自平衡智能小车(共20张PPT)_第1页
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文档简介

自平衡智能小车第一页，共20页。创意描述双轮自平衡智能蓝牙控制第二页，共20页。国内外小车背景第三页，共20页。自平衡原理第四页，共20页。01功能PartOne第五页，共20页。功能后退左转右转以及基于上述的衍生功能（轻传物）前进第六页，共20页。电路连接图内部集成了三轴加速度、三轴陀螺仪，同时支持了一个外部12C接口可接一个第三方的12C的地磁、气压等数字传感器构成九轴整合，别具一格的自内拥有了一个数字运动信号处理器DMP,具有强大的运算整合功能，并有可编程的低通滤波器。以及基于上述的衍生功能（轻传物）电路连接图内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载。实现手机与小车的连接，在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码等，设置的参数可掉电保存。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载。电路连接图电路连接图MPU-6050三轴陀螺仪以及基于上述的衍生功能（轻传物）ArduinoLeonardo核心板小车实物图L298N电机驱动模块MPU-6050三轴陀螺仪L298N电机驱动模块02器件PartTwo第七页，共20页。第八页，共20页。03框架图、流程图PartThree第九页，共20页。整体框架图L298N电机驱动模块第十页，共20页。系统流程图L298N电机驱动模块第十一页，共20页。04主要模块PartFour第十二页，共20页。

ArduinoLeonardo核心板编程软件为，接上USB线后，可以指定编程软件。实物图如下：第十三页，共20页。L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载。实物图如下：L298N电机驱动第十四页，共20页。MPU-6050三轴陀螺仪内部集成了三轴加速度、三轴陀螺仪，同时支持了一个外部12C接口可接一个第三方的12C的地磁、气压等数字传感器构成九轴整合，别具一格的自内拥有了一个数字运动信号处理器DMP,具有强大的运算整合功能，并有可编程的低通滤波器。实物图：第十五页，共20页。蓝牙HC-06实现手机与小车的连接，在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码等，设置的参数可掉电保存。实物图：第十六页，共20页。05电路连接及小车实物PartFive第十七页，共20页。

电路连接图第十八页，共20页。

小车实物图第十九页，共20

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