室内定位技术简析课件_第1页
室内定位技术简析课件_第2页
室内定位技术简析课件_第3页
室内定位技术简析课件_第4页
室内定位技术简析课件_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

室内定位技术简析定位的概念定位就是在一个特定的坐标系统中确定一个目标的空间位置。定位是导航的基础；定位有室内和室外区分定位原理图解单点定位：即绝对定位，通过一个接收器来确定位置；差分定位：即相对定位，通过增加一个参考接收器来提供定位精度。目前定位精度最高。室内定位技术分类室内定位技术实现

------红外线室内定位技术描述：红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。特点：精度5-10米，传输距离短，易受墙体阻隔，灯光干扰，实用性较低。使用场景：适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。室内定位技术实现------超声波定位技术描述：超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。特点：超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，成本太高。使用场景：海上探矿，主要用于无人车间的物品定位等。室内定位技术实现------蓝牙技术蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。蓝牙技术主要应用于小范围定位；特点：设备体积小、易于集成，设备价格贵，稳定性差，受噪音信号干扰大。使用场景：应用对人的小范围定位，例如商场等室内定位技术实现------超宽带技术描述：超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。超宽带可用于室内精确定位，例如战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。特点：穿透力强、功耗低抗多径效果好、安全性高系统复杂度低、能提供精确定位精度。可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，提供十分精确的定位精度。室内定位技术实现------ZigBee技术是一种短距离、低速率无线网络技术，它介于射频识别和蓝牙之间，也可以用于室内定位。它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调通信以实现定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。特点：低功耗低成本。小结总之，使用无线通讯技术来实现定位的目标有很多，包括其他新兴的还处于试验室阶段的如：计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 医学制药

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论