新能源汽车驱动电机与其控制

新能源汽车驱动电机与其控制第一页，共54页。主要内容

汽车驱动电机概述1电机检测与故障分析4逆变器的结构原理322022/11/18驱动电机的结构原理2第二页，共54页。主要内容汽车驱动电机概述1逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4驱动电机的结构原理232022/11/18第三页，共54页。汽车驱动电机概述42022/11/18电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上，用于驱动车轮运动的电机。(区别于伺服电机）第四页，共54页。汽车驱动电机概述—驱动电机的特性52022/11/18（1）体积小，质量轻，功率密度大；（2）效率高，高效区广；（3）恒功率范围广；（4）高安全性、舒适性；（5）可有效回收能量第五页，共54页。汽车驱动电机概述—电机分类62022/11/18正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）第六页，共54页。汽车驱动电机概述—电机分类72022/11/18目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。1、直流电机优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单；价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等2、交流异步电机：优点：效率高、成本低、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质量大、功率密度低应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大3、永磁同步电机优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛4、开关磁阻电机优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压，导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音大。在电动汽车上在试验阶段第七页，共54页。汽车驱动电机概述—电机控制系统82022/11/18第八页，共54页。汽车驱动电机概述—电机控制系统92022/11/18第九页，共54页。汽车驱动电机概述—电机控制系统102022/11/18第十页，共54页。汽车驱动电机概述—电机控制系统112022/11/18第十一页，共54页。汽车驱动电机概述—电机控制系统122022/11/18小结

•本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。第十二页，共54页。主要内容逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4132022/11/18汽车驱动电机概述1驱动电机的结构原理2第十三页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机三相鼠笼型异步电动机2022/11/1814第十四页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机152022/11/18第十五页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机162022/11/18定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组，即三相交流绕组，接入三相交流电源就可产生旋转磁场。第十六页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机172022/11/18每对称的两根导线通过短路环组成一个单匝线圈第十七页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机原理182022/11/18第十八页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机原理192022/11/18第十九页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机原理202022/11/18第二十页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机原理212022/11/18第二十一页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机原理222022/11/18第二十二页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机原理232022/11/18第二十三页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机原理242022/11/18第二十四页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机原理252022/11/18小结

•本节讲述了交流电动机的结构和原理，需要注意的是旋转磁场是如何产生的。第二十五页，共54页。驱动电机的结构原理-永磁同步电动机262022/11/18第二十六页，共54页。驱动电机的结构原理-永磁同步电动272022/11/18第二十七页，共54页。驱动电机的结构原理-永磁同步电动282022/11/18第二十八页，共54页。驱动电机的结构原理-永磁同步电动292022/11/18第二十九页，共54页。驱动电机的结构原理-永磁同步电动302022/11/18第三十页，共54页。驱动电机的结构原理-永磁同步电动312022/11/18第三十一页，共54页。驱动电机的结构原理-永磁同步电动322022/11/18

第三十二页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机原理332022/11/18小结

•本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理，需要注意的是电机的不同运行状态。第三十三页，共54页。驱动电机的结构原理-直流电机342022/11/18

第三十四页，共54页。驱动电机的结构原理-开关磁阻电机352022/11/18

第三十五页，共54页。分组演练、测试362022/11/18第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务；第3、4组使用实车操作。操作内容：1、举升比亚迪e5轿车，观察电机及电机控制器的安装位置；2、举升车辆，分别变换前进、倒档，加速，松开加速踏板，踩下制动踏板，观察电机的各种运行状态。请完成、测试题讲解测试题第三十六页，共54页。主要内容驱动电机的结构原理2372022/11/18逆变器的结构原理3电机检测与故障分析4汽车驱动电机概述1第三十七页，共54页。逆变器的结构原理2022/11/1838第三十八页，共54页。逆变器的结构原理2022/11/1839绝缘栅双极型晶体管IGBT第三十九页，共54页。逆变器的结构原理2022/11/1840第四十页，共54页。逆变器的结构原理2022/11/1841第四十一页，共54页。逆变器的结构原理2022/11/1842第四十二页，共54页。逆变器的结构原理2022/11/1843第四十三页，共54页。逆变器的结构原理2022/11/1844第四十四页，共54页。逆变器的结构原理2022/11/1845第四十五页，共54页。驱动电机的结构原理-三相异步电机原理462022/11/18小结

•本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的是了其基本原理。第四十六页，共54页。主要内容472022/11/18电机检测与故障分析4逆变器的结构原理3驱动电机的结构原理2汽车驱动电机概述1第四十七页，共54页。电机检测与故障分析（比亚迪e5）482022/11/18第四十八页，共54页。电机检测与故障分析（知豆D2）492022/11/18第四十九页，共54页。电机检测与故障分析（知豆D2）502022/11/18第五十页，共54页。电机检测与