（OA自动化）机械自动化本科论文

摘要立体车库随着汽车工业的发展而兴起，它以节省占地面积、经济、安全等优点而深受社会的欢迎，具有广阔的发展前景。因此，谢谢阅读我选择了设计一套立体车库的提升机构作为研究课题。本设计中重点研究了立体车库提升机构的机械传动系统。经过感谢阅读深入细致地分析、比较后，终于确定了一套有别于常规的方案。整精品文档放心下载套设备具有结构对称的特点，分别采用由四组驱动轮驱动钢丝绳同感谢阅读时提升载车箱体的四角作垂直上升、下降运动，驱动装置集中于下精品文档放心下载部，由一个双轴伸电动机做动力，经两个双输出轴减速器减速后，感谢阅读传动到驱动轮，驱动轮带动钢丝绳使提升系统的箱体部分能上下运感谢阅读动，实现运送车辆的目的。顶部仅设置有四个用作变向的支撑轮。感谢阅读这样设计既减轻了车库建筑施工中对顶层楼板的承载要求和安装施谢谢阅读工中的劳动强度，提高了可靠性，同时又方便了平常的检修与维护。精品文档放心下载根据上述方案，绘制了本套立体车库的提升机构传动系统的总装配精品文档放心下载图以及驱动轮、传动轴等零件图共计六张。并对进行了详细的设计谢谢阅读计算及强度校核。关键词：立体车库；机械传动；提升机构AbstractWiththedevelopingofthemotoringindustry,thetridimension谢谢阅读algarageappeared.Itwaswelcomedtotheconsumerswiththeadvanta精品文档放心下载gesofsavingfloorspace、economy、精品文档放心下载andsecurityandsoon.Itwouldbewidelyappliedinthefuture.Thus,谢谢阅读Ichoosed(selected)thetridimensionalgarage’stransmissionsy谢谢阅读stemasthesubjectofmystudy.精品文档放心下载Ichoosedtheliftingmechanism’stransmissionsystemoftheg谢谢阅读arageastheprimarypurpose.Afterindepthandparticularityanaly感谢阅读sedandcompared,finally,Ihaveauniquestyleindesigningthelift精品文档放心下载ingmechanism.Thewholesetwassymmetricalinstructure.Itadopte精品文档放心下载dfourgroupsdrivingwheelmakesthecaseupanddowninthesametime.谢谢阅读Thedrivingsetwasplacedunderthecase.Thesethasatwinshaftstre谢谢阅读tchdynamoasitspower,aftertwodoubleoutputshaftretarderslowd精品文档放心下载own,transmissiontodrivingwheelsowireropesbebroughtalongbyt精品文档放心下载hedrivingwheelmadehoistingsystem’casetendtoup-and-downmov感谢阅读ementandrealizesthepurposeoftransportingcar.Thereareonlyfo谢谢阅读urbeamwheelempoliedasthedeflectingofthedirection,whichbeab感谢阅读letoalleviatethebearingrequireofthecopingfloorslabandlabou感谢阅读rintensityininstalling,promotereliability,atthesametimecon感谢阅读venienceinordinaryrepairworkandmaintenance.精品文档放心下载Onthebaseofforementionedscheme,Idrawnedliftingmechanis谢谢阅读m’transmissionsystemoftridimensionalitygarageandassemblyd感谢阅读rawingalongwithdrivingwheel、精品文档放心下载transmissionshaftandsoondrawingdetailedsumedtosixsheets.An精品文档放心下载dthencalculatedandverificatedthestrengthofthewholeset.精品文档放心下载Keywords:tridimensionalgarage;transmissionsystem;liftingmechanism感谢阅读目录1.前论11.1国内外立体车库的发展状况11.2本设计的具体任务及其意义22.机械式停车库设备方案的确定32.1机械式停车设备的功能及结构分析32.1.1升降横移式32.1.2垂直循环式32.1.3巷道堆垛式42.1.4垂直升降式42.2设计中的立体车库类型的确定53.提升机构方案的选择73.1对提升机构的分析73.2具体设计方案及其选择83.2.1驱动形式93.2.2平衡方式113.2.3安装方式114．箱体的设计计算124.1箱体的设计计算124.1.1箱体顶部及侧部结构设计124.1.2载车板的设计计算124.1.3箱体底部的结构设计计算134.1.4箱底突台设计计算154.1.5箱底衬板设计计算164.2配重的设计计算175.标准部件的选择185.1对电动机的分析和选用185.1.1性能和分类185.1.2选择电动机应综合考虑的问题195.1.3本提升机构电动机的类型选择205.1.4电动机具体型号的选择205.2对联轴器的分析和选用235.2.1主要性能和分类235.2.2联轴器选择原则235.2.3尺寸的选择245.2.4本设计中联轴器的选择245.3对制动器分析和选用275.3.1性能及分类275.3.2制动器的选择原则295.3.3本设计中制动器型号的选择295.4对减速器的分析和选用315.4.1性能和分类315.4.2选择减速器的原则325.4.3减速器类型的选择336.非标准件部件的设计和计算356.1钢丝绳及钢丝绳夹的选用356.2曳引轮的设计计算386.3顶轮的设计计算467.部件的设计和校核477.1长轴的设计计算及校核477.2短传动轴的设计计算527.3顶轴的设计计算538.轴承的选用与校核568.1轴承的选用568.2对顶轴轴承寿命验算56总结58结束语59参考文献601.前言1.1国内外立体车库的发展状况感谢阅读感谢阅读展。虽然汽车给人们日常生活带来了不少方便,但是全球土地资源日益感谢阅读紧缺,特别是城市建设中寸土寸金的状况给城市建设带来了一个必须解谢谢阅读决的难题。精品文档放心下载精品文档放心下载等。而对于我国来说，机械式停车库设备的早期开发工作是从上个世纪80谢谢阅读年代中期开始的。1991年承德京承科工联合机械总厂自行设计制造了感谢阅读我们国家第一台垂直循环式停车设备。随后其他企业也相继进行研制。谢谢阅读由于我国加入了WTO精品文档放心下载精品文档放心下载义。经过几十年的发展，立体车库的种类得到了很大的丰富和发展。精品文档放心下载另一方面，立体车库的组成日益完善。随着汽车大批量进入个人家庭，感谢阅读感谢阅读量已突破1000万辆。而且，新一轮的购车热方兴未艾。当前，随着城谢谢阅读感谢阅读突出。精品文档放心下载的标准。根据我国机械行业标准代号为CS（TB/T8713-1998精品文档放心下载精品文档放心下载谢谢阅读垛式、垂直升降式和简易升降式八大主要类别。感谢阅读气控制系统三大主要部分。1.2本设计的具体任务及其意义在本设计中主要任务是完成了垂直升降立体车库的机械传动部分的设谢谢阅读计。因为它是三大主要部分中最为重要的部分。它不仅占据中间大,结感谢阅读构复杂而且更是整个系统的执行部分,是整个车库的关键部分。设计好谢谢阅读了这个部分,余下的都是围绕它而设计的。故而对机械传动系统的设计谢谢阅读谢谢阅读本次设计涉及的主要技术指标：(1)车体尺寸：5.05×1.85×1.5(m)长×宽×高；谢谢阅读(2)车体的质量：1.7(t)；(3)提升速度：15(m/min).通过本次设计，我一方面希望提高自己的设计能力，另一方面也精品文档放心下载希望为相关的设计提供一定的参考价值。2.机械式停车库设备方案的确定2.1机械式停车设备的功能及结构分析机械式停车设备问世已经有50多年的历史了。经这半个世纪的发谢谢阅读精品文档放心下载主要几种类型的性能作以下的介绍。2.1.1升降横移式2或3谢谢阅读45层的。停放车辆的承载板又兼作运送车辆的搬运装感谢阅读感谢阅读谢谢阅读谢谢阅读置控制。精品文档放心下载出入口布置较为灵活；相对成本较低，进出一辆车不必牵动全库车辆；谢谢阅读感谢阅读动机构，机构的造价及工作可靠性成为了决定方案取舍的重要的因素。感谢阅读2.1.2垂直循环式该形式使用于将车库布置在地面上、半地下或者是全地下。一般停感谢阅读车容量为10~30辆。载车板悬挂在以垂直升降做主要运动的循环链上，精品文档放心下载精品文档放心下载谢谢阅读精品文档放心下载谢谢阅读精品文档放心下载感谢阅读感谢阅读精品文档放心下载较差。因此，在一些发达国家已经不在采用。2.1.3巷道堆垛式该机械式停车库设备的工作原理类似于大型自动化立体仓库。感谢阅读一般采用双柱式巷道堆垛机作为搬运装置,高速运行。入库车在堆垛机精品文档放心下载载货台上同时作二维运动,快速到达指定车位。一般采用车道长度。方精品文档放心下载向垂直的横向布置,一个巷道设置一台堆垛机载货台上可旋转缩进,当精品文档放心下载两台堆垛机交汇运行时互不干扰。也可以在载货台上作一带梳齿,可伸谢谢阅读进钢架车位的承车架,而省去承车板。此种形式适合于上百个甚至上千感谢阅读个停车位的大型自动化立体停车库,可使用现代自动化立体仓库的各种精品文档放心下载高科技技术,如信号传输及运动控制等。2.1.4垂直升降式这种机械式停车设备中,存取车时的主要运动是汽车沿垂直方向精品文档放心下载谢谢阅读车。用载车板或梳齿架存放车辆。具体布置形式多种多样的。感谢阅读（1）纵向并列车位式谢谢阅读被提升到指定层后用横移装置到达车位。或反向，将车从停车位取出、谢谢阅读4台串并联感谢阅读等组合应用。（2）横向并列车位式与纵向并列车位式不同的是车进出库方向与在库停放方向垂直，感谢阅读因此必须在库内设水平回转台，车进库后由回转台转90°精品文档放心下载90°出库。其优点是可感谢阅读适用于狭窄地面建的多层停车库。（3）纵向串列车位式感谢阅读谢谢阅读地面建的多层停车库。（4）轴射状车位升降平台回转式谢谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载面积与总占地面积的比率，利于降低车位占地的价格。谢谢阅读横向车换位式等等，但他们提升原理大体相同。2.2设计中的立体车库类型的确定感谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载感谢阅读感谢阅读选择垂直升降式停车库中的纵向串列车位式立体车库作为设计的优选精品文档放心下载方案。3.提升机构方案的选择3.1对提升机构的分析目前机械式停车设备中提升机构的传动方式主要分为液压式和机感谢阅读谢谢阅读停车设备，简述各种提升方案的可行性及优缺点。精品文档放心下载谢谢阅读精品文档放心下载5感谢阅读层的停车库而言,受到本身结构的限制，很难达到如此高度的要求，所谢谢阅读以它的运用一般限低层停车库中。感谢阅读条爬行机构和钢丝绳提升机构等。详述如下：精品文档放心下载精品文档放心下载谢谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载用于循环式提升机构中。感谢阅读感谢阅读精品文档放心下载卡死的现象。再者齿条和齿轮都要求有较好的润滑条件以免磨损加剧。感谢阅读感谢阅读谢谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载谢谢阅读感谢阅读可用于垂直提升车库，也在其他形式的车库中得到充分的运用。再者，精品文档放心下载谢谢阅读精品文档放心下载条传动和齿条传动要求那么高。谢谢阅读升机构。3.2具体设计方案及其选择精品文档放心下载如下具体方案：该垂直升降立体车库的机械传动系统的组成形式如3.1图所示：谢谢阅读图3.1传动系统示意图精品文档放心下载精品文档放心下载力源，用四组钢丝绳同步提升载车箱体，实现上升和下降。具体如下：精品文档放心下载3.2.1驱动形式：感谢阅读谢谢阅读度mm，构造相对简单，设备体积小，制造成本较低，其驱动装置布置感谢阅读形式如图3.2所示：图3.2驱动装置示意图图中：1—电动机；2—联轴器1；3—制动器；4—减速器；精品文档放心下载5—联轴器2；6—支承件；7—钢丝绳；8—曳引轮9—联精品文档放心下载轴器3。因图中三个联轴器的类型不一致故特别标明。其具体工作原理如下：电动机1得电双轴输出经联轴器23联入谢谢阅读减速器45精品文档放心下载曳引轮87产生的摩擦力的作用力下提升或放下箱体运精品文档放心下载动，其中6为支承件。3.2.2平衡方式感谢阅读平衡重可使驱动电动机功率减小（理想的设计可节约近40%精品文档放心下载精品文档放心下载平衡重的确定可通过以下的经验公式求得：=(+)(3-1)3.2.3安装方式感谢阅读感谢阅读谢谢阅读谢谢阅读4．箱体的设计计算4.1箱体的设计计算基本尺寸:5.051.851.5(长宽高)箱体尺寸定为:5.42.52.04.1.1箱体顶部及侧部结构设计根据文献[1]采用30#结构用冷弯方形空心型钢其壁厚t=3.0mm,理感谢阅读论质量2.361kg/m,截面模数Wx=Wy=2.333,用它作为顶部和侧面的框架感谢阅读结构用材,再在其间铺上薄钢板,厚度选用t=1.25mm,查得其重量感谢阅读9.831kg/。(1)结构钢质量的计算：总长度为,单位长度的质量2.361kg/m=5.42+2.55+2(25+5.4)=54.1(m)精品文档放心下载=2.361=2.36154.1=127.73(kg)谢谢阅读(2)薄钢板的计算：顶部面积记为,侧面面积记为,总质量为,单位面积质量为精品文档放心下载9.813kg/。=+=5.42.5+2(5.42)=35.1()=9.813=9.81335.1=344.44(kg)精品文档放心下载4.1.2载车板的设计计算选用菱形花纹钢板其厚度根据其承受能力取为6mm，根据表精品文档放心下载GB/T3277-91,其理论质量为50.1kg/。载车板长度L=5.2m,宽度谢谢阅读W=2.1m，则其质量为：=μLW=50.15.22.1=547.1(kg)4.1.3箱体底部的结构设计计算精品文档放心下载谢谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载感谢阅读的重量、载车板的重量和支撑铺在其上的钢板重量。车体本身重量为谢谢阅读=1.7,考虑其余量取为1.8。如图4.1所示是其受力分析图：精品文档放心下载图4.1力矩图=+++=547.1+127.73+344.44+1800=2819.26(kg)感谢阅读又考虑载车板轮重一共约为3t。则每根方钢所受的弯矩为Mmax=(4-1)Mmax=G(4-2)=5.49.8=9922.5(Nm)方钢材料选用Q235A型,由文献[1]由表3-1-8(GB700-88)，谢谢阅读查知：=375~500N/,取400N/由截面模量公式：W=(4-3)==24.8(cm)考虑安全,取安全系数：W=(1+20%)(4-4)=29.76（）根据文献[1]表3-1-68结构用冷弯方形空心型钢GB6728-86,边长为谢谢阅读A=120mm,B=60mm,壁厚t=5.0mm,理论质量12.839kg/m,截面模量=47.823，感谢阅读=31.989。为了方便焊接也才用同型号的方钢，其形式如图4.2所示：感谢阅读图4.2承载结构示意图中间突出部分为将来导向用.其质量可得为：=12.839[5.42+(2.5+0.12)2]=206.7(kg)精品文档放心下载4.1.4箱底突台设计计算采用普通钢板压成台高10cm，其钢板厚选择t=2.5mm，理论质量精品文档放心下载19.63kg/，台宽1.2m。则：=19.63S=19.63(5.41.2+5.40.12)=148.4(kg)谢谢阅读查文献[1]表3-1-51，余下部分采用菱形花纹钢板，选择厚度谢谢阅读3.5mm，其纹高选择1.0mm，其理论质量29.5kg/。感谢阅读=29.55.40.85=135.4(kg)4.1.5箱底衬板设计计算箱体底面虽然除了车轮经过部分主要受力外其他地方几乎不承受但感谢阅读考虑到工人检修和维修时的方便也承受到力则在钢板下加了衬板以支谢谢阅读t=10mm78.5kg/精品文档放心下载和中间，其形状及尺寸如图4.3所示：=+=278.5(2.50.08+1.20.1)=50.24(kg)精品文档放心下载图4.3衬板结构示意图=578.5(1.4450.08+1.20.1)=92.47(kg)感谢阅读整个箱体设计完成,其质量：=(4-5)=++++++=547.1+127.73+344.44+206.7+148.4+135.4+谢谢阅读142.71=1652.48(kg)4.2配重的设计计算谢谢阅读精品文档放心下载和车的重量来确定配重的重量的大小。选择经验公式3-1：谢谢阅读=(+)将前面计算所得的数据代入公式中可得：=(+)=(1652.48+1800)=2552.48(kg)(约为2.8t)精品文档放心下载由于本方案采用的是四角提升，配重分挂四组钢丝绳上，则每组重为感谢阅读/4，同时为了结构紧凑，采用密度较大的铸铁（其密度为7.8）作为材精品文档放心下载谢谢阅读衡的调整和增减。谢谢阅读向，导轨型号选用GB11264—89中的22号轻轨，配重采用12号轻轨。谢谢阅读具体的安装详细见图纸CS1700—01。5.标准部件的选择5.1对电动机的分析和选用5.1.1性能和分类感谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载电机论述如下，以便选择：（1）鼠笼式电动机感谢阅读谢谢阅读用。在可变级频率电源供电下可平滑调速。（2）绕线式电动机谢谢阅读感谢阅读谢谢阅读故广泛用于各种生产机械，尤其是电网容量小，起动次数多的机械。精品文档放心下载（3）同步电动机同步电动机的负载转矩在允许的速度内变化时，其转速保持恒定，感谢阅读感谢阅读量的机械上采用，能提高功率因素。（4）直流电动机感谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载谢谢阅读机的起动转矩和过载能力比并励电动机大，但调速范围稍窄。精品文档放心下载5.1.2选择电动机应综合考虑的问题(1)精品文档放心下载调速等要求，选择电动机的类型。(2)根据负载转矩，速度变化范围和起动的频率程度要求，考虑电谢谢阅读精品文档放心下载却通风方式。所选电动机的功率应留有余量，负载率一般取0.8~0.9。谢谢阅读谢谢阅读变坏。并使按电动机最大转矩校验强度的机械造价提高。(3)根据使用场所环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、腐蚀及谢谢阅读易燃易爆气体和其他因素的必要保护方式选择电动机的结构形式。精品文档放心下载(4)根据企业的电网电压标准和对功率因素的要求确定电动机电压谢谢阅读等级和类型。(5)根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性谢谢阅读能的要求，以及机械减速机构的复杂程度选择电动机的额定转速。感谢阅读除此之外，选择电动机还必须符合节能的要求。考虑运行的可靠精品文档放心下载感谢阅读的价格、建设费用和生产过程前后期电动机功率变化关系等各种因素。谢谢阅读5.1.3本提升机构电动机的类型选择谢谢阅读YZR谢谢阅读适用性采用了380V电压50HZ的频率。5.1.4电动机具体型号的选择根据电梯类选用电动机的经验公式初步计算电动机的功率。精品文档放心下载负载功率：P=GV/1000(5-1)式中：G—负载重物，单位N；V—提升速度，单位m/s。由提升机构结构可以得到：==0.25(m/s)驱动轮转速：=(5-2)式中：—驱动轮的速度；d—曳引轮的外径。则：==14.7(r/min)电动机的转速n=(5-3)取传动比i=35.5则：n=35.5×14.7=521.84(r/min)则：圆整，n取700(r/min)根据传动方案查文献[4]中表2－6可知：弹性联轴器的效率：=0.99滚动轴承的效率：=0.99蜗杆减速器的效率：=0.75则传动装置总效率：η=(5-4)==0.713G=(1652＋1800)×9.8=3452×9.8=33830(N)由式5-1可得：P==8.46(Kw)(5-5)电动机需要输出的功率为：=(5-6)式中：—提升重物所需功率；—传动系统的总效率。则：==12(Kw)[1]表23－1－85选YZR200L－8型冶金及起重用三相异步电动机精品文档放心下载(380V,50HZ).其主要参数如下：FC=40%(采用制),=712r/min,=85%,=60mm,=15Kw,采用IM1002底座双圆精品文档放心下载柱轴伸。5.2对联轴器的分析和选用5.2.1主要性能和分类感谢阅读谢谢阅读感谢阅读谢谢阅读感谢阅读移式联轴器允许两轴有一定程度的偏移。弹性联轴器中因含弹性元件，精品文档放心下载精品文档放心下载谢谢阅读等等。5.2.2联轴器选择原则感谢阅读考虑下列因素选择合适的类型。被联接两轴的对中性；载荷大小和特性；工作转速；工作环境（温度、谢谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载谢谢阅读感谢阅读5.2.3尺寸的选择对于已标准化的弹性联轴器，可根据被联接轴的直径d，计算转矩Tc谢谢阅读和轴的工作转速n谢谢阅读择类型的联轴器的许用转矩和许用转速大于计算转矩及实际工作转速。精品文档放心下载5.2.4本设计中联轴器的选择（1）减速器轴和短轴间的联轴器选用：根据文献[2]中JB/T7511—1994所示公式：谢谢阅读联轴器的计算转矩：==9550（Nm）(5-7)式中：T—理论转矩Nmn—工作转速r/min—驱动功率Kw—动力机系数（由下表1.1中选择）表1.1动力机名称电动机、透平四缸及四缸以二缸内燃机单缸内燃机精品文档放心下载上内燃机1.01.21.41.6K—工作系数—温度系数—启动系数（由下表1.2中选择）表1.2启动频率120>120~140>2401.01.3由制造厂确定—公称转矩Nm（见文献[2]中各联轴器参数表）上式2-29中：T=2031Nm（见式5-13）感谢阅读如上表1.1所示选择：=1.0由表6-2-2可得：K=1.25由上表1.2所示选择：=1.0由表6-2-3可得：=1.0由上式2-1：==20311.01.251.01.0=2538.75(Nm)再根据轴径的大小查表6—2—26选用LMD9。其主要参数如下：精品文档放心下载LMD9：轴孔直径范围为50~80mm，公称转矩=3800Nm，合适谢谢阅读（2）长轴和减速器间的联轴器的选择：根据文献[2]中JB/T7511—1994所示公式：精品文档放心下载==9550（Nm）式中：T—理论转矩Nmn—工作转速r/min—驱动功率Kw—动力机系数（由上表1.1中选择）K—工作系数—温度系数—启动系数（由上表1.2中选择）—公称转矩Nm（见文献[2]中各联轴器参数表）上式2-29中：T=4062Nm（见式5-12）感谢阅读如上表1.1所示选择：=1.0由表6-2-2可得：K=1.25由上表1.2所示选择：=1.0由表6-2-3可得：=1.0由上式2-1：==40261.01.251.01.0=5032.5(Nm)再根据轴径的大小查表6—2—26选用LMD10，其主要参数如下：谢谢阅读LMD10：轴孔直径范围为60~100mm，公称转矩=5600Nm合适精品文档放心下载（3）电动机轴和短轴间的联轴器的选用：类似计算，再根据轴径和转矩也同样采用LMD10。5.3对制动器分析和选用5.3.1性能及分类精品文档放心下载精品文档放心下载有较高的耐磨性等等。精品文档放心下载谢谢阅读感谢阅读感谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载谢谢阅读类起重中常用的制动器形式如图5.1所示：图5.1常用的制动器形式示意图5.3.2制动器的选择原则感谢阅读以下几点：(1)要考虑工作机械工作性质和条件：对于起重机械的提升机构，感谢阅读感谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载谢谢阅读精品文档放心下载谢谢阅读位能所产生的热量散出去。(2)要综合考虑合理的制动力矩。用于起重机起重机构支持的制动感谢阅读精品文档放心下载感谢阅读感谢阅读大，以防止设备或零件的损坏。(3)要考虑安装空间的大小。当安装地点有足够的空间时，可选用精品文档放心下载外包式制动器。空间受限制处，可采用内蹄式、带式或盘式制动器。谢谢阅读5.3.3本设计中制动器型号的选择精品文档放心下载谢谢阅读精品文档放心下载热性能好等优点。所以我们最终选用设计说明书中的制动器。感谢阅读由文献[2]中公式：(5-8)式中：—重物与吊具重力之和，N；—制动轴到卷筒间的传动比；—提升卷筒直径，m；—制动轴到卷筒的传动效率；—制动安全系数。由机构结构和安装可得：=；=35.5,=0.325m由表6—4—2可查，取=2.0。又由结构对称采用了两个制动器则：===3430(N)把上面的数据代入公式有：==22.86(Nm)由文献[2]中表6—4—28选择TJ2A—200/100，该制动器使用于感谢阅读50~60HZ，380V交流电路，可全方位安装。主要技术参数如下：谢谢阅读制动直径200mm,额定制动转矩400NmMZDA/100。谢谢阅读5.4对减速器的分析和选用5.4.1性能和分类—精品文档放心下载减速器；行星轮齿轮减速器；摆线针轮减速器以及谐波轮减速器等等。谢谢阅读常见减速器的类型及其应用简述如下：（1）圆柱齿轮减速器：1）单级圆柱齿轮减速器：其特点是轮齿可制成直齿、斜齿和人字精品文档放心下载齿。传动轴线平行。结构简单、精度容易保证，支承多采用滚动轴承。精品文档放心下载单级圆柱齿轮应用较广，传动比一般为8~10，直齿一般用在圆速度r谢谢阅读〈8m/s，轻荷负载场合；斜齿，人字齿用在圆周速度v=25~50m/s，重精品文档放心下载负荷的场合，但也用于负重载低速的场合。2）两级展开式圆柱齿轮减速器。它是两级减速器中运用最广，最简单精品文档放心下载感谢阅读感谢阅读感谢阅读荷较平稳的场合，传动比一般为i=8~60。（2）圆锥及圆锥圆柱齿轮减速器1）单级圆锥齿轮减速器：轮齿可制成直齿、斜齿、螺旋齿。一般感谢阅读谢谢阅读以仅用在设备布置必要时的场合，传动比一般为i=8~10。感谢阅读2）圆锥—圆柱齿轮减速器：它主要用于输入轴与输出轴相交而传谢谢阅读谢谢阅读分别制成直齿和斜齿。传动比在直齿圆锥齿轮为8~22，斜齿轮及螺旋感谢阅读齿轮为8~40。（3）蜗杆及蜗杆—齿轮减速器：1）单级蜗杆减速器有传动比大（一般为8~80精品文档放心下载平稳，噪音小等优点，但效率较低。当蜗杆在蜗轮下边，啮合齿冷却谢谢阅读和润滑都很好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度v〈5m/s。精品文档放心下载当蜗杆在蜗轮上面，装卸方便，蜗杆圆周速度可高些而且金属等杂物谢谢阅读v4~5m/s谢谢阅读2）蜗杆—43~3600感谢阅读精品文档放心下载约为低速级中心距的左右。5.4.2选择减速器的原则(1)考虑工作机械性能的要求及工作件条件。如要求传动平稳，噪感谢阅读精品文档放心下载场合，应选用高级减速器或组合型减速器。(2)考虑结构简单，尺寸紧凑，成本低廉和传动效率高和操作方便精品文档放心下载感谢阅读采用二级或高级减速器，以便使结构简化。5.4.3减速器类型的选择计算输出转矩：=(5-9)式中：－工作机输入转矩或减速器实际输出转矩，Nm；－工况系数，查文献[1]表16－1－85。又有=,而输出转矩即为曳引轮输入转矩：2=(5-10)=(5-11)2=(5-12)式中：－曳引轮摩擦力(后面有计算)；－曳引轮的外轮直径的大小；式中：=325mm,=25000N由5-12式2==(5-13)=4062.5(N·m)=2031.25(N·m)(5-14)又查=1.5代入公式=可得：=2031.25×1.5=3046.875(N·m)由表16－1－71查得：HWB200：a=200mm,i=35.5,=5700N·m,=16.6Kw,n=750r/min,=75.96%感谢阅读6.非标准件部件的设计和计算6.1钢丝绳及钢丝绳夹的选用钢丝绳和皮带、链等一样用来起传动作用，与齿轮传动相比，具感谢阅读精品文档放心下载丝绳传动时主要靠摩擦力驱动。谢谢阅读绳、双绕绳、三绕绳；按绕制方法可分为：同向捻、交互捻、混合捻；谢谢阅读精品文档放心下载截面形状分为：圆股行和异型股等分类方法和种类。按钢丝绳所在机构工作级别和有关的安全系数选择钢丝绳的直径。感谢阅读所选钢丝绳的破断拉力应满足以下关系式：根据其用途，电梯、起重机械用。查文献[2]中表8-1-19电梯用钢谢谢阅读丝绳（GB8903—88）选用钢丝绳型号。按钢丝绳所在机构工作级别有关的安全系数选择钢丝绳直径。精品文档放心下载由钢丝绳的破断拉力应满足以下关系式：6-1式中：—钢丝绳破断拉力，N；—钢丝绳工作时承受的最大静拉力，N；—钢丝绳安全系数(=8~10)[2]中表8—1—19电梯用精品文档放心下载钢丝绳GB8903—88，选用624S+7FC、纤维芯类钢丝绳。谢谢阅读谢谢阅读接绕在曳引轮和顶轮上。如图6.1所示：图6.1钢丝绳静态受力图==+=(1800+1652)9.8=33834(N)感谢阅读考虑余重约为3.5t。所以每组所受的最大静拉力值为：==33834=8459(N)谢谢阅读由6-1式得：=845910=84.6(KN)查表8-1-19得选用d绳=14mm，其最小破断拉力为89.6KN。谢谢阅读为了提高安全性能,每组并列三根.:624S+7FC纤维芯具有较高感谢阅读挠性和弹性.由表8-1-29钢丝绳夹使用方法GN5976-86,绳夹数量3,布感谢阅读置如下图6.2所示：图6.2钢丝绳夹布置图钢丝绳夹间距离A等于6~7倍钢丝绳直径：A=6d=614=84(mm)谢谢阅读自身强度的80%以上，在这里已足够使用了。箱体的提升是通过钢丝绳通过3（如图6.4谢谢阅读4上开孔为了符合强度要求就在其侧面加精品文档放心下载了两块加强筋1。具体的尺寸见箱体图CS1700-01-01。谢谢阅读图6.4提升梁局部示意图图中：1—加强筋；2—箱体底板；3—通孔；4—提升梁。6.2曳引轮的设计计算感谢阅读精品文档放心下载精品文档放心下载悬着对重。在这中情况下，采用多槽的驱绳轮最合适。谢谢阅读精品文档放心下载上下运动。其最大的特点是当其失控冲顶时，对重或轿厢被地坑中的缓冲器阻挡，精品文档放心下载感谢阅读的重大事故的发生。感谢阅读钢丝绳带动箱体上升。由上知识本方案采用3个槽曳引轮的结构。精品文档放心下载谢谢阅读卡死时，驱绳轮就打滑，不致钢丝绳拉断或驱动机构损坏。谢谢阅读摩擦驱动的条件是：(6-2)式中：—紧边拉力；—松边拉力。6.3中d图其原理精品文档放心下载与三角皮带传动一样，这时折合摩擦系数增大为：=（=0.1）(6-3)通常为25°~40°3~4.5感谢阅读精品文档放心下载d形槽近于图c谢谢阅读用这种带有切口的半圆槽形，它具有稳定的驱动能力。图6.3驱绳轮的槽形图现在计算切口半圆槽的折合摩擦系数。经分析，其受力如图6.4所精品文档放心下载示，其比压力按正弦规律分布，即(6-4)设为单位长度钢丝绳产生的径向压力(6-5)==(6-6)图6.4驱绳轮比压分布图其单位长度的摩擦力为：(6-7)==(6-8)所以有：(6-9)==(6-10)(6-11)如图6.5所示的是与的关系。图6.5~曲线图通常情况=70°~110°，=1.8~2.6。所以取=90°时，有=2，则有：==2感谢阅读数：=0.3所以：=2=20.3=0.6综上分析有局部曳引轮图6.6如下所示：谢谢阅读其轮廓尺寸，即：—外径；—包角。图6.6曳引轮局部示意图（1）绳轮包角计算－(6-12)紧边拉力：=＋(6-13)松边拉力：=－(6-14)代入摩擦条件公式：(6-15)中有＋(－)将最小值(－)代入简化后有：解得：1.7弧度即97.45°图6.7受力分析图为了提高可靠性,也为了简化设计和实际方便,取为180°即绳绕半感谢阅读圈如图5.7中所示。此时总的驱动摩擦力范围为：21922N28142N取=25000(N)（2）曳引轮的外径计算查文献[2]中第8篇可知，钢丝绳与轮有如下关系：谢谢阅读=(6-16)式中：—与机构工作等级和钢丝绳结构有关的系数；—钢丝绳直径。查表8—2—2M7=22.4（最高等级为M8=25将感谢阅读=14mm代入，则有：=22.414=313.6(mm)查表优化并取=325mm其宽度初步定为b=90mm，内径d的确定需要后面与其连接的传动轴的精品文档放心下载外径来确定。6.3顶轮的设计计算谢谢阅读过程，其外径决定与曳引轮大小一样即为==325mm。同时为了减少轴承感谢阅读精品文档放心下载140mm谢谢阅读寸详细见图纸CS1700-01。7.部件的设计和校核感谢阅读谢谢阅读的材料都选择性能较好的45#钢设计中根据各自情况不同对轴进行设计精品文档放心下载和计算如下：7.1长轴的设计计算及校核长轴材料使用了钢。(1)选择轴的材料：选用钢正火处理(2)按转矩初步估算轴的直径：d≥A(7-1)其中A=110~160,P=,为轴输入功率即减速器输出功率,其大小为:谢谢阅读P==η(7-2)=8.46(Kw)η=71.3%P==8.460.7131000=1.508(Kw)谢谢阅读n==15r/min取A=120由上式7-1可得=1200.46=55.99(mm)感谢阅读取=56(mm)(3)轴的强度校核：对轴进行受力分析,其主要承受扭转作用,如图7.1所示：感谢阅读a)b)c)d)e)图7.1力矩图由上图分析可知,最危险的截面为C处,该处所受弯矩载荷为感谢阅读=(++)(7-3)又=200mm所以代入数据有：=G=（1800+1652+2800）9.8=1532(Nm)截面C处所受扭矩作用,其大小由前面可知：=2031(Nm)则：==2031=1015.5(Nm)求当量弯矩，如上图7.1所示查文献[3]中表8—1可得：=59=98则有：=(7-4)===0.6=(7-5)代入数据后==1.657(Nmm)有公式=(7-6)代入数据有：==65.4(mm)考虑到键对轴强度的影响，所以有取=75mm最小直径处进行强度验算，该处主要受扭转作用17.2(7-7)式中：T—轴所传递的扭矩,Nm；—许用扭转剪应力，MPa。根据文献[2]按表6—1—19选取=40则：17.2=17.22.94=50.5(mm)考虑到有两个键的影响取=60mm7.2短传动轴的设计计算同样采用45#精品文档放心下载计算。由前式4-5可得知：=2031(Nm)减速器的总效率为=75.96%，则为：精品文档放心下载===2673.8(Nm)(7-8)=17.2=69.8(mm)但考虑轴上开双键有(mm)则选取为80mm。其长度根据布置需求取=590mm，其中间与制动器接触谢谢阅读部分尺寸有制动器来决定，D=200mm。7.3顶轴的设计计算该处的顶轴主要承受弯矩作用，所以由文献[2]中表6—1—21有：精品文档放心下载=(7-9)式中：M—轴在计算截面所受弯矩，Nm；、—轴的许用弯曲应力，Mpa。又由于