光机电一体化实训考核系统技术方案

DLFA-555F光机电一体化实训考核系统技术文件图片仅供参考一、设备概述DLFA-555F型光机电一体化实训系统是模拟工业现场的流程环境，对不同类型的工件进行识别检测并进行搬运与自动分拣的实训系统，其中大量应用的各种传感器实现对工件的检测识别，然后通过机械手臂和传送机构进行工件搬运，最终由分拣机构对搬运到位的工件完成分拣。设备整体由铝合金实训平台、输送单元、搬运单元、分拣单元、PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、按钮模块、转接模块、警示灯等部件构成。使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动控制、传感器等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业1知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。DLFA-555F型光机电一体化实训考核系统用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：气动系统的安装与调试项目：选用该系统配置的单作用气缸、双作用气缸、真空发生器、气手指等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：气动方向控制回路的安装；气动速度控制回路的安装；气动顺序控制回路的安装；气动系统安装与调试；电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该系统配置的伺服电机、步进电机、传感器等，可完成下列应用技术工作任务：电动机正反转控制电路的连接与控制；电动机调速控制电路的连接与控制步进电机的方向控制；步进电机的速度控制；伺服电机的方向控制；伺服电机的速度控制；气动方向控制；气动顺序动作控制；皮带输送机控制；机电一体化设备控制；自动生产线控制。3.机电设备安装与调试项目选用该系统配置的机电一体化设备部件、伺服电机、步进电机、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：传动系统同轴度的调整；皮带输送机的安装与调整；搬运机械手设备安装与调试；物件分拣设备的安装与调试；2送料设备的安装与调试；直立行走机器人的安装与调试；自动生产线设备安装与调试。4.自动控制系统安装与调试项目选用该系统配置的机电一体化设备部件、伺服电机、步进电机、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：多种传感器的安装与调试；机械手的气动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制；直立行走机器人的控制；自动生产线的安装与调试；DLFA-555F型光机电一体化实训考核系统用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：机械构件的装配与调整能力；机电设备的安装与调试能力；电路安装能力；气动系统的安装与调试能力；机电一体化设备的控制程序的编写能力；自动控制系统的安装与调试能力；二、系统特点1、设备直观：主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。2、结构灵活：系统采用模块式结构，系统使用和组合更加灵活，可满足实验和实训等多种内容要求。3、系统性强：本平台将伺服电机、步进电机、工业传感器等工业现场主要设备集于一身，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对工业控制有了系统的认识，避免了单个电气元件很熟练，但不会多个电气元件相互控制的缺陷。4、设备开放性、扩展性强：教师可以根据自己的教学需要方便、快速的更换主要设备。5、贴近现场实际：该设备的实训内容均为工业现场主流技术应用，适应当今控制技术的发3展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求。6、突出实训：系统能够方便的进行各种小型工程项目设计，充分锻炼学生的动手能力和解决问题的综合能力。7、学科延展性强：该实训系统可以满足大、中专及技术类院校的《电工学》《电工技能训练》《电力拖动控制线路与技能训练》《电工实训》《高级电工技能训练》《维修电工技能训练》《电气控制技术》等相关课程和电工仪表与测量、电气及自动化类专业的教学实训要求。三、技术参数1、电源输入：单相三线AC220V±10％ 50Hz2、温度：-10℃～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）3、整机容量：≤1KVA4、气泵容量：单相AC220V0.37KW 储气量：6L 排气压力：0.6~0.8MPA5、工作压力：0.6MPA6、外形尺寸：1500×750×1750mm四、实训项目自动检测技术应用实训；气动技术应用实训；步进电机控制应用实训；伺服电机控制应用实训；控制驱动技术应用实训；机械系统安装和调试实训；系统维护与故障检测实训；系统通讯技术应用实训；电动机正反转控制电路的连接与控制；电动机调速控制电路的连接与控制；步进电机的方向控制；步进电机的速度控制；伺服电机的方向控制；伺服电机的速度控制；气动方向控制；4气动顺序动作控制；皮带输送机控制；机电一体化设备控制；自动生产线控制；多种传感器的安装与调试；机械手的气动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制；自动生产线的安装与调试。五、模块配置序号名称主要元件或型号、规格1实训基板1750*1200*300mm2触摸屏7寸彩色3PLC模块三菱FX3U系列4变频器三菱D720S，≥0.4kW5伺服电机AC220V,400W(含电机和驱动器)它由供料气缸、磁性开关、光纤传感器、料仓、6送料单元工业型材、推板、节流阀、安装板等组成。用以完成待分拣料块的存储和输送。同步带、深沟球轴承、三相异步电机、电感传感7皮带传输检测单元器、光电传感器、电容传感器，拨料气缸，用于辨别料块的材质和颜色，并把废料分拣出去。8气动机械手单元吸盘、深沟球轴承、真空发生器、真空过滤器。用于把料块搬运至工作台。法兰直线轴承、伸缩气缸、拖链、磁性开关、微9分类仓储单元动开关、Y轴步进电机、轴承、X轴伺服电机（0.1KW）、滚珠丝杠，4×3货架。用于把三种不同材质和颜色的料块分类入库。本模块由电磁阀和电磁阀安装基板组成，通过线10电磁阀组圈的得电失电或电磁阀的手动按钮来控制气缸的动作。

数量单位备注1张1台