行星齿轮减速器原理与结构图

Word文档行星齿轮减速器原理与结构图减速器的种类许多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：

(1)齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。

(2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。

(3)行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。

一、常用减速器的主要类型、特点和应用

1.齿轮减速器

单级圆柱齿轮减速器分流式双级圆柱齿轮减速器

同轴式双级圆柱齿轮减速器圆锥减速器

圆锥—圆柱齿轮减速器蜗杆减速器

齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为绽开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10，作此限制主要为避开外廓尺寸过大。若要求i10时，就应采纳二级圆柱齿轮减速器。

二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的状况下。图示三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采纳圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。

2.蜗杆减速器

蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的状况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。单级蜗杆减速器依据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为i：10—70。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。

3．蜗杆—齿轮减速器

这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，由于高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50—130。

二、减速器传动比的安排

由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采纳二级或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理安排问题，否则将影响到减速器形状尺寸的大小、承载力量能否充分发挥等。依据使用要求的不同，可按下列原则安排传动比：

(1)使各级传动的承载力量接近于相等；

(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小；

(3)使传动具有最小的转动惯量；

(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。

三、减速器的结构

图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必需有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为便利减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

四、变速器

减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要依据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。

功用：依据需要能随时转变传动比。

类型：有级变速器有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速，

无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行转变。

工作原理：依靠摩擦传动，转变主动件和从动件的输出半径

五、行星齿轮减