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实验二:二阶电路的动态响应学号:0928402012姓名:王烟夕学号:0928402012姓名:王烟夕成绩:实验原理及思路RO+图6.1RLC串联二阶电路用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路。图6.1所示的线性RLC串联电路是一个典型的二阶电路。可以用下述二阶线性常系数微分方程来描述:ducLC——+RC—-+it.=U.出2dtc-(6-1)初始值为七(0_)=%化(,)_,q(0-)_—出f=°_~C--C求解该微分方程,可以得到电容上的电压上化)。再根据:L0)=C也可求得即回路电流i&)。dt式(6-1)的特征方程为:LCp2+/?Cp+l=0特征值为:Pg=_$土J(京-土=-。士必(6-2)R定义:衰减系数(阻尼系数)a=——2L自由振荡角频率(固有频率)(o.-—4=VZc由式6-2可知,也C串联电路的响应类型与元件参数有关。零输入响应动态电路在没有外施激励时,由动态元件的初始储能引起的响应,称为零输入响应。电路如图6.2所示,设电容己经充电,其电压为U。,电感的初始电流为0。
图6.2RLC串联零输入响应电路,响应是非振荡性的,⑴R>称为过阻尼情况。图6.2RLC串联零输入响应电路,响应是非振荡性的,⑴R>称为过阻尼情况。电路响应为:七⑴=::p(W一%*)-TJ汜)=—(/-坤)乙(4-匕)'响应曲线如图6.3所示。可以看出:uc(t)由两个单调下降的指数函数组成,1只111—为非振荡的过渡过程。整个放电过程中电流为正值,且当=—时,电流4-乙有极大值。(2)R=(2)R=,响应临界振荡,称为临界阻尼情况。电路响应为心)"(1+砂F响应曲线如图6.4所示。⑶&<2隽,响应是振荡性的,称为欠阻尼情况。电路响应为==性。0建Sin(c,/+仞,心)=sincodt其中衰减振荡角频率p-arctan—响应曲线如图6.心)=sincodt其中衰减振荡角频率p-arctan—响应曲线如图6.5所示。图6.5二阶电路的欠阻尼过程路的无阻尼过程图6.6二阶电(4)当R=0时,响应是等幅振荡性的,称为无阻尼情况。电路响应为uc(t)=UoCOS"«)==siiicoQt响应曲线如图6.6所示。理想情况下,电压、电流是一组相位互差90度的曲线,由于无能耗,所以为等幅振荡。等幅振荡角频率即为自由振荡角频率气,注:在无源网络中,由于有导线、电感的直流电阻和电容器的介质损耗存在,R不可能为零,故实验中不可能出现等幅振荡。零状态响应动态电路的初始储能为零,由外施激励引起的电路响应,称为零输入响应。根据方程6-1,电路零状态响应的表达式为:t>0wc(t)=Us-Us(p.ePi,-Pl-Pl.t>0i(t)=-—"W)L(PlPl)与零输入响应相类似,电压、电流的变化规律取决于电路结构、电路参数,图2二阶电路实验接线图图2二阶电路实验接线图二、实验方法及结果按图2所示电路接线(户100。UlGmHU47nF)调节可变电阻器&之值,观察二阶电路的零输入响应和零状态响应由过阻尼过渡到临界阻尼,最后过渡到欠阻尼的
变化过渡过程,临界阻尼时R=2*=922.53Q。(a)、如下图a(l)、a(2)、a⑶分别为二阶电路零状态响应时的三种波形。二阶龟踣零状态响应0250jl750gIm>)备£OA0250jl750gIm>)备£OATime(S)
图(al)二阶电路零状态响应临界阻尼(R=922.53Q)4S真一。A250/500g750/4S真一。A250/500g750/Time(S)
图(a2)二阶电路零状态响应
过阻尼(R=3000。)554321st_c>0250,150Op750pImTime(S)图(a3)(b)、如下图b⑴、b⑵、b(3)分别为二阶电路零输入响应时的三种波形。二阶龟踣零输入响应临界阻尼(R=922・53G)>)of_o>图>)of_o>图(bl)二阶龟路零输入响应
欠阻尼(R=100Q)图(b2)654321£of-o>图(b2)654321£of-o>二阶龟路零输入响应
过阻尼(R=3000Q)图(b3)653图(b3)65321(A)曹一。>3、调节&使示波器荧光屏上呈现稳定的欠阻尼响应波形,定量测定此时电路的衰减常数Q和振荡频率32欠阻尼响应时的波形如下图3所示测得及计算所得的数据如表1所示
图3波形RLC振荡周期L第一波峰峰值hi第二波峰峰值上如图5所示100QlOmH47nF136.452us12.457V6.770V理论值测量值衰减振荡角频率3d=46127rad/s2lLTd=46047rad/s衰减系数aR/(2L)=5000°=土拍但=诉9T.b2表1欠阻尼响应的波形数据4、改变一组电路参数,如增、减L或C之值,重复步骤2的测量,并作记录C=47nF,L=18.8mH二阶电路零状态响应DeviceParameterSweep:三、结论及分析方波信号作为电路输入信号时,可以通过调节方波信号的周期,测到完整的响应曲线,即可分别观察零状态响应曲线和零输入响应曲线。欠阻尼响应时,衰减振荡角频率越大,T就越小,则同时间内波形振荡得越快,振荡频率越高。衰减系数越大,波形衰减越厉害,振荡越慢,振荡频率越低。有观察得,改变滑动变阻器R2时,T并不改变,因此3也不改变
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