毕业设计基于plc的四层四列式立体车库的设计

毕业设计基于PLC的四层四列式立体车库的设计ThedesignoffourlayerfourcolumntypestereogaragebasedonPLC姓名：学号：080505213系别：物理与电子信息工程系专业：电气工程及其自动化年级：2008级指导教师：2011年12月28摘要本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层四列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种种控制方法。系统还包括各种安全和报警消防措施。关键词：立体车库，控制系统，安全措施AbstractBasedonthepresentsituationanddevelopmenttrendofdomesticandforeigngaragetodoafullinvestigationonthebasisoffourlayer,fourcolumntypegaragestructuremodelforthestudy.Up-downandtranslationstereogarageintermsofitscomponents,canbedividedintothreeparts:thegaragestructuralparts,transmissionpartsandcontrolsystem.Thispaperbrieflyintroducesthemainstructureandcharacteristicsofthegarage,thegaragecontrolsystemalsomadeasimpledescription.Liftingtransverse-movingstereoparkingequipmentcontrolsystemadoptsPLCprogrammablecontroller,mainlymanual,automatic,reset,stopfourkindsofcontrolmethods.Thesystemalsoincludesavarietyofsecurityandalarmfirefightingmeasures.Keywords:stereogarage,controlsystem,safetymeasures目录中英文摘要 I1绪论 11.1研究的目的和意义 11.2国内研究发展现状 22升降横移式立体车库机械部分设计 32.1升降横移式立体车库工作原理 32.2立体车库机械部分部件结构和功能 43立体车库电气控制系统设计 73.1电气控制系统整体设计 73.2电气系统关键部分设计 84PLC控制程序设计 104.1PLC控制程序设计方法 104.2I/O分配表 114.3梯形图 124.3.1子程序 124.4安全系统 185总结与展望 195.1总结 195.2展望 20参考文献 21附录 22致谢 281绪论1.1研究的目的和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止2006年底，市区仅有公共停车场827处，共计车位5.6万个，仅占市区机动车拥有量的8.5％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的227个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万－80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为20－30％[1]。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。目前我国经济正处高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅--停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量的不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%，但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”、上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。1.2国内研究发展现状我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口，如图1.1所示。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求[2]。在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。图1.1在我国广泛使用的升降横移式立体车库2升降横移式立体车库机械部分设计2.1升降横移式立体车库工作原理本设计的升降横移式立体车库是四层四列式的立体车库：第一层有三个停车位一个空位；第二层有三个停车位,一个空位；第三层与二层相同,也是三个停车位，一个空位；第四层有四个停车位，该停车设备的出入口在第一层，最高层的停车板只可做升降动作，最低层的停车板只可做横移动作。中间两层停车即可做升降动作又可做横移动作。下三层均设有空位，台板通过横移动作变换空位，降下空位上方的汽车，取出汽车，最低层汽车无须倒车，便可直接开出。以四层四列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。升降横移式立体车库是利用在车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板用过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位要将载车板或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。现在以四层四列13位个车位的立体车库说明车库的具体动作如图2.1所示。图2.1车库的具体动作假如停车库的状态如图（b）所示，其它车位有车，只有A42是空的，现在要把车放到A42停车位上，则首先将A42停车位下的车位移开，再将A43向上移至顶层，然后将A32，A22，A12向左移，最后将A42降至底层，车就可以停到A42上，图2.1为停车全过程的运动示意图，同样n层m列的存取车原理相同。2.2立体车库机械部分部件结构和功能升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。下面我们重点对车库的主要组成(图2.2所示)进行分析。图2.2①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.2所示)。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。钢材组织均匀，接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高。b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。钢结构自重小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。c.材料的塑性和韧性好钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。钢材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。d.钢结构制造简便，施工工期短钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。e.钢结构密闭性好钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。f.钢材的耐锈蚀性差在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。立体车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低[3]。结构主体采用热制H型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。②上载车板及其提升系统每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图2.2，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。由于载车板升降所需功率较大，故选用交流电机。搬运器的升降由电机的正反转控制。③下载车板及其横移系统由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。横移电机使用小型交流电机，通过横移电机的正反转控制载车板的横移运动。④安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。⑤控制系统升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。对于本文中所列的13车位升降横移式立体停车设备，PLC主要控制二、三、四层十个升降电机的正反转和一、二、三层九个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等[4]。3立体车库电气控制系统设计3.1电气控制系统整体设计整个车库设计由一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由PLC根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出[5]。用户进人车库时，在人口处的非接触式读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置的置,门盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启，司机停车到位，下车走出车库，在车库出口处晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测，到位检测，极限位置检测等。若有载车盘运行不到位，车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作；若检测到急停信号，载车盘将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号除此之外，还可以控制软件设置保护信号，比如时间，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时主体设备及车辆的安全。立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位[6]。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关。升降横移式立体车库的系统控制原理：操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图如图3.1。图3.1车库系统控制原理框图由于PLC的可靠性、抗干扰能力强。国内外现有的升降横移式立体车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高、多车尾、大容量的现代化升降横移式立体车库中。PLC的可靠性、抗干扰能力强[7]如图3.2。图3.2PLC的硬件系统结构框图在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置[8]。3.2电气系统关键部分设计PLC接线设计：在升降横移式立体停车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，其简化接线图如图3.3。控制面板上的数码管可以显示车库车辆的存放情况，显示出车辆将要存放的车号位，如车库已存满车辆，数码管将不显示任何数字，红、绿、黄、粉四个指示灯能显示出车库的运行情况；红灯闪烁代表进车模式，绿灯闪烁代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯闪烁代表系统处于等待选择状态，红色灯在系统处于选择状态时能代表车位已满，绿色灯则代表车位还有剩余。图3.3简化PLC接线图电机控制及接线设计如图3.4：图3.4电机控制原理图4PLC控制程序设计4.1PLC控制程序设计方法本文所设计的PLC存取车控制系统只针对二层和三层和四层的车位，而对于1层车位，存取车直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写。程序流程见图。在设计不同层进出车程序时运用了“并行分支与汇合”的技巧，所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行，待各流程动作全部结束后，根据相应执行条件，汇合状态动作。即如果选择第三层载车板进出车，可以使一层二层同时平移左移或右移，这样，控制系统能自动处理设备动作顺序之间的联锁或双重输出，而且控制系统的试运行及故障检查非常方便，可节约大量时间，提高工作效率。如图4.1所示。开机输入存取的车位号运行程序并启动相应的传动机构载车板到位与否？N发出存取车的信号Y载车板复位车停好否？N开机输入存取的车位号运行程序并启动相应的传动机构载车板到位与否？N发出存取车的信号Y载车板复位车停好否？NY载车板上升载车板到位与否？NY安全挂钩挂上车停好存取车完成结束4.2I/O分配表表4.1I/O分配输入输出元件代号输入信号作用输出信号作用元件代号SB1X0按钮Y0.Y11号载车板左右移KM1.KM2SB2X1初始化Y2.Y32号载车板左右移KM3.KM4SB3X2急停Y4.Y53号载车板左右移KM5.KM6SB4X3安全挂钩上限Y6.Y74号载车板上下移KM7.KM8SB6X5取车按钮Y10.Y114号载车板左右移KM9.KM10SB7X6取车按钮Y12.Y135号载车板上下移KM11.KM12BL1X7过载报警Y14.Y155号载车板左右移KM13.KM14BL2X4防人、异物误闯入红外线检测装置Y16.Y176号载车板上下移KM14.KM16SB9-SB13X10-X401-4层空车位载车板光电开关Y20.Y216号载车板左右移KM17.KM18SQ1-SQ3X11-X13第一层3个车位载车板行程开关Y22.Y237号载车板上下移KM19.KM20SQ4-SQ6X21-X23第二层3个车位载车板行程开关Y24.Y257号载车板左右移KM21.KM22SQ7-SQ9X31-X33第三层3个车位载车板行程开关Y26.Y278号载车板上下移KM23.KM24SQ10-SQ12X41-X44第四层4个车位载车板行程开关Y30.Y318号载车板左右移KM25.KM26SQ13-SQ16X50-X571-8号车位行程开关Y32.Y339号载车板上下移KM27.KM28SQ17-SQ19X60-X649-13号车位行程开关Y34.Y359号载车板左右移KM29.KM30Y36.Y3710号载车板上下移KM31.KM32Y40.Y4111号载车板上下移KM33.KM34Y42.Y4312号载车板上下移KM35.KM36Y44.Y4513号载车板上下移KM37.K38Y46烟雾报警灯HL1Y47过载报警灯HL2Y51-Y571-7号车进车HL4-HL10Y60-Y658-13号车进车HL11-HL16Y71-Y771-7号车出车HL17-HL23Y100-Y1058-13号车出车HL24-HL29Y106喷淋头KM39根据实际控制所需要的输入输出点数，选用三菱公司FX2N系列可编程序控制器的存储容量完全能满足升降横移式立体停车库控制系统的要求。4.3梯形图4.3.1子程序（1）变频器设置程序如图4.2所示[10]，变频器主要用于控制消防报警时蓬淋头出水的水量保持一定。使之持续高速的有效灭火。图4.2变频器设置（2）程序初始化使D0清零如图4.3所示。图4.3程序初始化（2）急停在出现故障时能马上停止程序而进行修理。闭合X2，复位Y0-Y105如图4.4所示。图4.4急停（3）选择车位有操作者查看选择空车位。按X0进行选择车位，X0闭合一次，数据存入M1，M1常开触头得电闭合，进行1号车位存取车辆；X0闭合两次，数据存入M2，M2常开触头得电闭合，进行2号车位存取车辆；X0闭合三次，数据存入M3，M3常开触头得电闭合，进行3号车位存取车辆；X0闭合四次，数据存入M4，M4常开触头得电闭合，进行4号车位存取车辆；X0闭合五次，数据存入M5，M5常开触头得电闭合，进行5号车位存取车辆；X0闭合六次，数据存入M6，M6常开触头得电闭合，进行6号车位存取车辆；X0闭合七次，数据存入M7，M7常开触头得电闭合，进行7号车位存取车辆以此类推，如图4.5所示。图4.5选择车位（4）1、2、3号车位存取车由于1、2、3号车位于第一层只有左右横移，运行时即可直存取车辆。即选择闭合X0一次，M1得电，选择存车闭合X5，Y51得电，车辆驶入；选择取车闭合X6，Y71得电，车辆驶出。2、3号车与1号车一样如图4.6所示。图4.61、2、3号车位存取车（5）4号车位存取车4号车可以左右横移，也可以上下移动。因此4号车位需先将1、、2、3号载车板右移，即Y1、Y3、Y5得电，然后位于2号车位与第一层空车位的传感器X10、X12感应得电使4号载车板下降即Y7得电，X11得电感应4号载车板到位。则车辆驶入或驶出车库即Y54或Y74得电，在T3时间内且车位传感器X53得电，4号载车板上移复位Y6得电，4号车位的载车板传感器感应载车板到位X21得电则1、2、3号载车板左移复位即Y0、Y2、Y4得电，随即X11、X12、X13得电使指令复位；如图4.7所示。图4.74号车位存取车（6）5号车位存取车5号车可以左右横移，也可以上下移动。因此5号车位需先将2、3号载车板右移，即Y3、Y5得电，然后位于第一层空车位的传感器X10感应得电使5号载车板下降即Y13得电，X12得电感应5号载车板到位。则车辆驶入或驶出车库即Y55或Y75得电，在T4时间内且车位传感器X54得电，5号载车板上移复位Y12得电，5号车位的载车板传感器感应载车板到位X22得电则2、3号载车板左移复位即Y2、Y4得电，随即X12、X13得电使指令复位；如图4.8所示。图4.85号车位存取车（7）6号车位存取车6号车可以左右横移，也可以上下移动。因此6号车位需先将3号载车板右移，即Y5得电，然后位于第一层空车位的传感器X10感应得电使6号载车板下降即17得电，X13得电感应6号载车板到位。则车辆驶入或驶出车库即Y56或Y76得电，在T14时间内且车位传感器X55得电，6号载车板上移复位Y16得电，6号车位的载车板传感器感应载车板到位X23得电则3号载车板左移复位即Y4得电，随即X13得电使指令复位；如图4.9所示。图4.96号车位存取车剩余车位基本按照上述的方法进行编程，总程序详情见附录。4.4安全系统（1）设有断电、缺相、断相和相序保护：在主电源发生缺相，设备发生断相、反相时，保护器动作切断设备主电源。实际线路如图4.11。图4.11断电、缺相、断相和相序保护线路图4.12车辆定位装置（2）延时保护：当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。试进入（设定）三次自动停止，处于保护状态，停止任何操作。（3）防人、异物误闯入红外线检测装置：设置自动锁闭系统，当设备运转时，如有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。带人员或异物离开设备后，按动“复位”按钮，设备将恢复运行。保证设备安全运转，以防误伤人员。用红外线检测。（4）车辆定位：载车台的末端装有前、后、左、右限位装置。实际装置如图4.12所示。（5）防止载车台坠落装置：设置防坠落装置，载车台运行到停车位后，为防止载车台因故突然落下，设防止坠落装置，保证入库车辆安全。（6）汽车长度限制装置：设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车辆尺寸时，设备自动锁闭并报警提示。（7）紧急停止装置：设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转。（8）防止超限运行装置：设置限位开关，包括，上限位开关，下限位开关，左限位开关，右限位开关，极限开关等。当到位开关出现故障时，超限位开关能使设备停止工作。实际设备如图4.13。（9）警示灯及警示蜂鸣器：设置设备运转信号显示。提示设备处于运转状态及对异常情况报警。实际设备如图4.14。（10）电机自带自锁装置：防止车台自动下滑。图4.13限位开关图4.14设备运转信号显示装置5总结与展望5.1总结随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效