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文档简介

海南省技师学院教案任课教师姓名任课教研组班级审批授课日期第周星期（月日）本教案授课节数课题HSpad示教器的认识课型实习课学的了解HSpad示教器使用特点掌握HSpad示教器的结构与各功能键使用用途教学重点掌握HSpad示教器的结构与各功能键使用用途教学难点HSpad示教器各功能键使用用途教具、电化手段多媒体课件、讲授法、问答法教学过程（含组织教学、复习提问、新课内容、教学方法及板书、板画设计，时间分配，练习巩固、总结）【组织教学】1、掌握学生出勤，检查劳保穿戴。2、引入（复习提问）3、新课内容4、小结5、操作实习（任务）6、课后记【课题引入】机器人系统由机器人本体机械结构、示教器与控制柜组成，为了让操作员更好的运行机器人，需要对示教器的使用功能熟练掌握。【新课内容】、HSpad示教器使用特点：采用触摸屏+周边按键的操作方式8寸触摸屏2min5min

多组按键急停开关钥匙开关三段式安全开关23min二、HSpad示教器结构与功能键:23min前部标签功能说明1—用于调出连接控制器的钥匙开关。只有插入了钥匙后，状态才可以被转换。可以通过连接控制器切换运行模式。紧急停止按键（急停）。用于F在危险情况下使机器人停机。T点动运行键。用于手动移动机器人。由殳定程序调节量的按键。自动、外部运行倍率调节。-用于设定手动调节量的按键。手动运行倍率调节。F菜单按钮。可进行菜单和文件导航器之间的切换。T暂停按钮。运行程序时，暂停运行。停止键。用停止键可停止正运行中的程序。F预留F开女台运行键。在加载程序成功时，点击该按键后开始运行。备用按键。io

标签功能说明1调试接口。2三段式安全开天。安全开关有3个位置：未按下中间位置完全按下在运行方式手动T1或手动T2中，确认开关必须保持在中间位置，方可使机器人运动。在采用自动运行模式时，安全开关不起作用。3HSpad触摸屏手写笔插槽。4USB接口被用于存档、还原等操作。5HSpad标签型号粘贴处。背部35min【操作实习（任务）】1、

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