哈工大机械原理大作业三24题

HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业三课程名称：齿轮传动设计院系：机电工程学院班级：1108110姓名：张凯亮学号：1110811021指导教师：焦映厚哈尔滨工业大学机械原理课程设计哈尔滨工业大学机械原理课程设计、设计题目机构运动简图机械传动系统原始参数序号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数24745333741<2.5<42<43<432、传动比的分配计算电动机转速n=1450r/min，输出转速n=41r/min,n=37r/min,0102TOC\o"1-5"\h\zn二33r/min,带传动的最大传动比i二2.5，滑移齿轮传动的最大传动比i二4,03pmaxvmax定轴齿轮传动的最大传动比i二4。dmax根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为ni-——1n01-745-18.17141=—=745=20.135n3702i=—=745=22.5763n3303传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为：=2.5，滑移齿轮的传动比为i、i>i，定轴齿轮传动的传动比为i,则pmaxv1v2v3fpmax总传动比i=iii1pmaxv1f=iiipmaxv2fi=iii3pmaxv3fi=i=4v3vmax则可得定轴齿轮传动部分的传动比为.i22.5762i=3==2.2576fii2.5x4pmaxvmax滑移齿轮传动的传动比为•i18.1713220i=1==3.220v1ii2.5x2.257620.135pmaxf20.135i=2==3.568v2ii2.5x2.2576pmaxf设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为i=3.；i=*2.2576=1.312<i=4d'fdmax3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：z5-14,丁45,z7二13,廿46,丁12,丁48；它们的齿顶高系数h*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角a=200，实际中心距为59。a根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮，其齿数：zn=16,z12=21，z13=16,z14=21。它们的齿顶高系数h：=1，径向间隙系数C*二0.25，分度圆压力角d二200，实际中心距a'=55.5mm。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮z15=19,Z25=25，齿顶高系数h；=1，径向间隙系数C*=0・25，分度

圆压力角为«二2Oo（等于啮合角a'）。4、齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1滑移齿轮5和齿轮6一序号目项号弋/I1X数齿5轮齿5Z6轮齿6Z54m2角力压ac2[5数系高顶齿*a1X[5*c52aa95-6Z+5Zm95[5角合啮a2--95轮齿5X6轮齿6X67a-O1X高j5*a56轮齿6a6*Qm(-61Xj2X5-*C+*0一一h6轮齿66兀-*C+-6/h21X径直圆度分82-5m-5

齿轮6d6d=mz=906613齿顶圆直径齿轮5da5d=d+2h=32.704a55a5齿轮6da6d=d+2h=93.296a66a614齿根圆直径齿轮5df5d=d-2h=23.164f55f5齿轮6df6d=d-2h=84.296f66f615齿顶圆压力角齿轮5aa5a=arccos(dcosa/d)=31.113a55'a5齿轮6aa6a=arccos(dcosa/d)=24.969a66a616重合度££=丄L(tana-tana')+z(tana-tanaJ2兀5a56a6=1.262滑移齿轮7和齿轮8一序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z713齿轮8z8462模数m23压力角a20o4齿顶高系数h*a15顶隙系数c*0.256标准中心距am(z+z)/2=59567实际中心距a'598啮合角a'arccos(a*cosa/a')=2Oo9变位系数齿轮7X70.235

齿轮8X8-0.23510齿顶高齿轮7ha7h=m(h*+x-Ay)=2.47a7a7齿轮8ha8h=m(h*+x-Ay)=1.553a8a811齿根高齿轮7hf7h=m(h*+c*-x)=1.56f7a7齿轮8hf8h=m(h*+c*-x)=2.97f8a812分度圆直径齿轮7d7d=mz=2677齿轮8d8d=mz=928813齿顶圆直径齿轮7da7d=d+2h=30.94a77a7齿轮8da8d=d+2h=95.06a88a814齿根圆直径齿轮7df7d=d—2h=22.88f77f7齿轮8df8d=d一2h=86.06f88f815齿顶圆压力角齿轮7aa7da=arccos(—b7)=37.846oa7da7齿轮8aa8a=arccos(=24.571oa8da816重合度££=—L(tana一tana')+z(tana一tana'J2兀7a78a8=1.537滑移齿轮9和齿轮10一序号一项目代号计算公式及计算结果

1齿数齿轮9z912齿轮10z10482模数m23压力角a2004齿顶高系数h*a15顶隙系数c*0.256标准中心距a607实际中心距a'598啮合角a'arccos(a*cosa/a')=17.133o9变位系数齿轮9X90.294齿轮10X10-0.29410齿顶高齿轮9ha9h=m(h*+x-Ay)=2.588a9a9齿轮10ha10h=m(h*+x-Ay)=1.412a10a1011齿根高齿轮9hf9h=m(h*+c*—x)=1.912f9a9齿轮10hf10h=m(h*+c*—x)=3.088f10a1012分度圆直径齿轮9d9d=mz=2499齿轮10d10d=mz=96101013齿顶圆直径齿轮9da9d=d+2h=29.176a99a9齿轮10da10d=d+2h=98.824a1010a1014齿根圆直径齿轮9df9d=d—2h=20.176f99f9齿轮10df10d=d—2h=89.824f1010f10

15齿顶圆压力角齿轮9aa9da=arccos(—b9)=39.377oa9da9齿轮10aa10da=arccos(—mo)=24.099。a10da1016重合度££=丄L(tana-tana')+z(tana-tana')2兀9a910a10=1.509圆柱齿轮11与齿轮12（齿轮13与14和齿轮11与12对应相同）一序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11z1116齿轮12z12212模数m33压力角a20o4齿顶高系数h*a15顶隙系数c*0.256标准中心距a55.57实际中心距a'55.58啮合角a'20o9变位系数齿轮11X110.059齿轮12X12-0.23510齿顶高齿轮11ha11h=m(h*+x)=3.177a11a11齿轮12ha12h=m(h*+x)=2.295a12a12

11齿根高齿轮11hfiih二m(h*+c*—x)二3.573f11a11齿轮12hf12h=m(h*+c*—x)=4.455f12a1212分度圆直径齿轮11d11d=mz=481111齿轮12d12d=mz=63121213齿顶圆直径齿轮11dalld=d+2h=54.354a1111a11齿轮12da12d=d+2h=67.59a1212a1214齿根圆直径齿轮11df11d=d—2h=40.854f1111f11齿轮12df12d=d—2h=58.41f1212f1215齿顶圆压力角齿轮11aa11a=arccos(4严")=37.917?a11da11齿轮12aa12/dcosa、“ca=arccos()=28.851°a12da1216重合度££=—L(tana一tana')+z(tana一tanaj2k11a1112a12=1.411圆锥齿轮15与16一序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮15z1519齿轮16z16252模数m3

3压力角a20°4齿顶高系数h*a15顶隙系数c*0.26分度圆锥角齿轮15515z5=arctan-^5=52.765o15z16齿轮165165二9Oo-5二37.235o16157分度圆直径齿轮15d15d=mz=571515齿轮16d16d=mz=7516168锥距R1,R=_\；d2+d2=47.1O12、15169齿顶高齿轮15ha15h=h*m=3a15a齿轮16ha16h=h*m=3a16a10齿根高齿轮15hf15h=(h*+c*)m=3.6f15a齿轮16hf16h=(h*+c*)m=3.6f16a11齿顶圆直径齿轮15da15d=d+2hcos5=6O.631a1515a15齿轮16da16d=d+2hcos5=88.362a1616a1612齿根圆直径齿轮15df15d=d一2hcos5=46.O56f1515f15齿轮16df16d=d一2hcos5=79.777f1616f16

13当量齿数齿轮15zv15z=z/cos5=31.401v151515齿轮16zv16z=z/cos5=31.401v16161614当里齿轮齿顶圆压力角齿轮15ava15mzcosaa=arccos()二27.942ova15mz+2hv15a15齿轮16ava16mzcosaa二arccos()二27.942ova1