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数列通项的几种求法、一阶线性(及非线性)齐次(及非齐次)差分方程㈠求数列通项,首要的是通过观察已知数列各项之间的联系,找出数列前后项之间的递推关系或者各项与所在项数之间的关系.1.通过中学课本中对等差数列,等比数列的学习,我们找到了一种发掘递推关系的基础方法.例:①2,4,8,14,22,32,…观察可得:a-a=2(n-1)②2,2,3,6,15,45,…ana2n-1③1,5,14,30,55,91,…a-a-n2④1,1,2,2,3,3,4,4,…a+a=n⑤1,2,1,2,1,2,1,2,…a.a】=2其中④⑤是通过对①②③方法应用总结所得到的.2.通过对上述五例的观察发现,我们自己所能发现的也只是些满足f(a,a1)=g(n)的形式的递推关系,既是满足方程f(a,a「=g(n)的形式,也就意味着我们可以扩大递推关系的寻找方法.例:⑥1,12,123,1234,…a-10a广〃⑦1,4,14,58,292,…a-na】=2通过前面的启发,我们还可以构造a(ra1+5)=p,a(ra「s)=p+qa「••形式的递推关系(p,q,r,s,是常数).小结寻找递推关系的常用方法:i:a-kaii:a/aiii:a-k(k是常数)㈡前面对如何寻找递推公式(关系)已经有了初步的认识,下面主要就前面提到几类递推公式(关系)来求通项(一阶差分方程).主要形式:①a-a广f(n)

a/a=g(n)a+a-F(n)a.a=G(n)nn-1解a-a=f(n)na-a=f(n-1)n…na一a=f(2)将上述等式左右两边分别各自相加,可得a2广&(i)所以i=2习(i)+a1i=2解a/a=g(n)na/a=g(n-1)n…na/a=g(2)将上述等式左右两边分别各自相乘,可得a./a1=2Lg(i)所以i=2a=a.Eg(i)i=2解a+a1=F(n),两边分别乘以(-1)n可得(-1)na-(-1)n-1a1=(-1)nF(n)令b=(-1)na则(-1)n-1a1=b1于是b-b=(-1)nF(n)所以b=£(-1)iF(i)+b从而i=2a=(-1)nE(-1)iF(i)-(-1)na=E(-1)i+nF(i)-(-1)nai=2i=2④解an.an1=G(n)两边取对数得,1gan④解an.an1=G(n)两边取对数得,1gan+1ga”1=1gg(n)令c+c1=1gG(n)所以c=1ga则Q1ga1=c1于是c=E(-1)i+n1gG(n)-(-1)nc则a=10匕=10?-1)或1gG(n)-(-1)"c+c1=1gG(n)所以例1例1).a-a=2(n-1),a=2求a.解代入①式,a=X2(i—1)+2=2^E(i—1)+2=2•~—+2=n2—n+2TOC\o"1-5"\h\zn2i=2i=2例2).a-a=n2,a=1,求a.解代入①式,则a=£i2+a=£i2i=2i=1事实上,1。(n+1)3一n3=3n2+3n+1n3—(n—1)3=3(n—1)2+3(n—1)+123—13=3X12+3X1+1所以(n+1)3—1=3x(12+22++n2)+3x(1+2++n)+n(n+1)3—1=3Xi2+3xn^+ni=1£i2=![(n+1)3—1—n—3n(n+1)]=1n(n+1)(2n+1)326i=1=—n(n+1)(2n+1)62。由a—a=n2可构造函数,令a=an3+bn2+cn+d则=3n2a—(3a—2b)n+(a—b+c)1a1a=—31b=-211a-3n3+2n2+&n又由a=1可得d=0所以a-3n3+2n2+6n-6n(n+1)(2n+1)由2。我们可以得到:因为an为n的*+1次多项式na^a^为n的上次多项式,所以若知道a-a1-f(n),f(n)为n的k次多项式,则直接可设a-bnk+1+bnk++bn+b然后由a-a消去nk+1项,将所得nB^k次TOC\o"1-5"\h\zn12k+1k+2nn-1多项式与f(n)比较对应项系数,即可解得b,bb,再将a代入12,…,k+11a-bnk+1+bnk++bn+b中得a-b+b++b+b解出b于是n12k+1k+2112k+1k+2k+2即得{an}.我们知道个k点可以确定一个不超过k-1次的多项式,若已知数列的前k个项,即确定了k个点(1,a),(2,a),...,(k,a)则可设a-g(n),g(n)为由k个点12kn(1,a1),(2,a2),...,(k,ak)所确定的一个不超过k-1次的多项式.然后由待定系数法,即可求出an(当然k越大,an越难求解).不过,也可以直接利用拉格朗日插值公式,写出an.例3)=—,a-2求a.TOC\o"1-5"\h\za21n解代入②式,则a-2・叶L-n!/2n-2n2i-2例4)a+a-n,a=1求a.解代入③式得a=£(-1)i+n・i+(-1)n+1.1-(-1)nX(-1)i・ii-2i=1例5)a.a1—2,a=1求a.解代入④式,得七=10¥-1)'+"4g2-2¥*三21+(-1)n对于像①②那样,通过将递推关系式叠加(或累乘),从而消去中间项的方法,称之为累积法.通过对例2),4),及5)公式的应用,我们发现累积法也只能解决和(或积)函数存在的特例,对于其余不可求和(或积)的函数只能用z或n连结.主要形式a-ka1=f(n),(k为常数)a-na=g(n)a1=p(n)a+q(n)(一般一阶线性非齐次差分方程)解⑤两边同除以kn得a/kn-a1/kn-1=f(n)/kn令b=a/kn,则a/kn-1=b于是b一b=f(n)/kn所以b=Zf(i)/ki+b,故有a=^^kn-if(i)+akn-ii=2i=2两边同除以n!得a/n!-a/(n-1)!=g(n)/n!nn-1令c=a/n!,则有a/(n-1)!=c,于是c一c=g(n)/n!所以c=Zg(k)/k!+c,故可得a=n!Zg(k)/k!+n!ak=2两边同除以np(Q,则an+1/Hp(J)-an/np(j)=q(n)/np(j)TOC\o"1-5"\h\zj=1J=1J=1J=1令d=a/T!p(j),则a/np(j)=d于是j=1J=1d-d=q(n)/FIp(J),所以可得d=Zq(k)/Hp(J)+a,从而J=1k=1J=1an=np(j)[Zq(k)/np(j)+a1],n>2J=1k=1J=1例6)a-10a=n,a=1求a.解代入⑤式得a=Z10n-i-i+10n-1=Z10n-i・i=(10n+1-9n-10)/81ni=2i=1例7)a-na=2,a=1,求a.

解代入⑥式得解代入⑥式得。=2&!/k!+n!nk=2例8)a=n/(n+1)a+n,a=1,求a.解代入⑦式得a=[Z1k(k+1)+1]/n=1/n+(n2-1)/3k=1总结本节主要解决了一般一阶线性非齐次差分方程的求解问题.先从特殊a-a1=f(n)t较一般a-ka广F(n)t最一般a1=p(n)a+p(n).对于后两类,主要利用消去系数(k或p(n)),进而构造新数列,使之成为b-b=G(n)的形式,再利用累加法求出新数列通nn-1项,最后再还原.这种方法称之为同一法.前面已经讨论了一阶线性差分方程.下面接着来讨论一阶非线性差分方程.当然,由于非线性差分方程形式上比线性差分方程复杂,解也更难于求得,我们也只能浅谈其中的一类.1。主要形式:(含a-a「a=(pa+q)/(ra+s),其中p,q,r,s为常数且ps一qr。0,r。0解i(倒数变换法)(q=0)艮口a=pa/(ra+s)则1/a=(ra+s)/pa=r/p+s/(p-a)令sb=1/a,则1/a=b,于是b-一b=r/p所以可得b=£(s/p)n-i-r+a(s/p)n-1,故有a=(X(s/p)n-i-r+a(s/p)n-1)-1np1np1i=2i=2ii(不动点法)

令f(x)=(px+q)/(rx+s),由x=(px+q)/(rx+s),可得f(x)的不动点.①若f(x)有两个互异不动点x1,x2x=(px+q^)/(rx+s)o(q-sx)/(p-rx)=-xTOC\o"1-5"\h\z11iiii同理(q-sx)/(p-rx)=-x故(a-x)/(a-x)—,pa+qpa+q—(n—x)/(n—x)ra+s_1a一x(pa+q)/(ra一x)一xn+10nn00ra+sra+s(p一气如+q-_1a一x(pa+q)/(ra一x)一xn+10nn00ra+sra+s(p一气如+q-sx°—(pf)(;+0np-rx0p一rxa一xp一rxa-x所以{所以{fn工}是以%Z%为首项,a—xa—x^一^为公比的等比数列.所以p一rx2a一xa一xp一rx时丹曰t=()n-1角牛之可得a—xa—xp一rxn2122ra一x,p一rxa一x,p一rxxa=[(—)n-1-x一x]/[1一()n-1]na一xp一rx21a一xp一rx122122②若f(x)仅有唯一不动点x0所以由x=(px+q)/(rx+s)即rx2+(s一p)x一q=0有唯一解,则x=U,且'二=-x,所以02rp一rx00ra+s(p-rx)(a-x)+sr(ara一rx+rx(p一rx)(a一x)0n一x)ra+s(p-rx)(a-x)+sr(ar*rxr*rx+s1

p-rxp-rxa-xp-rxo

p一s

r+s2rp-sp-r2rr1=+p-rxa-x故{_^}是以为首项,a-xa-{_^}是以为首项,a-xa-x以为公差的等数列,p-rx0a-xa-xp-rxn0100所以r(n-1)。广1/[a^r+在tt]+xo1002。(含a2的形式)因为非线性差分方程解较难于求得,也未必就有一般的解法.本节就从几个特例出发研究,读者也可从中吸取经验,把握解题规律.例9):a=a2,a=2求a.解两边取对数lna=2lna,令b=lna,则Ina=b从而{b}是n+1nnnn+1n+1n以b1=ln2为首项,2为公比的等比数列,故b=ln2-2n-1,从而。=ebn=22n-1.注通过本例可以看出,对于a*、ka2,(k为正常数)类型的递推式均可利用"对数变换法”进行转化,使之成为关于lnan的线性方程从而可解.例10):a=2a2-1,a=1/2求a.解因为cos2x=2cos2x-1,故可令a=cos0则有cos0=2cos20-1

冗一故有0=20从而可得0=2n-101又a=1/2=cos(土—)所以c一兀兀一兀0=2n-1-(土—)所以a=cos(2n-1-(土—))=cos(2n-1-—)注本例中若-1<匕<1则均可利用三角函数cosX进行代换.又若当a>1时则如何呢?我们联想到函数coshx亦能满足方程cosh2x=2cosh2x-1故我们可令a=cosh0代入.从而我们仍然所以0=2n-10].故其中|aj<1;当|a|>1时.(气1T)2=(气1T所以0=2n-10].故其中|aj<1;当|a|>1时.(气1T)2=(气1T)2a2an-1n-1综上所述:1例11):a=a2/(2a-1),a=2求a.解-1=1-2a旦a-1=1-2a+a2aa2aa2两边取对数lg华己=2lg刍^从而{lg匚1}是以1g4=-lg2aaaa为首项,2为公比的等比数列.lgL=(-lg2).2n-1所以an(a-1)/a=(1/2)2n-1=2-2n-1所以a=(1-2-2〃-1)-1例12):已知a2-2aa+a2=1,a=0,a>0,n>1求a.n+1n+1nn1nn解a2-2aa+a2-1=0①则。由①②得,a『a]为二次方程x2-2ax+a2-1=0的两根,则由韦达定理得a]+a]=2a.这是我们熟悉的等差数列,将a1=0代入a21—2aa+a2=1中可得,a=1,于是公差d=1,从而可得a=n-1.注本例巧用韦达定理,构造出{a」的2阶线性递归数列(等差数列),从而给出了解答.而对于一般的2阶线性递归数列,则可利用“二、k阶线性递归数列”中所述的特征方程法求解.例13):已知数列{i}满足a=a1+x+Jy2+4x•a,a=0,x,ygR+,求a.解令b=(y2+4x•a,则b=y,a=号q,从而b2=(b+2x)2

nn1n4xnn-1因为气〉0所以bn-bni=2x,即{b」以bi=y为首项,2x为公差的等差数列,由此可得b=2(n-1)x+y,故a=弓「^~=xn2+yn.注本例通过换元用{b」表示{a」,于是递推式就转化为我们熟悉的等差数列.又若根号内外含a均为一次式,当系数改变时,通过类似的n换元可化为形如b=pb+q的形式,进而可求b再求a.n+1nnn例14):a=2a—2a2,a=1/4.求a解a=-2(a2-a)=-2(a2-a+1/4)+1/2na-1/2=-2(a-1/2)2n+1nnnnn+1n0(1/2-a1)=2(1/2-a)2两边取对数,lg(1/2-a”+1)=lg2+2lg(1/2-a”)所以lg(1/2-a1)=(2〃-1-1)lg2-2〃lg2=-lg2(2〃-1+1)故a=1/2-2-1-2n-1n通过对以上特例的求解过程研究,我们发现主要运用了换元法,三角代换法,对数变换法等,总的说来是利用非线性函数关系,最终将非线性方程转化为线性方程来求解.二、k阶线性递归数列定义若数列{an}自第k项之后的任意一项都是其前k项的线性组合,即a=pa+pa++pa(1)p为常数且p丰0,(i=1,2,3,…,k)n+k1n+k-12n+k-2knik则称{an}为k阶线性递归数列.引理如果{〃】},修2},...,{uk}是由(1)式所确定的k个数列,c,c,…,c是任意常nnn12k

数,则{cui+cu2+...+cuk}也是由(1)式所确定的数列.1n2nkn证明显然.(略)令a=Xn(x丰0)代入(1)式得,Xn+k=pXn+k-1+pXn+k-2++pXnTOC\o"1-5"\h\z消去Xn得,Xk=pXk-1+pXk-2++p(2)可见x是方程(2)的根,由pkW0知x^0并且an=Xn适合(1)式.所以,(1)式确定等比数列的充要条件是x是方程(2)的根.(2)叫做(1)的特征方程.定理1若(2)有k个相异的根x,x,…,x则(1)所确定的递归数列的通项公12k式为a=cxn+cxn++cXn.(其中c,c,…,c由a,a,…,a唯一确定.)n1122kk12k12k证明由前面所述事实可知,{cu1+cu2+...+cuk}也是由(1)所确定的数列.1n2nkn例15)已知a=2,a=18,a=0,a=3a+a-3a,n=1,2,...,,求a.123n+3n+2n+1nn解特征方程x3=3x2+x-3有二个相异的根X]=1,X2=-1,X3=3,于是通项、、、、c1-c2+3c3=2,公式为a=c+c(-1)n+c3n,.代入初始值,得<c+c+9c=18,n123123c-c+27c=0.123解得c=27,c=0,c=-1,.所以a=27一3n.定理2若方程(2)有k重根人,则(1)式所确定的递归数列的通项公式为a=(c+cn++cnk-1)人n.(其中c,c,…,c由a,a,…,a唯一确定.)n12k12k12k证明方程(2)有k重根"所以此时(2)为(x-人)k=0,艮口Xk-c1人Xk-1++(-1)kck人k=0.相应的(1)为kk(1)a一c1人a++(-1)kaXk=0设{b}为k-1阶等差数列,则{bn}为k阶线性递归数列,TOC\o"1-5"\h\zbk-c1bk1+・・.+(-1)kc;b=0(2)⑵的两边同乘以Xn+k得Xn+kbk-c1X(Xn+k-1bk1)+・・・+(-1)kXk(Xnb)=0(1)设{b}为k-1阶等差数列,则{bn}为k阶线性递归数列,反之,若a适合(1),令a=微,由(1)得(3),(3)的两边同除以人以,得(2),则显然{七}为k-1阶等差数列.依据定理2,气是n的k-1次多项式,所以a=(气+c2n++%nk-1)人n.代入前k项的值,即可确定例16)已知a-6,a-11,a项式,所以a=(气+c2n++%nk-1)人n.代入前k项的值,即可确定TOC\o"1-5"\h\z123n+3n+2n+1nn解方程X3=3X2—3X+1有三重根x=1,依定理2得a=(c+cn++cnk—1)•"=c+cn++cnk—1,n12k12kc1&2&3=6,其中c,c,c满足方程组<c+2c+4c=11,123123c+3c+9c=18.v123解此方程组,得c=3,c=2,c=1,所以,a=3+2n+n2.定理4若特征方程Xk=pXk—1+pXk—2++p有k重根人,k重根人,…,k12k1122s重根人,(k+k+—k=k),则a=pa+pa++pa所确s12sn+k1n+k—12n+k—2kn定递归数列的通项公式为a=^(c+cn+..・+cnE〃,nt112tk[tt=1其中c,c,…,c(t=1,2,.・.,s)由a,a,…,a唯一确定.t112tki12k例17)已知a=4,a=12,a=2,a=3a—2a,n=1,2<-*,求a.123n+3n+1nn解方程X3=3X-2的根为X]=X2=1,X3=—2,根据定理3,a=c+cn+c(—2)n,其中c,c,c满足方程组n111221111221\11+%—2c21=%<c+2c+4c=12,C+3;—8『=2.111221解此方程组,得c11=4,c12=2,c21=1,故a=4+2n+(—2)n.

三、周期数列定义1在数列{气}中,如果存在一个自然数^使得对任意的正整数〃都有a=a忌成立,则称{a}为周期数列.对于周期数列{叩来说,使得对任意的〃都有a广a.*成立的最小的自然数k存在.下面观察最简单的两个周期数列.(。广七2,VneN)(1)1,0,1,0,1,0,…(2)0,1,0,1,0,1,…我们很容易看出这两个数列的通项公式:⑴¥1或洒号⑵牛或装当然由这两个数列我们可以再构造出两个较一般的周期数列:(3)a,0,(3)a,0,a,0,a,0,…{a}(4)0,b,0,b,0,b,…{b「显然它们的通项为:(3)•n(3)•n丸sin——//、7(—1)n+1说7(4)b或b.n兀cos——222(-1)n+1+Ja或a・2下面我们来观察另一个数列n兀•n兀cos——+a・sin——22a,b,a,b,a,b,…我们很容易想到c=a+b=a・(*J1+b・4兰=b・nnn22受此例的影响,我们意识到对于周期数列,它一定可以被拆成几个简单数列(仅由0,a组成的数列)的和.例如:(5)a,b,c,a,b,c,a,b,c,…拆:①a,0,0,a,0,0,a,0,0,…②0,b,0,0,b,0,0,b,0,...0,0,c,0,0,c,0,0,c,...(7)a,a,a,b,b,b,c,c,c,a,a,a,b,b,b,c,c,c,a,…拆法一:①a,a,a,0,0,0,0,0,0,a,a,a,0,0,0,0,0,0,a,a,a,0,0,...0,0,0,b,b,b,0,0,0,0,0,0,b,b,b,0,0,0,0,0,0,b,b,b,.・0,0,0,0,0,0,c,c,c,0,0,0,0,0,0,c,c,c,0,0,0,0,0,0,..拆法二:①a,0,0,0,0,0,0,0,0,a,0,0,0,0,0,0,0,0,a,0,0,0,0,0,a,0,0,0,0,0,0,0,0,a,0,0,0,0,0,0,0,0,a,0,0,0,・..0,0,a,0,0,0,0,0,0,0,0,a,0,0,0,0,0,0,0,0,a,0,0,..⑨0,0,0,0,0,0,0,0,c,0,0,0,0,0,0,0,0,c,0,0,0,0,0,0,...有了这个数列拆分的思想,下面我只需要研究仅由0,a组成的简单数列的通项即可.定义2对于周期数列{a〃}来说,若其中仅有x(xeN)个互异符号(数字或字母),则称{a}为x相数列.对于其中任意一个符号,若它连续出现y(yeN)次,则称{a}为y循环数列.所以我们可以称一个周期数列为一个x相y循环(型)数列.例如我们可以称:(5)式为3相1循环数列.(6)式为3相3循环数列.再回到前面观察数列的拆分,(5)式被拆成了三个简单数列,而(6)却有两种拆分方法,分别被拆成了3个或9个简单数列,显然这是由于(5)式为3相1循环数列而(6)式为3相3循环数列.由此我们也很容易想出,对于任意的x相y循环数列均须至少拆成x个简单数列.当y=1时,拆分方法只有一种.当y〉1时,有两种拆分方法,分别被拆成了x个或xy个简单数列,显然第二种拆法较为繁琐,于是我们只取第一种拆法.定义3称0,...,0,1,・..,1,0,・..,0,1,・..,1,0,・..,0,1,・..(1<k<x)为人相y循环数'~V~'V~~V~zy(k-1)个y个y(x-1)个y个y(x-1)个列{a}的一个基本列,记为{a*}例:1,2,3,4,1,2,3,4,1,2,3,4,…它可以被拆分成四个基本列:1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,...0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,...0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,...0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,...下面我们就从首项为1的基本列研究:1,・・・,1,0,・・・,0,1,・・・,1,0,・・・,0,1,・・・,1,0,・・・,0,1,…k__J\__」\__JVVVxy个xy个xy个它显然是以xy个数字为循环.于是我们首先想到一类最常见的数列{»}(模乃剩n余类)・1,2,...,n-1,0,1,2,...,n-1,0,1,2,...,n-1,0,1,..・比}数列{〃}最基本的特征是由n个全不超过n-1的自然数构成,但如果对此数列的每一个数字都加上1,则此数列中超过n-1的数就有1个

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