如图：C-DFS05车辆监控系统的功能具体包括：实时定位：实时获取车辆的位置。采用gpsOne定位技术，精度高、速度快，并且可以在地下车库等GPS定位装置无法定位的地点进行准确定位。视频监控：将摄像头采集到的车内、车外的视频图像通过CDMA网络实时发送给监控中心。可对银行运钞车、军警车等特种车辆实现全程视频监控。智能防盗：车辆处于防盗警戒态时，如发生车门开启、车辆位置移动或者车载装置被破坏等情况，监控中心自动向车主报警。紧急呼叫：司机遇特殊情况时可触发“紧急呼叫”按钮后，车载终端即刻自动拨打监控中心报警电话，然后启动视频传输，监控中心将根据车内实时状况采取应对措施。流量检测：监控中心可对装有车载终端的车辆实行网络定位，根据大量汇总至监控中心的车辆位置、速度信息，提取道路流速信息，再据此进行道路流量控制。汽车车架实验台研究开发车架是汽车各总成的安装机体，它将发动机、底盘和车身等总成连成一个有机的整体，即将各总成组成为一辆完整的汽车。同时，车架还承受汽车各总成的质量和有效载荷，并承受汽车行驶时所产生的各种力和力矩，即车架要承受各种静载荷和动载荷。车架是汽车的关键部件,其质量和性能的好坏，直接影响到整车的性能，如平顺性、舒适性、安全性、经济性等。虽然现代设计方法，如CAD、优化设计、有限元等，已能解决车架设计的许多问题，但由于车架尺寸比较大、结构和受力情况比较复杂，理论设计计算的结果还需要通过实验不断修正。因此，对于批量生产车架的企业，十分需要车架试验台。成果内容：（1）汽车行驶工况及车架所受载荷工况的分析研究，通过有限元分析研究车架在各种载荷状况下的应力、应变大小和模态，为试验台的方案设计打下基础；（2）根据车架所受载荷工况的统计分析结果，提出车架试验台的试验内容、试验方法和测试的标准；（3）试验台的加载装置设计研究；（4）动力液压系统的选型匹配设计研究；（5）静载和动载下的应力应变检测系统的方案研究；（6）疲劳寿命检测系统的方案研究；（7）大变形及刚度检测系统的方案研究；（8）车架模态测试系统的方案研究：（9）测试系统硬件和软件选型及后处理软件的方案研究。基本结构：①基础平台：由两层带燕尾槽的平台构成，用于安装液压油缸、加载支座、减振器等；②加载支座：由四个支座组成，用于固定车架并可方便地模拟实际工况在各种加载点加载；③动力液压系统；④应力和应变检测系统；⑤疲劳寿命检测系统；⑥变形及刚度检测系统；⑦控制系统。基本功能：①所加载荷要接近实际工况，且加载点可调；②车架进出方便；③载荷大小可调，载荷的形式可调，载荷的频率可调；④测量方式简便，测量精度满足规定的要求。汽车离合器分离轴承可靠性提高研究汽车离合器轴承单元的作用是借助于轴承的轴向位移实现连接或切断发动机与传动系统之间的动力联系，从而完成汽车的平稳起步、停驶和变换档位，并对传动系统的超载进行保护。其工作在高速、强振、高温和湿污等条件下，分离循环次数甚至多达百万次以上，因此，要求轴承单元具有良好强度与韧性、耐冲击、耐磨损和接触疲劳性能等，避免轴承失效后发生异常响声、离合间隙难调整，以及引起振动与噪声，乃至轴承卡死等问题。在适应汽车的发展要求方面，钢制轴承单元在耐摩擦磨损和自润滑能力还有待增强，使用寿命和可靠性需进一步提高。陶瓷轴承具有金属材质轴承不可比拟的优异性能，同等工况条件下，使用寿命是耐热轴承的5-10倍，不锈钢轴承的5-15倍，在许多领域完全可代替正在广泛使用的金属轴承。而且纳米技术可以进一步提高陶瓷轴承的性能，促进纳米材料实用化。瑞典的SKF、德国的FAG、日本的NSK和美国的Temken等都在开发、研制陶瓷轴承，国内一些高校和研究单位也在开展此工作。迄今为止，国际陶瓷界已确认有数10种陶瓷材料应用在汽车制造方面，实现一系列优点。纳米技术应用于陶瓷材料，可进一步提高陶瓷材料的韧性和可靠性，拓展陶瓷材料的应用领域。本项目采用纳米陶瓷（A12O3/Si3N4）复合材料制造离合器轴承，开展（1）汽车离合器分离轴承单元材料与结构评价分析：（2）离合器分离轴承设计：（3）采用纳米陶瓷复合材料制备离合器分离轴承单元；（4）纳米陶瓷复合材料轴承单元性能检测与制备工艺调整；（5）分离轴承试验装置设计与制造；（6）纳米陶瓷复合材料轴承单元寿命与可靠性考核。提高离合器分离轴承自润滑能力，延长使用寿命，增加其可靠性。汽车欧in排放达标研究内燃机的发明以及由此而产生的汽车的发明，在过去的一个多世纪里,曾经极大的推动了工业革命，但另一方面，内燃机的应用尤其是在汽车上的应用，正在极大的破坏人类赖以生存的地球环境。据统计，在城市中，78%CO、45%NOx、37%VOC来自于交通运输车辆。臭氧层的黑洞、温室效应、酸雨、光化学烟雾等等，这些正一步一步的威胁着人类的生存。面对越来越严格的汽车尾气排放法规，在内燃机领域内己经取得了一些突破性进展。通过进一步深入研究燃烧机理，优化燃烧室的结构；通过直喷、稀燃、多点喷射技术来改善燃烧过程；采用电子喷射和电控技术来改进点火系统和燃料供给系统；采用EGR技术和尾气进化器来限制尾气排放量，从而有效地改善了现代汽车的尾气排放，降低了汽车对环境的污染。因此，一个现代化的具有低排放的汽车是多种高新技术成果的体现与凝结，集中体现•个现代化企业的水平和实力。如何在汽车发动机现有的生产工艺基础上，通过适当的技术改造和资金投入，使其排放达到欧HI标准，是一个具有战略意义的重要科技问题，对于汽车经济的发展有特别重要的意义。因此，开展汽车欧III排放达标研究是当务之急的课题，其应用前景十分广阔，可为占领未来的中国市场提供坚实的技术基础。成果内容：废气再循环（EGR）功能的实现；两级三元催化转化器与整车的匹配：根据机械系统匹配需要，对电控系统提出要求。高性能汽车刹车片纳米改性关键技术汽车制动摩擦材料是汽车摩擦式制动器的关键材料，它影响汽车的可靠性和行车及人身的安全。我国长期以来制动材料均是采用石棉作为增强纤维与粘合剂、摩擦性能调节剂三种材料均匀混合后在高压高温下成型，并经后处理制成。由于它性能差、污染环境、致癌等，因此第二代半金属无棉摩擦片的材料研制和生产工艺成为汽车制动材料的主要研发内容。本项目对半金属刹车片材料进行纳米改性，利用纳米A1N良好的导热性和稳定性，达到粘接剂树脂材料显著提高耐热性和摩擦磨损性能，同时改变填料组成和配比，保证纳米材料在提高刹车片材料的抗热衰退、热稳定性和综合力学性能方面发挥作用。采用冷压成型和后继处理,获得的纳米改性刹车片具有良好的摩擦特性和安全性、环保特性。随着我国汽车工业的发展，汽车刹车片的市场广阔，尤其是高性能刹车片更是缺乏，半金属刹车片将具有广阔的市场。高性能汽车刹车片的研制必将对于占领和开拓国内外市场，发展新的经济增长点和地方工业，对于国内迅速发展的汽车行业也提供了技术支持，在节能、节材、降耗和防污染等方面起到重大作用，具有显著的社会和经济效益。成果内容：（1）通过纳米A1N对汽车刹车片材料酚醛树脂粘接剂改性和添加纳米SiO2填料组成优化设计，获得高性能汽车刹车片的材料纳米改性技术和制造工艺。（2）研究添加纳米A1N对提高酚醛树脂粘接剂的抗热衰退作用及强化作用；添加纳米SiO2填料并进行组成优化设计，从而增强刹车片的整体摩擦性能。拟解决的技术、工艺关键：（1）纳米A1N对酚醛树脂的改性与刹车片热性能匹配：（2）纳米SiO2在填料中的作用与复合量确定：（3）纳米微粒表面修饰与分散处理；（4）填料组成设计与性能匹配关系确定；（5）半金属摩擦复合材料成型工艺与性能定型。汽车模块化设计方法应用研究“模块化设计”是在进行产品功能分析的基础上，将产品的总功能分解为若干层次较低的、可互换的、独立的基础单元模块，根据用户的具体设计要求，通过对功能模块的选择与综合，快速设计出具有不同系列、不同性能、不同用途的各种新产品，满足市场对产品设计、制造的快速性要求。产品创新、快速响应设计和制造是企业赢得市场、获取利润、争取生存和发展空间的重要技术。研究产品快速响应市场的设计和制造技术，对我国企业有着特殊的意义。对于汽车行业而言，21世纪整车发展趋势是系列化、模块化、轻量化、小型化、电子化（自动化，智能化）及个性化。其中系列化与模块化又被摆在了优先发展的战略地位上。目前，世界各大汽车集团对此都在加紧研发，利用模块设计思想和平台战略，提高零部件的通用化程度，尽可能减少底盘品种和数量，以达到用较低的成本和较少的总成来生产较多系列车型的目的。在“模块化”生产方式下，汽车技术创新的重心在零部件方面，零部件要超前发展，并参与汽车厂商的产品设计。而汽车厂商方面要进行汽车模块的选择和匹配设计，优化汽车设计方案。采用“模块化”生产方式将有利于提高汽车零部件的品种、质量和自动化水平，提高汽车的装配质量，缩短汽车的生产周期，使汽车厂商能够在激烈的市场竞争中占据有利地位。成果内容：（1）使汽车的各大总成能实现整体设计、调整并装配，使汽车整体设计实现程序化，并具有一定的柔性和智能性。为建立企业内部的汽车模块化标准进行前期预研工作，进而为建立我国汽车行业的模块化标准做准备。（2）在模块化设计这一先进的现代设计方法的思想指导下，在计算机辅助技术、数据库管理技术，工程数据库技术、系统工程方法、机械以及管理等学科的理论基础上，研究汽车模块化设计的关键技术。拟解决的关键问题：（1）拟定所研究汽车，进行产品功能分析，拟定产品系列型谱；（2）对所研究汽车进行模块划分；（3）建立具有标准、可参数化的标准件库；（4）创建能够快速响应市场的汽车定制系统。复杂件成形模拟及工艺参数优化覆盖件等复杂零件的冲压加工是汽车制造的重要组成部分。在其冲压成形过程中，零件的起皱、破裂等对原材料的成形性、毛坯的几何形状及定位、冲压方向、拉深筋的形式及布局、摩擦润滑条件、压边力的大小等许多因素都极其敏感，成形工艺复杂，经常造成工艺缺陷甚至成批报废。工艺设计直接关系到产品的质量、成本、生产效率和模具使用寿命。近年来，数值模拟技术逐渐成为汽车复杂零件板料成形工艺和模具的优化设计的主要辅助工具。采用数值模拟技术在计算机上模拟复杂零件成形的全过程，可以观察并深入分析各工艺参数和材料参数对成形性的影响，对成形中的起皱和破裂等成形质量进行预测。从而帮助设计人员准确评价复杂零件成形工艺设计的可行性，缩短开发周期；并进行缺陷的预测和分析，完善实际生产方案，确定最佳参数，改善复杂零件生产质量，降低成本。因此，计算机数值模拟技术已成为研究复杂零件成形性能的一个强有力手段，具有不可替代的优势。在复杂零件成形的有限元数值模拟中，有限元建模（包括造型和曲面网格划分）的工作量占去了绝大部分时间，可以在相似理论的基础上将工件形状加以简化，从而更有针对性地研究工件成形过程中出现的问题并加以解决，也便于通过物理实验来研究其成形特点。研究目标：以“左右车门柱后外板”的成形工艺为基础，结合物理模拟成形试验，建立较为精确的起皱、破裂等工艺缺陷的预测计算模型；建立合理的有限元模拟模型，通过对成形过程进行模拟和深入分析，揭示工艺参数对成形性的影响规律，选择高效的工艺参数优化算法，由此提出控制变形的合理方法及工艺参数优化的原则，优化成形工艺，改善成形质量。成果内容：（1）以典型复杂件如“左右车门柱后外板”作为研究对象，分析其现有工艺及缺陷成因；（2）设计并进行物理模拟试验，基于人工神经网络研究工艺参数对成形的影响规律及起皱、破裂等工艺缺陷的形成规律；（3）以拉深筋、气垫压力、气垫高度等成形工艺参数作为设计变量，以起皱准则和破裂准则作为目标函数，对工艺和成形质量进行优化；（4）建立有效的起皱、破裂等模拟模型和等效拉深筋阻力模型；（5）对成形过程进行模拟，定量分析变形场和厚度场及起皱、破裂的发生、发展情况，探索最佳成形条件，对成形质量进行优化。固体氧化物燃料电池随着人们对环境保护的日益重视，以及缓解石油资源紧缺所带来的能源危机，作为一种使用洁净能源的电动汽车必将得到越来越多的使用，特别是燃料电池汽车的研制被汽车界人士认为将带来汽车工业的一大革命。燃料电池是一种把化学能直接转化为直流电能的电化学装置，不受卡诺循环的限制，能量转换率高，污染小，是21世纪洁净发电方式之一.研究表明，燃料电池汽车的有害气体的排放量减少99%,电池转换效率约为内燃机的2.5倍，是继内燃机之后的汽车最佳动力源之一。固体氧化物燃料电池是继碱质型、磷酸型、熔融碳酸盐型和固体聚合物型之后出现的一种新型全固体燃料电池，具有以下优点：使用全固体组件，不存在对漏液、腐蚀管理问题；可以用天然气作燃料，通过内部或外部重整利用石化燃料，有利于环境保护；不需要使用贵金属催化剂，从而节约了贵金属：余热温度较高，可以直接利用；可忽略正负极极化损失，极化损失集中在电解质电阻上：电解质的性能较稳定，抗毒性较好；连续供给燃料、氧化物，电池就可连续发电。研究目标：发展电池材料的价电子结构设计理论，以便为设计高性能电池材料奠定理论基础；制备出电池材料所需的纳米级原料粉末，并制备电解质材料薄膜和厚膜（两种不同的电池设计方案分别采用薄膜和厚膜）；制备出与电解质材料相匹配的多孔电极材料；将所制备的材料组装成汽车用固体氧化物燃料电池的单电池；设计出适合汽车用的大功率的电池堆。成果内容：制备固体氧化物燃料电池所需的电池材料，并组装成单电池；对所制备的电池材料进行性能测量，并不断进行成分和工艺优化，以便制备出符合电池要求的电池材料；对组装的单电池进行性能测量，研究单电池的工作机理，为电池堆的设计组装打下理论和实践基础；研究制备技术对电解质膜的成膜机理、测量膜的结构、应力、电导率和热震性及膜与基体的结合力等，并探讨制备技术对膜性能的影响，为电池制造提供理论依据；编制计算机程序计算不同元素掺杂及不同掺杂量对电解质材料价电子结构的影响；编制计算机程序计算多种元素掺杂及不同掺杂量对电解质材料价电子结构的影响；编制计算机程序计算电池组成材料的价电子结构，建立电池材料的性能与价电子结构的关系，计算适合电池性能要求的材料成分，并进行实验验证。汽车门窗、冰箱密封条专用材料密封条专用料以通用塑料为基体树脂经改性而成，专门用于制备冰箱、冰柜等密封条；亦可用于制备汽车门窗、住宅门窗等密封条，取代传统的橡胶密封条，既提高生产效率，又大大降低成本。性能指标：耐寒性能、弹性达到要求。生产条件：（1）主要原材料：塑料原料及助剂国内均能采购：（2）生产规模1000吨/年，厂房面积200m2；（3）固定资产投资30〜50万元，主要设备：高速混合机、挤出机、造粒机。经济核算（以1000吨/年规模计算）：（1）原料成本：6000〜6500元/吨：（2）售价：10000〜11000元/吨；（3）产值：1100万元/年；（4）利润：〜400万元/年。汽车消声器性能检测消声器是汽车的重要部件，直接影响汽车噪声的排放以及整车的噪声指标。为了开发和制造出各种性能优良、噪声水平符合国家和国际上的相应规定的产品，汽车制造企业必须选择性能合格、质量可靠、适用于该车型的消声器；必须经常检测来自不同的生产厂家、不同类型、不同批次的消声器产品，以及时监控和保证产品质量；必须深入地了解产品的机理，发现不足，作出评价，以不断地改进和提高产品性能；必须设计与制造新的消声器产品，以适应新的汽车车型的研发。目前，对消声器的设计与制造国内大部分采用按国外图纸加工或按半理论、半经验的方法。汽车消声器要求具有足够的消声量，宽而匀的消声频带，阻损小，气流再生噪声低，并要求体积小，重量轻，结构合理，工艺简单，价格合适，能在各种恶劣条件下正常工作，是一个多目标的优化问题。因此，研究和发展相应的设计方法和设计手段对于缩短设计周期，提高产品质量，开发有自主知识产权的新产品，有重要的意义和广泛的应用前景。本项目旨在以车用消声器为对象，研发消声器性能的检测和评价系统，以及改进产品性能和按要求设计的手段，对汽车消声器进行检测、评价、改进和创新，以及时监控产品的质量，不断地改进产品的性能，实现消声器性能的实验室测量和现场测量以及评价，根据产品性能和技术要求进行改进设计，提升企业的研发能力。研究内容：（1）按照国家标准，设计与建立汽车消声器实验室测定系统。（2）按照国家标准，设计与建立汽车消声器现场测定系统。（3）研究与开发汽车消声器优化设计软件系统。拟解决关键问题：（1）实验室测量解决宽带声源。（2）现场测量测量解决实验工况与声场分布在装置消声器前后基本不变。（3）目标函数的确定与优化方法的选取。独立悬架轻型客车和商务车四轮定位优化车辆和其它自走机械一样具有四轮定位，所谓四轮定位一般是指前、后桥车轮的主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束值对车轮在底盘上空间位置的确定。它们的主要作用是保证车辆直线行驶稳定性、平顺性、转向轻便性、使车轮转向后轮具有自动回正作用；车轮在直线或转向行驶时车轮磨损最小。车辆四轮定位目前仍然主要是通过经验、半经验、统计和试验得来的数据，在理论上还未能建立合理的算法，故设计制造出来的四轮定位参数还不能很好地满足车辆使用性能要求。精确的四轮定位优化，能排除车轮定位失准引起的方向跑偏、转向盘不正、转向盘沉重、车轮发漂及摇摆不定、车身蛇行、轮胎偏磨和啃胎（轮胎成锯齿形磨损或羽毛磨损）等故障，所以越来越受到汽车厂家和用户的重视。将四轮定位参数设计建立在科学计算的基础上，在汽车新产品开发时不仅节省资金而且将大大缩短了产品开发周期，简化四轮定位调试工艺，加快新产品的开发和研制，这些都对车辆的设计和使用有重要意义。因此本课题在笔者研究的基础上，建立具有独立悬架JAC轻型客车和商务车四轮定位参数计算数学模型，为独立悬架的JAC轻型客车、商务车产品开发、改进设计提供理论依据。研究目标与内容：在借鉴国内外学者研究成果的基础上，通过研究四轮定位参数中主销后倾角、内倾角、车轮外倾角和前束值对车辆转向回正性能、直线行驶稳定性、转向轻便性以及轮胎磨损的影响，建立基于独立悬架和轮胎侧偏特性的四轮定位优化数学模型，推导其四轮定位参数算法公式，用道路试验验证。拟解决的关键问题：（1）四轮定位参数对车辆动态性能影响的衡量指标；（2）轮胎模型的选用及其修正；（3）推导四轮定位参数时计及独立悬架因素、四轮定位参数的耦合关系。客车内饰材料污染性研究与防治在汽车的制造中，使用了大量的高分子内装饰材料。内饰材料里的残余小分子、各类添加剂、溶剂，在热和光的作用下，会有不同程度的挥发现象。这些挥发性物质多为一些有毒有害物质（如甲醛、芳香燃等），它们刺激人的眼睛、皮肤和呼吸道，对乘客的身体健康不利。随着人类对环境质量要求的提高，汽车内饰材料的污染问题受到关注。汽车内饰材料多达几十种，都可能对车内空气造成污染，但不同内饰材料对车内空气污染的影响程度，内饰材料组成与空气污染的关系，车内空气中污染物的确定以及车内空气质量的评价方法等方面的研究,国内外几乎未见报道。因此开展有关汽车内饰材料与车内空气污染的研究，确定车内空气污染物的种类及其产生的原因，对今后减轻车内空气污染，选择和制造少污染（或无污染）的绿色环保型车内装饰材料，使客车内部空气质量达到环保要求等方面都将有很大的指导意义。研究目标：通过对客车内饰材料中几种主要污染源的污染成分分析，研究客车内空气污染物的种类与分布规律，为内饰材料生产厂家改变产品配方、调整工艺路线，生产绿色环保客车材料提供指导；为未来制定客车空气质量控制标准、内饰材料使用规范标准等提供基础数据。研究内容：（1）选择一种主型客车为研究对象，对该车内饰材料中的粘接剂、涂料、发泡材料和表面蒙皮塑料等进行污染物调查，分析其主要化学成分与含量，选择若干种重点材料作为研究对象，明确每一种材料的主要研究成分；（2）参照国内相关检测标准，设计、加工专用检测设备，采用各种仪器分析、化学分析方法，对重点材料逐个测试其中有毒有害物质的挥发性和浓度分布，分析其对车内空气质量的危害性；（3）研究新车车内空气污染及其随时间的变化规律，测定新车车内空气污染及其随时间的衰减变化规律，以确定新车投放使用的适宜时间；（4）根据以上实验结果，分析车内污染物的分布规律，提出控制车内空气质量的意见；对污染严重的材料的生产配方、合成工艺与加工使用等提出技术改进要求。汽车结构件内高压成形关键技术在汽车领域，减轻质量以节约材料和运行中的能量是人们长期追求的目标。除了采用轻体材料外，减轻质量的另一个主要途经就是在结构上采用“以空代实”和变截面等强构件。内高压成形正是在这样的背景下开发出来的一种制造空心轻体构件的先进制造技术。主要优点：（1）减轻质量节约材料。（2）减少零件和模具数量，降低模具费用。（3）可减少后续机械加工和组装焊接量。（4）提高强度与刚度，尤其疲劳强度。（5）降低生产成本。内高压成形适用于制造汽车行业的沿构件轴线变化的圆形、矩形截面或异型截面空心构件。碳钢、不锈钢、铝合金、钛合金、铜合金及银合金等，原则上适用于冷成形的材料均适用于内高压成形工艺。内高压成形是内压和轴向进给联合作用的复杂成形过程，影响内高压成形工艺过程和产品质量的因素较多。其中，最主要的工艺因素有：内压、轴向推力（或轴向进给）、以及模具几何尺寸。零件壁厚应力求均匀一致，这就要求内压和轴向推力的合理匹配。随着计算机控制技术和超高压液压技术的不断进步，使得合理控制内压、轴向推力的匹配关系已成为可能。因此，两种载荷的确定及其控制策略就成为内高压成形的关键技术。鉴于内高压成形工艺过程的复杂性，本项目拟对上述关键技术开展研究，除进行必要的工艺实验外，还进行计算机有限元数值模拟。目的在于分析管坯的变形过程，发现可能出现的产品缺陷，提出解决问题的途径，优化内压及轴向推力的加载曲线和其他工艺参数，优化管坯的形状和尺寸等。研究目标及内容：研制性能优良、可靠和精度高的内高压成形专用设备；在此基础上，将实验研究与现代计算方法有机结合，分析管坯的变形过程，发现可能出现的产品缺陷，提出解决问题的途径，优化内压及轴向推力的加载曲线和其他工艺参数，优化管坯的形状和尺寸等。内容：（1）内高压成形专用工装、设备的研制；（2）针对典型零件（如变径管、排气管）的工艺实验研究；（3）针对典型零件（如变径管、排气管）的数值模拟及工艺参数优化。高性能汽车制动鼓汽车制动鼓因其结构紧凑，性能可靠，制动功率大，是卡车和大中型客车最常见的制动装置，它也是汽车安全行驶的重要保证。汽车制动时，制动蹄片上摩擦片对制动鼓内表面存在较大的推力，制动鼓内表面承受挤压应力,同时在鼓壁截面上还将承受张应力。高性能汽车制动鼓既要有良好的耐磨性，又要有良好的抗热疲劳性，还要保证不出现硬质白亮点（避免制动异响），同时又要有高的性价比，然而这些性能要求往往是相互制约的，因此寻求获得最佳综合性能的成分设计思路和方案以及相应的工艺路线，使制动鼓使用寿命大幅度提高是本项目组研制的关键所在，也是目前制动鼓的发展趋势。性能特点：研究制动鼓龟裂、白亮点和异常磨损产生的原因；对材料成份、组织及性能方案设计和优化，添加合金元素，改善材质性能，开发具有优良耐磨性和抗热疲劳性能的产品，提高制动鼓使用寿命和行车安全，使其行车里程超过6万公里，提升国产汽车制动鼓品质，使国产汽车更具市场竞争力。技术、经济指标：强度250-300MPa,布氏硬度190-210HB,使用寿命达6万公里以上。各类制动鼓年销售收入（含税）可达2100万元，利润近120万元。基于CAN通讯的汽车底盘系统协调控制器汽车底盘系统涵盖了较多的电子控制系统，EPS、ABS、TCS、ASR、ASS、EBD、ESP等的应用，使得电子装置之间的通讯越来越复杂，信号线越来越多。CAN（ControllerAreaNetWork）总线，即控制器局域网总线，是由德国Bosch公司于1982年开发和推出的最早用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议，作为汽车环境中的微处理器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。CAN总线的应用，很好的解决了上述问题，同时，CAN总线具有很高的实时性、高抗电磁干扰性。本项目是基于CAN通讯，对汽车底盘两系统EPS/ABS进行协调控制器开发。主要功能：用于EPS、ABS及协调控制器三电控系统间的数据传输：用于EPS、ABS及协调控制器三电控系统间的信息交换:用协调控制器决策控制输出，以协调EPS/ABS两系统性能。技术指标：通讯速率最高1Mbit/s；助力电流0-25A；制动距离根据不同车速紧急制动确定。技术先进性和创新点：目前对汽车底盘电子控制系统的研发，国内多数高校、科研院所和汽车企业仍停留在单个的电子控制系统，而汽车底盘系统已经走向一体化趋势。在汽车底盘系统一体化过程中，解决汽车底盘各电子控制系统间的数据传输、信息交换意义重大。鉴于此，我们运用CAN总线技术设计了协调控制器，解决了该问题，并在汽车底盘两系统EPS/ABS协调控制中成功的得到应用。汽车电控悬架系统由弹性元件和阻尼元件组成的汽车悬架系统，主要作用是减少汽车振动，提高行驶平顺性和操纵稳定性。传统的悬架系统的刚度和阻尼参数，是按经验设计或优化设计方法选择的，一经选定后，在汽车行驶过程中就无法进行调节，其减振性能的进一步提高受到限制。目前，在汽车悬架系统中已逐步采用电子控制技术，以改善悬架性能。在我国，电控悬架系统的开发研究还处于起步阶段，国产电控悬架产品尚属空白。电控悬架可应用在轿车、微型面包车、轻型客车和货车等车型上。本项目研发具有较高的实用价值和广阔的市场前景。目前电控悬架主要有电控磁流变式、油-气式、变节流面积式等多种型式。电控磁流变式悬架主要是用可调阻尼的磁流变减振器代替传统的筒式减振器。磁流变减振器是减振器中加入磁流变液和通电线圈，线圈中电流的变化会导致线圈周围磁场的变化，从而达到改变减振器阻尼的目的。技术特点有：.降低路面不平引起的加速度和车身急剧跳动对乘员的影响。由于路面的输入是随机的，一般无专用设备的汽车无法探测路面的平整度，但可以通过加速度传感器在汽车行驶过程中所产生的电压信号波动大小来判断路面的好坏。如加速度幅值较小，则在同一速度下路面质量就好,此时电控单元ECU就可以通过调节机构来使悬架阻尼变小；反之，控制悬架阻尼使之变大，以使振动迅速衰减，以达到降低车身振动，提高乘坐舒适性的目的。.减少汽车行驶时的车身姿态变化。车身的姿态控制应包括三种控制功能，即转向时的车身侧倾控制、制动时的车身点头控制、起步时的车身俯仰控制。在急速转向的情况下，应加大悬架阻尼值，以减少车身侧倾。当驾驶员猛打方向盘时，安装在转向器上的转向传感器把方向盘的转角及变化速度传给微机，由它对悬架发出指令，使之处于合适状态。抑制制动时车身点头和突然起步时车身俯仰，则应增加悬架阻尼值。通过以上途径使车身的姿态控制在最优范围内。.保证在弯曲路段和高速行驶时的操纵稳定性。汽车在弯曲路面或者高速行驶时，可根据路面状况适时的调节减振器的阻尼，以达到增加轮胎接地性的目的，从而提高汽车的操纵稳定性。技术指标：1.车身垂直加速度：在B级道路上行驶时，其幅值不大于0.3g：2.车身俯仰角加速度：当制动初速度为80km/h,从制动开始到结束，俯仰角加速度均方根值不大于0.06rad/s2,幅值不大于0.13rad/s2；3.车身侧倾角加速度和横摆角速度响应：当车速为40km/h,方向盘阶跃转角是1.67md时，车身的侧倾角加速度峰值不大于0.12rad/s2,均方根值不大于0.05rad/s2,横摆角速度均方根值不大于0.1rad/s,进入稳态历程小于0.64s。技术先进性和创新点：设计了一款电控磁流变式减振器。巧妙运用剪切和流动混合模式有效代替了一般减振器的流动模式，成功解决了磁流变液流动过程中的阻尼孔堵塞的问题。作了相关阻尼器特性试验，结果能满足要求。进行了基于32位单片机ARM的控制程序开发。ARM系统具有速度快，精度高，程序实现简单和可擦写能力强等特点。提出道路试验和台架试验相结合的电控悬架系统试验方法。轮胎振动试验机轮胎质量检测中的一个重要指标是胎面平整度，即在轮胎充气达到一定压力下，测量各端面的跳动情况。一种方法是采有可逆计数器+PLC控制完成，此仪器称振动试验机。将轮胎装在下夹具上，上夹具下移夹紧，然后充气。置数字光栅传感器于各端面，传感器信号送到可逆计数器，计数，计算，再经PLC运算处理，可显示端面各点的正常值，峰峰值，最大值和最小值。本项目可实现：三坐标同步测量；分辨精度过10um。汽车电动助力转向系统（EPS）本课题组开发了汽车电动助力转向系统（ElectricPowerSteering,缩写为EPS）,并进行了实车试验。该产品（EPS）由转矩传感器、电控单元（ECU）、电动机、减速器、机械转向器等所组成。当汽车在转向时，转矩传感器会“感觉”到转向盘的转矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发送给电控单元，由电控单元根据转动力矩、拟转动的方向等数据信号，向电动机执行机构发出动作指令，从而使电动机根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。而且，随着车速的升高助力需减小，甚至不助力或产生反向助力，以解决高速行驶时转向发飘的感觉。如果不转向，则系统就不工作，处于休眠状态，等待调用。主要功能有：1.解决了转向系统的“轻”与“灵”的矛盾，协调汽车的操纵性与路感的关系，并减轻路面对方向盘的反向冲击。2.使汽车能节省发动机燃油、简化汽车的转向系统、使其结构更紧凑、降低保修成本，减小对环境的污染。3.改善系统的动态特性和抗干扰性能，从而达到令人满意的设计效果。技术指标：原地操纵转矩平均值为7.25N.m,无助力时为14.93N.rn；原地操纵转矩最大值为13N.m,无助力时为27N.m。技术先进性和创新点：1.采用PHILIPS32位带CAN功能ARM单片机LPC2129作为核心处理器，该单片机处理速度快，成本低廉，适用于汽车电子行业。2.取消电路保护中的继电器,采用MOSFET芯片作为电路中的保护及驱动装置，有效地缩减电路板的体积。采用新型的带有电流反馈及故障检测的电机驱动芯片，使电路板结构简化，提高系统运行的稳定性，并能有效降低成本。3.采用先进的控制算法，有效地提高系统的效能。自主式智能车辆试验平台本项目为基于路径导航的自主式智能车辆平台研发。它由智能车辆硬件平台、路径识别系统和跟踪控制系统组成，实现了智能车辆自动跟踪路面导航路径从而达到导航目标。智能车辆的前轮为转向轮，后轮为驱动轮。前轮由步进电机实现转向（也可由方向盘手动控制），后由直流电机驱动和调速。路径识别系统主要由CCD摄像头、TKTexasInstruments）俎的DSP（DigitalSignalProcessor）开发板及PCI仿真器、显示器等组成，负责实时采集、处理和显示导航路径图像；跟踪控制系统主要由DSP开发板、USB仿真器、外围电路板、蓄电池、逆变器、步进电机及其驱动器、车速测量机构等组成。它根据路径识别系统获得的导航路径和智能车辆相对位置关系进行转向、速度控制，完成路径的跟踪。主要功能：该智能车辆系统通过计算机视觉技术识别导航路径，并进行自动跟踪以达到导航目的。路径识别系统综合运用了滤波、阈值分割、数学形态学滤波等图像处理算法对获取的路径图像进行处理，得到了较为准确、抗干扰性好的识别结果。同时，为提高路径识别的速度，对图像数据进行了相关处理，从而保证了识别的实时性。路径跟踪控制系统根据路径识别系统获得的智能车辆和导航路径的相对位置关系（即智能车辆相对于导航路径的位置偏差和角度偏差）进行跟踪控制。通过设计合适的路径预瞄控制器，给出后轮驱动电机和前轮步进电机的控制信号，即控制后轮的起动、调速和停止，前轮的转向、转角达到跟踪导航路径的目的。技术指标：在智能车辆行驶速度为0.5m/s〜5m/s范围内，其跟踪标识线的误差为：大弯曲度时（急转路径），跟踪均值误差0.14m；中等弯曲度时（平缓曲线路径），跟踪均值误差0.09m；小弯曲度时（直线路径），跟踪均值误差0.06m。技术先进性和创新点：本项目涉及机械工程、车辆工程、计算机科学、信息处理、自动化、人工智能等多个领域，综合运用图像处理技术对导航路径进行准确、实时识别；根据预瞄控制思想，设计了预瞄控制器对识别出的导航路径进行有效的跟踪；在DSP平台下进行了智能车辆路径识别和跟踪系统的研发，实现了智能车辆的自主导航。实时混凝土搅拌混合车针对战时公路和机场混凝土道面的快速修复过程中遇到的速干混凝土凝结时间短、加工和施工困难的问题，设计开发了一套可根据各种快干混凝土配方在现场实时搅拌浇注的设备，该设备可加快施工进度，避免材料浪费，且移动迅速，是快速修复混凝土道面的理想设备。主要功能：根据快干混凝土配方，按比例定时定量连续投放各组成成分并实时搅拌、混合及浇注。技术指标：设计指标固体料仓容积5m3,液舱容积1+O.3m3,搅拌能力20m3/h。技术先进性和创新点：快干混凝土实时搅拌及施工。汽车制动防抱系统（ABS）汽车制动防抱系统（Anti-LockBrakeSystem）,简称ABS,是指在制动过程中，可自动调节制动力大小，防止车轮在制动时抱死，以获得最佳制动性能，包括最佳方向稳定性、正常转向能力和较小制动距离的装置。ABS系统可有效地减少交通事故，提高行车安全性，同时可避免轮胎的局部严重磨损，延长使用寿命。因此，在国内外受到了普遍关注，并成功地运用在轿车、客车和货车上。主要功能：提高了制动时汽车的方向稳定性；增强了驾驶员在汽车制动过程中控制方向盘，绕开障碍物的能力：避免了轮胎的局部严重磨损；缩短了制动距离；减轻了驾驶员的精神负担;减少了交通事故。技术指标：满足国家标准GB"13594-2003“机动车和挂车防抱制动性能和试验方法”。技术先进性和创新点：汽车制动防抱系统主要由轮速传感器、电子控制装置（简称ECU）、制动压力调节器、线束和指示装置等组成。电子控制装置ECU是ABS的控制中心。它接收轮速传感器送来的信号，按设定的控制程序进行计算比较。当判断出车轮有抱死趋势时，通过其输出级将指令信号输送至制动压力调节器，从而实现制动管路中制动压力的自动调节，使制动过程始终处于最佳制动状态。而当ABS系统出现故障时，ECU将自动终止ABS的工作，使车辆恢复到常规制动状态，同时报警提示驾驶员。车载信息传输与监控技术项目在移动通信技术和嵌入式技术的基础上，将GPS定位技术、视频无线传输技术、汽车电子技术和J2EE技术结合起来，构架出由车载终端、CDMA网络和监控中心组成的三层联网式综合监管系统，提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控、车内车外视频图像实时无线传输、事故快速响应、点对点呼叫指挥等功能，以解决现有车辆的动态管理问题。主要功能：1）针对私人车辆，提供车门非法开启报警、点火开关非法开报警、车辆非法移动报警、紧急呼叫等功能；2）针对处警车辆，提供车载免提电话、事故案件快速响应、巡控路线监控、值勤视频监控、一键式情况报告等功能；3）针对银行运钞车，提供车载免提电话、接、送款路线监控、全程视频监控、车辆紧急呼叫等功能；4）针对出租车，提供车载免提电话、营运全情监控、快速叫车响应、车辆紧急呼叫等功能；5）针对长途客运汽车，提供车载免提电话、运营路线监控、上下客记录、超载监控、行李厢防盗监控、车辆紧急呼叫等功能。技术指标：传输方式CDMA900MHz/1800MHz,短消息方式；定位响应时间＜10秒；定位精度＜25米；工作温度-25℃-+65℃；图像质量GIF、VGA可选。技术先进性和创新点：真正的联网式防盗体系：系统采用信息传输网络与指挥通讯网络合一的模式；模块化设计方式；地理坐标与现场图像同步传输给监控中心；获实用新型专利1项，专利号：ZL200720033947.8。汽车车身控制系统开发平台本项目针对汽车车身控制系统应用要求，研究能够便捷描述功能需求、灵活适应应用配置、自动生成控制软件的方法：研制支持车身控制系统功能描述，电控模块(ECU)设计、生产，整车装配、维修全过程的车身控制系统开发平台。应用开发平台可以降低设计难度，加快开发速度，提高生产效率和售后服务水平，加速我国汽车总线应用进程。主要功能有：代码编辑工具：用word和excel编写描述文件和映射表，即可完成电器间逻辑关系及软硬件间对应关系的描述。代码编译工具：可排除描述文件中语法语义错误和简单逻辑错误，自动生成反映电器间连接关系、逻辑关系和动作特征的描述代码。系统仿真工具：根据描述代码自动构建相应的图形界面，可直观地在PC机上进行仿真，便于设计人员验证逻辑功能，排查逻辑错误。系统调试工具：在PC机上运用调试工具可对系统的软硬件进行调试，能够实现虚拟机程序在线下载、升级。模块测试工具：运用测试脚本和模块测试台，对所生产模块的软硬件进行快速测试，将测试中出现的问题进行统计归类，供分析使用。技术指标：支持windows,支持CAN/LIN总线。技术先进性和创新点：针对汽车车身控制系统的专用开发工具，填补了国内空白。简化了开发流程，降低了设计难度，提高了维护效率。叉车、汽车及车载产品设计开发(工业设计)这是一个以工业设计技术为基础的叉车、汽车及车载产品设计开发项目，包括各种现代工程机械、汽车及车载产品，如叉车，清扫车，电动车，汽车，汽车座椅，车载显示器，GPS,DVD,音响，车用吸尘器等。设计开发内容包括，外观造型、色彩创新设计，新的操作使用方式设计，显示界面图形设计，外观、外壳零件三维设计、仿真模型制作，手板制作，整机结构优化设计，样机制作，产品模具及批量生产工艺指导。主要功能：以市场为导向，以使用者需求为目标，设计美观、经济、实用的各类叉车、汽车及车载产品。技术指标：美观、经济、实用、创新技术先进性和创新点：以现代工业设计理念，追求创新。已经应用情况：合力集团的合力叉车，江淮重工的JAC叉车，塞尔福公司的JAC车载产品，上海博皓公司的车载显示器，安徽华新的车载吸尘器。基于道路行驶工况的汽车动力及传动系的优化匹配设计研究典型道路的行驶工况，针对不同车型的主要行驶环境和路况进行动力传动总成参数优化设计，实现整车各项性能指标综合最优。软件系统包括以下功能：针对不同车型的主要行驶环境和路况进行动力传动总成参数优化设计；发动机性能分析；整车性能计算分析。技术指标：具有良好用户界面、性能可靠的汽车设计软件系统。技术先进性和创新点：将先进设计理论和方法应用于汽车整车设计中，进行基于行驶工况的动力及传动总成主要参数的优化设计，实现相关总成的最佳匹配，达到整车各项性能综合最优。基于现代设计理论与方法的车身结构轻量化设计将有限元理论、基于灵敏度分析的优化设计方法及拓扑优化理论应用于车身及各总成结构的动、静态特性计算和分析中，对结构进行优化设计，实现在满足设计性能指标要求的前提下，结构设计的轻量化的目标。主要功能：建立结构的有限元模型，对结构进行静、动态特性理论计算和分析，对样车进行相应的试验测试；修改理论分析模型，在灵敏度分析及拓扑优化初步设计的基础上提出结构改进建议。技术指标：减轻结构自重，实现结构的轻量化。技术先进性和创新点：将先进的设计理论和方法应用于汽车车身及零部件的设计中，避免了以往结构设计的盲目性，有效地利用材料的力学特性，实现结构设计的合理化、轻量化。汽车总线车身控制系统针对乘用车车身控制系统要求，采用电子技术、嵌入式系统技术和汽车网络技术，研发具有自主知识产权的CAN/LIN总线车身控制系统。系统的应用可极大地简化线束，提升车身设备自动化水平，提高驾驶方便性和乘坐舒适性。主要功能有：1）车身单元控制模块：实现了对各种开关类和传感器类信号的检测处理，对各种车灯及雨刮器和门锁等电机控制：具有车窗防夹、夜间延时闭灯等人性化功能，并有遥控开锁、倒车雷达等扩展功能。2）数字化仪表：采用国际流行的步进仪表电机驱动和大屏幕LCD模组，可智能化、汉字化直观显示各项参数和指示文字。3）CAN/LIN总线通信网络：通过LIN总线与低速设备控制模块信息交换；通过CAN总线与发动机ECU和ABSECU等高速设备信息交换。技术指标：系统电压9V-16V；信号指示灯驱动50路；电磁阀驱动输出16路；小功率驱动输出16路：中功率驱动输出8路：大功率驱动输出15路：左、右模块低功耗睡眠电流＜=0.4mA：智能模块低功耗睡眠电流＜=0.1mA；主控模块低功耗睡眠电流＜=5mA；仪表模块待机电流＜=l.lmAo技术先进性和创新点：实现了系统总线控制，降低了线束成本和故障点；采用了智能检测、抗干扰、防电源反接等技术，系统运行可靠；采用了低功耗设计，系统耗电少。AMT-汽车电控机械式自动变速器自动档汽车因具有驾驶方便、安全、舒适等特点，受到广大用户的欢迎。据专家预测，随着汽车的产量和社会保有量急剧增加，5年之内，半数以上的轿车将采用自动变速器。车辆的自动变速技术也是车辆改进和完善传动系统的一个重要方向，是当今急待开发与推广的更为核心和重要的技术。当前在市场常见的自动档汽车上，所搭载的自动变速器主要有三种：液力自动变速器AT；机械式无级变速器CVT；电控机械式自动变速器AMT。AT传动系统简化了操纵、提高了舒适性和车辆平均速度以及行驶安全性和通过性，但是，它还存在传动效率低、油耗高、结构复杂、制造困难、成本高等缺点；无级传动CVT是驾驶简便、提高车辆燃料经济性的理想装置，但存在启动性差、制造困难、维修成本过高等不足，传动带的强度和寿命问题以及传动带与带轮之间的滑磨等问题也限制了CVT的传动效率。AMT是在传统固定轴式手动变速箱和干式离合器的基础上应用自动变速理论和先进的电子控制技术，通过电子控制单元控制电、液执行机构实现车辆动力系统的自动操纵。电控机械式自动变速器AMT,由于原有的机械传动结构基本不变，因此具有传统齿轮变速器传动效率高、成本低、易于制造等优点，同时也具有操纵方便的自动变速功能。这种机电一体化的第三代变速器无论在性价比、节能环保，以及维护保养等方面，都堪与AT、CVT产品媲美，是各国开发的热点。国内现有的变速器生产线基本上都是手动变速器（MT）生产线，最方便的一种方法，是在原有手动变速器（MT）上加装一套装置，实现MT向AMT的转变。对手动机械变速器进行改造，实现车辆的自动换档，能够提升车辆档次，这种技术路线对原有的变速器结构及生产线没有大的改动，技改成本较低。经多年努力，以商用车为目标车，现已研制成功拥有自主知识产权的AMT技术。由于硬件开发与软件研制对各种车型在结构上、理论上是相通的，该成果可推广到各类型汽车，特别是紧凑型轿车、运动休闲车、轻型和重型商用车、城市公交车、大型客车等。AMT系统提高了车辆变速的智能化水平，具有重大技术意义，将产生明显的经济效益和社会效益。主要技术指标：燃油经济性较同档MT提高26%；整车加速性提高，5%；换档和行驶平顺性优于MT；实现AMT技术的产业化。性能特点：AMT主要优势是其机械式变速器传动效率高、燃油消耗率低，排放相应较低，系统的购买和维护成本低，并能带来手动+自动的驾驶乐趣。市场前景：AMT电控系统成本约3000元/台，售价至少在6000元（变速器除外）以上。据中国汽车工业联合会的数据显示,2006年中国商用车销量首次突破200万辆大关,攀升至204万辆。如果5%商用车安