奥迪车电动转向系统介绍课件

机电式转向系底盘车速EPS控制单元异步电机涡轮涡杆传动机构EPS-小齿轮转向角传感器转向角转向角速度转向力矩传感器转向力矩转向主动齿轮机电式转向系优点

根据所需要的不同功率消耗,节油0,1-0,2L/100km轻松实现可根据车速变化的伺服助力和减震的功能,可在任何情况下获得良好的操控感

受道路崎岖状况影响小底盘机电式转向系优点因可通过软件参数更改实现匹配,则仅需两种硬件结构(左/右舵)直行时可实现车轮的主动回位功能

驾驶舱内噪音小

底盘系统元件底盘带有转子转速传感器的控制单元

转向主动齿轮转向力矩传感器J269助力转向伺服电机V187涡轮涡杆装置主动小齿轮转子转速传感器底盘转子转速传感器集成在电机内部,仅能通过测量数据块读出测量值助力转向控制单元

底盘助力转向控制单元同电机及转向机构集成为一个整体,因此不能单独更换.助力转向控制单元是驱动CAN总线上的控制单元之一。转向力矩传感器底盘传感器采用冗余设计结构转向柱连接件电磁感应器冗余磁阻效应传感元件扭力杆转向器连接件转向力矩传感器信号底盘余弦信号正弦信号电压(V)时间(s)指示灯底盘转向系统故障通过指示灯显示.某些故障出现时会导致助力转向系统停止工作自动回正功能底盘转向辅助系统协助转向轮回到中间位置

因此在底盘开发过程中不需要将过多精力放在转向主销后倾和主销内倾的回正力上面

外来回位力转向器上的有效力矩助力力矩（-回位力矩）回位力矩应急状态时的系统特性供电控制单元确保在发动机运转时，如蓄电池接线端子脱开或蓄电池损坏,仍有足够的电流保证机电式转向系统工作。为此就在必要的情况下将一些优先等级较低的用电器关闭了。

转向助力在欠压时工作能力逐渐减弱

(<11,6V)<9V无助力转向<60%助力转向报警灯亮

底盘出现故障时的系统状态V-信号错误 替代特性曲线(V=50km/h)n-信号错误 替代值1200U/min转向角传感器故障

无主动回正功能, 无软件限位, 仍存在转向助力.控制单元的温度传感器 转向助力为定值(小一些)故障

底盘出现故障时的系统状态转子转速错误 功能逐渐关闭

转向力矩传感器错误 功能逐渐关闭

端子15关 正常调节,直到车速为0 底盘调试底盘特性曲线示例底盘V187-电机力矩停车手力矩特性曲线7（用于重车）特性曲线6（用于轻车）匹配转向限位出现如下情况必须匹配软件限位:转向机不是从未使用过的更换了转向角传感器

新调整过前束软件限位位于硬件限位前5°的位置

底盘匹配前提底盘发动机必须运行(伺服助力转向处于激活状态)转向角传感器必须完成校正和初始化匹配成功后故障灯灭,故障存储器内故障显示消失

Kostal转向角传感器校正Fahrwerk转向角传感器的校正

所有前驱车型在ESPJ104诊断地址下进行校正

Quattro车型也可以在转向控制单元J500诊断地址下完成测量数据块底盘测量数据块004:J系统状态:0:Off,J点火开关:(Aus/Ein)J继电器状态:(Aus/Ein)J未使用测量数据块005:J转向助力力矩:(显示:Nm)J转向助力力矩极限:(显示:Nm)J电机扭矩:(显示:Nm)J扭杆力矩:(显示:Nm)测量数据块006:J末极放大器温度:(显示:°C)J驱动器:(Aus/Ein)J终点位置:(显示:Grad)J摆正角度:(显示:Grad)测量数据块底盘测量数据块007:J转向角:

(显示:Grad)JCAN转向速度:(显示:Grad/sek)J显示是否完成校准:详见后文.J转向角传感器内部状态:测量数据块125: