皮带运输机PLC控制系统设计

.6/6课题七皮带运输机PLC控制系统图7.1皮带运输机的动作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。二、实训器材1．可编程控制器1台<FX2N-48MR>；2．皮带运输机模拟显示模块1块<带指示灯、接线端口及按钮等>；3．实训控制台1个；4．电工常用工具1套；5．手持式编程器或计算机1台；6．连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图7.1所示,其具体要求如下：1．正常起动,仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s；2．正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s；3．故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s；4．紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀；5．具有点动功能。四、软件程序1．I/O点分配X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。2．设计方案根据系统控制要求及PLC的I／O分配,设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。五、系统接线根据皮带运输机的控制要求,其系统接线图如图7.3所示<PLC的输出负载都用指示灯代替>。六、系统调试1．输入程序,按前面介绍的程序输入方法,用手持式编程器<或计算机>正确输入程序。2．静态调试,按图7.3所示的系统接线图正确连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,并通过手持式编程器<或计算机>监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检查并修改、调试程序,直至指示正确。3．动态调试,按图7.3所示的系统接线图正确连接好输出设备,进行系统的动态调试,先调试手动程序,后调试自动程序,观察指示灯能否按控制要求动作,并通过手持式编程器<或计算机>监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检查线路或修改程序,直至指示灯能按控制要求动作。七、实训报告1．实训总结〔1画工艺流程图,分析I/O性质,计算I/O点数、存储容量,PLC选型；〔2编写程序〔在PC机上编程并下载到PLC中；〔3运行并调试程序,运行调试记录；〔4画PLC控制系统外部接线图〔含主电路及供电图；〔5撰写课程设计论文。2．思考〔1用顺序功能图编制皮带运输机的程序。〔2在皮带运输机的工作过程中突然停电,要求来电后按停电前的状态继续运行,请设计其控制程序。图7.3皮带运输机的PLC控制系统外部接线图图7.2皮带运输机的PLC控制系统顺控流程图课题八双头钻床PLC控制系统图8.1双头钻床的工作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程和用法；2．掌握并行性流程程序的编制；3．掌握双头钻床的程序设计及其外部接线。二、实训器材1．可编程控制器1台<FX2N-48MR>；2．双头钻床模拟显示模块1块<带指示灯、接线端口及按钮等>；3．实训控制台1个；4．电工常用工具1套；5．手持式编程器或计算机1台；6．连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC控制的双头钻床的控制系统。其控制要求如下：1．双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如图8.1所示。操作人员将工件放好后,按下起动按钮,工件被夹紧,夹紧后压力继电器为ON,此时两个钻头同时开始向下进给。大钻头钻到设定的深度<SQ1>时,钻头上升,升到设定的起始位置<SQ2>时,停止上升；小钻头钻到设定的深度<SQ3>时,钻头上升,升到设定的起始位置<SQ4>时,停止上升。两个都到位后,工件旋转120°,旋转到位时SQ5为ON,然后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后,工件松开,松开到位时,限位开关SQ6为ON,系统返回初始位置。2．具有手动和自动运行功能。3．具有上电和急停断电功能。4.大钻头、小钻头由两台三相异步电动机带动。电机的正反转完成上升、下降的功能；旋转由第三台电机带动。上升、下降及旋转限位开关均为霍尔接近开关；夹紧、放松均由电磁阀带动。四、软件程序1．I/0分配X0：工件夹紧；大钻头到下限位开关Xl：SQ1；大钻头到上限位开关X2：SQ2；小钻头到下限位开关X3：SQ3；小钻头到上限位开关X4：SQ4；旋转120°限位开关X5：SQ5；工件松开限位开关X6：SQ6；X7：自动位起动；Xl0：手动／自动转换；X11：大钻头手动下降；X12：大钻头手动上升；X13：小钻头手动下降；X14：小钻头手动上升；X15：工件手动夹紧；X16：工件手动放松；X17：工件手动旋转；X20：停止按钮：Y0：原位指示；Y1：大钻头下降；Y2：大钻头上升；Y3：小钻头下降；Y4：小钻头上升；Y5：工件夹紧；Y6：工件放松；Y7：工件旋转。2．程序设计方案根据系统控制要求及PLC的I/O分配,设计双头钻床的程序如图8.2所示。五、系统接线根据双头钻床的控制要求,其系统接线图如图8.3所示。六、系统调试1．输入程序,按前面介绍的程序输入方法,用手持式编程器<或计算机>正确输程序。2．静态调试,按图8.3所示的系统接线图正确连接好输入设备,进行PLC的模拟态调试,并通过手持式编程器<或计算机>监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检并修改、调试程序,直至指示正确。3．动态调试,按图8.3所示的系统接线图正确连接好输出设备,进行系统的动态试,先调试手动程序,后调试自动程序,观察指示灯能否按控制要求动作,并通过手持式程器<或计算机>监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检查线路或修改程序,直至示灯能按控制要求动作。图8.2双头钻床的PLC控制系统顺控流程图七、实训报告1．实训总结〔1画工艺流程图,分析I/O性质,计算I/O点数、存储容量,PLC选型；〔2编写程序〔在PC机上编程并下载到PLC