科创iv-e周总结-2次小组_第1页
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注意

Y，3、然后组长根据这一周全组员的进展，做一个总结与问题汇总，每周三晚之前mail时间：315日-321日1次组长总结小组整体进展与问题汇STM32x有了变化。而且x与距离的关系也求出来了。不知道巡线传感器对安装的角度有没有严格的要STM32上只有5V接口而我们5 组长巡线传感器不知代码也没有相关红外传感器输出x和真实距离的关不知道巡线传感器对安装的角度有没有严格的要（少个人总STM32使用，而且并没有相关给我们，我们只好自得红外传感器有了输出（x数值随着物的远近而变化。随后我们就可以通过两个红外传感器的输出x1，x2来走迷组员星）个人本周进展：上周五我们小组一块到4-401，用大声测距代码（timer.c文件里面，测试一下红外传感STM32F103RC控制板原理图，找到了TIM3对应的引脚，接上了红外传感器的信TIM3有关的变量，打印在了OLED显示屏上。在解决了代码语法问题、忘记给中断初始化等一系列问题之后，OLED上面显示的变量能够了队友。线传感器的底层代组员航）个人hex文件和原先的不一样，我安装软件并编译的uvision4编写的，而我们使用的uvision5与原工程有兼容的问题，目前还没看到什么可见的影响，编写代码及编译及均正常。之后就将车员去了安装传感器，傍晚打听到他们没有让传感这周一，再次从处取到小车。看到三个光电对管和两个SHARP的红外距离传感器，我建议让把5个传感器都是三线的，都只有一条信号线，且没有在PCD于直接在源码上添加代码有些，我用一块单片机对信号进行分析并用自己的黄色杜邦线将接线重连。STM32的拓展板45V的5个新发的传感器都5V的，这让接不知道之后往小车上放小面包板别的方法可以完从串口那里借一5V过来吧。看到传感器以后前有接触过通过是当时车前一排动控制代码没写小车的奇特运动的时候会出啥岔器也装在了斜两光电对管的信号比较方便，有黑线就是低，没黑线就是高，从DI口就可以直接读入。但红外距离传感器AIA/D转换，与距离SH

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