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文档简介

超声波测距第一页，共14页。二、系统(xìtǒng)的功能框架第二页，共14页。1）、超声波测距电路(diànlù)超声波发射(fāshè)电路超声波接收(jiēshōu)电路第三页，共14页。四、系统软件(xìtǒnɡruǎnjiàn)设计主程序流程图测距流程图EXT1外部中断流程图温度补偿(bǔcháng)流程图语音播报流程图第四页，共14页。1）、主程序程图第五页，共14页。2）、测距流程图测距操作(cāozuò)函数的程序流程图第六页，共14页。单次测距函数(hánshù)的流程图第七页，共14页。3）、EXT1外部(wàibù)中断流程图第八页，共14页。4）、温度(wēndù)补偿流程图第九页，共14页。5）、语音(yǔyīn)播报流程图第十页，共14页。由于本系统是采用温度(wēndù)补偿法莱完成超声波测距，因此，在系统测试时采用两种测试环境：（1）普通测试环境（图5-1）；（2）温度(wēndù)随时改变环境（图5-2）。五、测试结果(jiēguǒ)与分析图5-1普通(pǔtōng)测试环境表5-1 普通环境下超声波测距数据表第十一页，共14页。图5-2 温度(wēndù)随时改变环境表5-2 温度随时(suíshí)改变下的超声波测距数据 第十二页，共14页。3）、EXT1外部(wàibù)中断流程图超声波发射(fāshè)电路四、系统软件(xìtǒnɡruǎnjiàn)设计单次测距函数(hánshù)的流程图1)测试采用(cǎiyòng)的米尺存在一点的误差（米尺为手工画的）；超声波接收(jiēshōu)电路1）、超声波测距电路(diànlù)（2）误差产生的原因有以下几点：表5-2 温度随时(suíshí)改变下的超声波测距数据（1）普通测试环境（图5-1）；图5-1普通(pǔtōng)测试环境超声波接收(jiēshōu)电路1）、超声波测距电路(diànlù)（1）本设计基本完成设计目标。四、系统软件(xìtǒnɡruǎnjiàn)设计通过发现超声波测距器在不同环境下的测试数据，得出一下结论：（1）本设计基本完成设计目标。（2）误差产生的原因有以下几点： 1)测试采用(cǎiyòng)的米尺存在一点的误差（米尺为手工画的）； 2）温度传感器采集的温度与实际温度存在一定的误差，最好采用(cǎiy

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