智能车库系统设计

V图3-2显示电路各个管脚接引如下表所示：表3-1管脚接引表Y1.0接LED脚bY1.1接LED脚aY1.2接LED脚cY1.3接LED脚dY1.4接LED脚eY1.5接LED脚fY1.6接LED脚gY2.0接LED脚bY2.1接LED脚aY2.2接LED脚cY2.3接LED脚dY2.4接LED脚eY2.5接LED脚fY2.6接LED脚gPLC的I/O口端口接线传感器1#接I0.1,传感器2#接I0.2,以此来输入信号至主控制器PLC,SPLC采集到信号，并经过相关分析处理后，通过输出端口将信号送至LED显示出来，管脚接线图如上所示。I/O口地址分配

表3-2I/O口的地址分配输入信号输出信号压力传感器1#X0.0发光二极管Y0.2压力传感器2#X0.1接LED脚bY1.0光电传感器1#X0.2接LED脚aY1.1光电传感器2#X0.3接LED脚cY1.2接LED脚dY1.3接LED脚eY1.4接LED脚fY1.5接LED脚gY1.6接LED脚bY2.0接LED脚aY2.1接LED脚cY2.2接LED脚dY2.3接LED脚eY2.4接LED脚fY2.5接LED脚gY2.63.6硬件电路设计3.6.1PLC硬件组成框图外部输入逋讯接口3.6硬件电路设计3.6.1PLC硬件组成框图外部输入逋讯接口输出接口外部输出内部设备图3-3PLC硬件组成框图CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。编程设备用来生成、检查和修改用户程序，还可以用来监视用户程序的执行情况。它的体积小，携带方便，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。停车场空位显示PLC控制系统设计采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。车辆进出停车场是由PLC为中心控制系统工作的。PLC是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高了控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。外部接线图(1Y1Y2市X1X2X3(1Y1Y2市X1X2X3珈图3-4PLC的外部接线图说明：S1和S2分别是出口和进口的传感器开关，用来给输入信号，在这里加了两个LED用来显示车辆的进出情况，当有车出停车场和进入停车场的时候指示灯1和2分别亮着提示一下。操作面板设计图3-5控制面板图说明：最上边是车位显示指示灯，用来显示停车场是否有空位，当绿灯一直亮着时就表示这个时候停车场还有空位，当红灯亮的时候就说明这个停车场没有空位了。中间的是用来停止和启动控制系统的，开始时按下启动按钮然后对应的指示灯就会亮，说明该系统正在运行当中，按下停止按钮系统就停止运行。最下边的两个指示灯分别用来显示当有车进出停车场的时候，传感器接收到信号后，对应的等就会亮一下，是用来监视进出情况用的，即某一段时间停车场的进出频繁程度用的。4系统的软件与程序设计梯形图设计梯形图整个系统有一个启动按钮和一个停止按钮，按下启动按钮，整个控制系统运行，按下停止按钮则系统停止。通过在停车场进出口的传感器感应车辆的出入，从而输入信号。入口出有两个灯，分别是红灯和绿灯作为输出，电路中还有个加减计数器，它的设定值是30。加减计数器随着车辆的进出而加减，一旦计数器达到30，入口处的红灯就亮，提醒司机朋友此停车场的停车位已满。而其他时候进口处都是绿灯，表示此停车场还有可停车位。io.1iu.2no□__W__C>10.1HPMO.1HFTO.2WO.1-c>FJO.3<二FJO.3<二in.2md.1m.2-c>NO.2HHin.iTl-MJ.3HHMO0HbC3T卜10.zHFINO.4Tl-norHPTbFJO.EHQ6NO.3口口.口和.5FJO.ONl.EM3.DHLLHI-II-II-M-M-1^-c二图5-1程序图4.1.2靓髓AM靓髓AM碗霹瑚掰KM_日吧____11L0口匕11L4修11岫皿IDS3Q国hfM1Jnoon3SE3科方国用做“w'—E计甬HtoaiL11OI时霰■写i£KL1IMMI——图5-2控制程序梯形图

4.2控制程序指令道闸控制程序正常工作指示灯正常工作指示灯车辆入库时，有正确的IC卡信号从X002输入后使M0、M3为ON,且X005同时接通使Y001置为ON,电机正转使道闸打开，当到达规定的打开位置后触动到位行程开关X010使Y001置为OFF,电机停止转动，车辆通过道闸，行至规定位置后，触动称重传感器2使X006置为ON，使的Y002置为ON，电机反转使道闸关闭，当道闸碰到到位开关2后X011接通后使Y002置为OFF，电机停止转动。汽车出库时，当光电传感器2得到信号后使X001得到信号后Y001置为ON，使电机正转，道闸打开，当碰到到位开关1时使得Y001为OFF，电机停止正转，车辆通过道闸行置称重传感器1后使Y002为ON，电机反转使得道闸关闭，当碰到到位开关2时使Y002为OFF，电机停止转动。M3为ON时Y003接通使正常运行指示灯工作。

手动控制：当按下X003时使Y001置为ON道闸打开，当按下X004时使Y002置为ON道闸关闭。■■■■■■图5-4车辆计数程序对M1、M2复位后，车辆入库时当光电传感器1得到信号后X000接通后，M1置为“1”，等到光电传感器2的到信号后X001为ON时寄存器D1加1,同时对M1复位；在车辆出库时，光电传感器2得到信号后X001接通后M2置为“1”，等到光电传感器1得到信号后X000为ON时寄存器D1减1,当X014接通后寄存器D1复位。■■■■■■K50<TDK50<TD0—I1TOKOOlII—।—IIKEDM226捶车报等2icK信号偌娱眼警报曾宿水灯KEDM226捶车报等2icK信号偌娱眼警报曾宿水灯蜂鸣谷图5-5鼓掌报警程序当M1被置1后定时器T0开始计数，在5s之内若光电传感器2所连的X001被接通，则使M4置为ON且自锁，当M2被置1后定时器T1开始计数，在5s之内若光电传感器1所连的X000被接通，则使M5置为ON且自锁；当IC卡的错误信号从X012传入后，使M6置为ON且自锁；当M4、M5、M6中任意为ON时有Y000和Y004输出使得报警灯和蜂鸣器同时工作并且通过Y004自锁，按下X013使Y000和Y004关闭。A/D转换控制程序nbooc口—1卜NBOOO311-NB002比一|卜NB002811-94WWKO331K11nbooc口—1卜NBOOO311-NB002比一|卜NB002811-94WWKO331K11?出KIK1TH2KI由K2M3WK2{IEVK4N2CODIDOmHlKIE17E3ElK0K2K2COK2.pWV国也COD101£3000D100mo—fKl口—pill)[SET1110[SETAll)[SET1112}球联CH1啊觐的工热据在型U1UU中通福F，济备±中m聘uIIIWI啕触据皿口口比转£3000DioimaT3)(TO4>。有)[5BTK13}—[SET114—[SET115[EWD}将Dim中哈独据与口口0。比较4.3程序调试若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。（1）硬件调试：接通电源，检查西门子S7-200-48MR可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。（2）软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，进行下一步的调试。（3）运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开西门子S7-200-48MR可编程控制器的RUN开关进行调试；观察运行的情况，看是否是随时按下停止按钮可以停止系统运行，或者等待100个脉冲后，系统是否停止运行。结论整个毕业设计通过软件和硬件上的调试，我想着对自己以后的学习和工作都有很大的帮助。在这次毕业设计中遇到了很多实际性的问题，在实际设计中才发现，只有理论与实际相结合，才能更加深入的了解问题。只有了解了实际与理论知识并把它们相结合，才能解决问题。一切问题必须靠自己一点一滴的解决，而且要不断的更正以前的错误。设计是比较简单的，主要是解决程序设计中的问题，而程序设计是一个很灵活的东西，它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力，它才是一个设计的灵魂所在。因此大部分时间是用在程序设计上面的。虽然本次毕业设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做毕业设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。参考文献[1]马红麟.基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究与设计[J].智能建筑与城市信息，2007，09：85-89.[2]刘美莲，滕旭辉，熊光洁，吴雪.基于PLC的立体车库控制系统设计[J].微计算机信息，2009，07：42-43+32.[3]马红麟.基于PLC控制的多层立体车库的研究与设计[J].制造业自动化，2009，03：97-100.[4]马幼捷，张海涛，周雪松，邵保福，马云斌.多层循环式立体车库控制核心的研究——从PLC到DSP的升级[J].制造业自动化，2009，05：9-13.[5]黄敏，花有清.基于PLC的立体车库控制系统[J].机电工程，2009，10：105-108.[6]张华强，王陶，苏晓良，王蕾.基于HMI和PLC的立体车库自动控制系统[J].电气传动，2005，08：50-53.[7]钟晓强.组态软件和PLC在智能化立体车库控制系统中的应用[J].浙江工商职业技术学院学报，2008，03：30-33.[8]易倩颖，叶云岳，郑灼.基于PLC的新型垂直提升式立体车库控制系统设计[J].机电工程，2012，04：409-412.[9]高丽媛，王忠庆，李士林，李高亮，赵晓霞.基于PLC的立体车库监控系统的设计[J].核电子学与探测技术，2011，08：884-886+924.[10]张寿明，张云生，向风红.立体车库PLC控制系统[J].昆明理工大学学报，1998，05：9-12+18.[11]张宋文.PLC在立体车库控制系统中的应用[J].电子技术与软件工程，2015，11：176-178.[12]陆波，王荣扬.基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计[J].自动化仪表，2015，07：22-24.[13]华中平，张立.基于PLC的电梯式立体车库控制系统设计[J].三峡大学学报（自然科学版），2006，03：266-268+284.[14]张永伟.竖直循环式立体车库PLC控制系统[J].山东电大学报，2004,04：62-64.[15]张小娟.基于PLC控制立体车库的设计[J].电子设计工程，2014,12：66-68.致谢本论文是在导师的谆谆教诲和指导下完成的，从选题、构思到定稿无不渗透着导师的心血和汗水；导师渊博的知识和严谨的学风使我受益终身，在此表示深深的敬意和感谢。这次写论文的经历也会使我终身受益，我感受到，做论文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程。没有认真学习和钻研，自己就不可能有研究的能力，就不可能