TITAN集装箱码头可视化作业控制系统概要

TITAN集装箱码头可视化作业控制系统纲要TITAN集装箱码头可视化作业控制系统纲要7/7莁PAGE7薀蒈羀羁薅莁TITAN集装箱码头可视化作业控制系统纲要GPS实时定位为基础，实现集

TITAN集装箱码头可视化作业控制系统

一、系统整体大要

集装箱运量的迅猛增添，对集装箱码头提出了更高的要求。国内沿海各大港口加紧了对集装箱码头的智能化的建设，北京东方泰坦科技有限公司结合现有的集装箱码头业务管理系

统，在全国率先建立起了集装箱码头可视化作业控制系统。

TITAN集装箱码头可视化作业控制系统是以三维景观模拟和

装箱机械作业状态的掌控，实现在场集装箱的可视化管理及堆场的集装箱作业模拟堆放。它

在港口集装箱作业和管理上综合运用了GPS、GIS和RS技术，达到了信息的共享，提高了港口作业效率,能进行先进的可视化管理,同时对地址信息、空间分布等进行高效盘问，有效的确保了箱位堆放、转栈、进出的正确率，减少甚至防备机车碰撞事故，而且能大幅降低天气对码头生产的影响，保证作业的最正确运行。

该系统科学、规范地对集装箱作业的管理，为集装箱生产作业供应了全面的信息支持和

辅助决策功能，同时为主管生产的局领导和业务处领导供应了实时正确的信息服务,提高了集装箱生产作业效益与质量。

二、系统整体架构:

作业终端作业终端

作业控制系统

（机械状态检测+堆场现状+堆场模拟）

运行支撑系统

3C+3S+MIS）

集装箱堆场数据库

作业操作系统数据库

天津港缔盟国际作业操作系统数据库

可视化作业系统

操作系统

（Windows）

网络与通讯

（有线+无线）

局领导业务处领导

堆堆场场信信息息数发查布询据交换

Web数据库

信息服务网站

系统整体架构

三、系统功能组成

堆场机械状态监测子系统

接收机械地址和状态信息，确定机械和吊具在堆场内的地址、机械加锁和解锁控

制、空车/重车、运行/静止等状态，为堆场作业三维可视化模拟子系统供应地址

和状态信息。包括机械状态接收、机械状态解码、机械状态发送、集装箱地址归

档等四个模块。本子系统主要作业流程以下：

开始

接受申请机械状态接收机械状态信息No

作业操作系统数据库

状态变化？

No

Yes

借些状态解码

堆场三维可视化作业机械状态信息机械状态发送模拟子系统

本次作业结束？

Yes

集装箱地址归档

操作结束

机械状态监测工作流程

堆场三维可视化作业模拟子系统

基于堆场分布图为背景，加载相关堆场布局、道路、照明等图层信息，加载

机械、集装箱等三位模型信息，经过空间堆场景观模型的计算，产生二维或三维

的堆场现状的三维可视化作业结果。

本功能可以实现对堆场现状景观模型的游览、放大、减小、旋转等显示操作；

可以实现二维与三维，及二位全景与某垛场景的切换显示；同时本功能可以反向

获取箱号、堆场所点、箱属公司等箱货信息。

堆场箱货管理子系统

从堆场数据库和业务操作系统数据库内提取目前或历史的箱货信息，经过统

计解析和计算，生成各种统计表格及其报表，供集装箱图形及其文字、数据的“图

文一体化”管理、显示输出和信息服务。本子系统主要作业流程以下：

堆场虚假现实

开始

堆场、箱货数据提取

堆场、箱货数据统计

统计数据归档

盘问阅读

输出报表？

Yes

输出报表

No

结束

图6堆场箱货管理工作流程

堆场作业模拟子系统

实现堆场的集装箱作业模拟堆放，经过拟定或调用业务操作系统集装箱进、

出场和转栈计划，以二维平面堆场分布图、三维立体堆场分布图并结合数字、文

字描述等多种方式，模拟集装箱的堆放情况，为集装箱进入堆场供应优化、合理

的地址，提高收、发箱的作业效率，并减少比必要的翻捣，同时客观反响堆场的

未来堆放情况，为局领导或业务处领导进行决策供应支持。

本子系统主要主要作业流程以下：

堆场信息服务子系统

利用天津港内部网络，建立堆场信息服务网站，以便向局领导、业务处领导

报告集装箱堆场情况、堆存模拟或计划等信息，便于为领导和业务公司供应决策

支持服务。

四、成功案例

北京东方泰坦科技有限公司在三维景观模拟和GPS实时定位的基础上为天津

港开发了“天