三菱与fanuc系统相关-m70连接说明书

前“限制事项”及“可使用的状态”等相关记载事项，由机床厂的说明书优先于本说明书的内容。本说明书未记载的事项，请解释为“不可以”。在编写说明书时，假定所有选项功能均已附加。使用时请通过机床厂的规格书加以确认。各机床的相关说明，请参考机床厂的说明书。安全注意错误操作可能立即发生导致使用者或重伤䄺ਞ错误操作可能导致使用者或重伤“注意”这一级所的问题，根据情况的不同，也可能导致严重的。以上均为重要内容，请严格遵守䄺䄺 规定为C种以上、400V系输入的产品，其保护接地为D种以上)控制器、驱动单元、电机应安装后再配线。否则可能导致触电。操作开关时手应擦干。否则可能导致触电。电缆不可有破损，不可受到挤压、负载重物或被夹紧。否则可能导致触电。电源线应使用固定的端子排，并实施绝缘处理。否则可能导致触电。各类端子和插头应当施加控制器连接说明书及驱动单元规格说明书中规定的电压。否则会导致破裂、破损等。连接错误将导致设备破裂、破损。请将电缆与规定的插头、端子连接。极性(+-)必须正确，否则会导致破裂、破损等。 电机的起吊螺栓应只在搬运电机时使用。电机安装到设备上之后，不可使用起吊螺栓进行搬运。堆放产品不可超过规定数量。搬运控制器、驱动单元时， 搬运设备时不可手持前盖。卸下后可能导致设备本体掉落。电机向上安装时，应在机械侧进行处理，防止齿轮油等流入电机轴。从电机上拆卸检测器。(检测器安装螺丝已做密封处理。)控制器、驱动单元与控制柜 控制器、驱动单元、电机受损或零件不全时，不可对其进行安装或运行。注意防止散热片或金属薄板的边缘划伤手。控制器、驱动单元、电机均为精密设备，谨防掉落或任何强冲击。硬盘是精密设备，谨防掉落或任何强冲击。电机与机械的固定必须牢固。如果固定不牢，运行时电机可能脱开。带有 电机结构设计应确保运行过程中绝对无法接触到电机的旋转部位。轴上应安装保护罩。将伺服电机的轴端与联轴器连接时，不可用锤子敲击。否则检测器可能发生故障。与滚珠丝杠等设备连接时，应使用挠性联轴器，并确保轴芯偏差低于允许径向负重。使用刚性联轴器。刚性联轴器会对转轴施加过大的弯曲负重，可能造成转轴折损。电机轴的负重不可超过允许范围。以免引起旋转轴折损以及轴承破损。电池单元和电池应根据建议，按照国际民间航空机构(ICAO)、 部(DOT)等的规定进行 不可在驱动单元的输出侧安装调相电容、浪涌吸收器、无线电干扰滤波器。每个供电单元必须分别安装AC电抗器。每个供电单元必须分别安装合适的断路器。不可多个供电单元共用断路器。不可将交流电源直接连接到电机，否则可能引起故障。傧 傧᧝᧝᧝᧝᧝᧝在通电状态下请勿对各印刷电路板进行接线、插拔。请勿在拉扯电缆的状态下进行插拔。电缆插头的固定螺丝和固定件应当固定牢固。如果固定不牢，运行时电机可能脱开。连接说明书中指示的绝缘电缆应当通过电缆夹具等进行接地处理。使用的电线和电缆应当符合系统要求，具备适当的电线直径、耐热性和耐弯折性。应根据使用国的要求实施接地。䇴备端AC电源的状态下，插拔插头。䇴NCRSNC

运行之前应当对程序及各类参数进行确认和调整。根据机械不同，有时可能出现意外动作。(4)用方(4)用方 控制器、驱动单元、电机冒烟、发出异音、异臭时，应当立即切断电源。非专业技术 可能对驱动单元附近的电子设备造成电磁损害时，请使用干扰滤波器减小电磁损害的影响。驱动单元、电机、各回生电阻应配套使用。否则可能引起火灾、故障。启动制动器时，伺服必须为关Readyoff)认伺服ON再进行。使用DC断路型电磁断路器时，务必在制动器端子安装浪涌吸收器。在电磁断路器通电状态下插拔电磁断路器。否则圆柱形插头会因火花而损坏。变更程序、参数及 (5)常处 䙐䗽ࣞಞ᧝䗉

ࣞ

ࣞ

瞬时停电后重新通电，设备可能突然启动， 伺服侧发生电池电压过低(警告9F)时，为保护绝对位置，断开伺服驱动单元的控制电源。 (6)、检查•零件更 更换电池时，数据可能丢失。此时，请重新加载更换电池前的备份数据。检查时不要进行绝缘电阻测定。在通电状态下更换零件、设备。 及分解控制器、驱动单元、电机废弃时应拆下电池和液晶背光灯管，作为一般工业废弃物处理。拆解控制器、驱动单元、电机。 电池废弃的注意(注 此标记由EU指令2006/66/EC第20条“致最终用户”及其附件II指定，并通用于欧盟国家分开处理。上述标记下若带有元素符号则表示浓度电池或蓄电池内含有重金属。浓度标准如下：Hg：心，妥善处理您使用过的电池、蓄电池。让我们协力，共同保护地球环境！本製品の取扱いについ(語クラスA電磁環境適合機器です。販売者あるいは使用者はこの点に注意し、住商業環境以外でHandlingofourThisisaclassAproduct.Inadomesticenvironmentthisproductmaycauseradiointerferenceinwhichcasetheusermayberequiredtotakeadequatemeasures.본제품의취급에(한국어이기기는업무용(A급)전자파적합기기로서판매자또는사용자는이점을주의하시기바라며가정외의지역에서사용하는것을목적으로합니다.章系统构 零 章一般规 操作柜I/O单 I/O单元 扫描I/O单 同期进给编...........................................................................................................................................................MITSUBISHICNC机械操作面 MITSUBISHICNC机械操作面板 MITSUBISHICNC机械操作面板 章设 FG(外壳接地)的连 电缆的 键 操作柜I/O单 章连 通过CC-Link连接I/O设 跳跃信号(传感器)的连 同期进给编/手动脉冲发生器的连 操作柜I/O单元的连 操作柜I/O单元的连接系统 漏极输出的配线(FCU7- 源极输出的配线(FCU7- 4.4.1I/O单元的连接与站号设 使用多台I/O单元时的站号设定 扫描I/O卡的连 章EMC安装指 前 电缆的处 金属 章锂电池的规 锂电池的现行国内法 章UL/c-UL规格要求的注意事 章电 CNV22J-K1P/CNV22J-K2P电 CNV2E-K1P/CNV2E-K2P电 DG21电 DG22电 F070电 F110电 F120电 F170电 F221电 F320/F321电 F351电 FCUA-R030电 FCUA-R031电 FCUA-R211电 G011电 G023/G024电 G071电 G300电 G301电 G380电 G395电 G396电 G460电 MR-BKS1CBL-A1-H/MR-BKS1CBL-A2-H电 MR-PWS1CBL-A1-H/MR-PWS1CBL-A2-H电 SH21电 SH41电 章系统构成1系统基本构成图䬂䬂⼎䖰᧝,᧝᧝,䖰᧝,᧝᧝Ԏ᧝Џ'6''+0'669-63-㋏'6'0⬉ᴎ(注 (注 (注 总系统无触摸//

⟊ѓ䐥ಞ

㲐㓵䜞!ѣѰ䇴༽ঋݹ䳅䱺⭫

)&8গ গѱ+1

ሮφ*ሮφ**) ሮφ**

'&

)

99))&䇴

+1+1+1

ሮ)&8ሮ)&8ሮ)&89*$&3

)&8ᬃ֒Ḓ,

㨒ঋᵰỦᬃ֒䶘⭫䐥ؓᣚಞ&3

*PD[

)&8&*

5,2

*ᢁࣞ'

6HQVRU0D[

)&8$

9 9 䘒ぁ,'&FK

)&8$';',/

⭫ಞѱ䖪հᵃ傧

)&8$

0'6''+'069---ᢁࣞ

9*)&8$

'&)

䘒ぁ,

䘔᧝сѠ䘒ぁ,ݹ',/ 5)&8$'; )

ॅᵕ䘑㔏㕌

)&8$省略驱动单元连接的省略驱动单元连接的说的说

)&8$

⭫ಞ䘔᧝сѠ有触摸屏时//⟊ѓ䐥ಞ

㲐㓵䜞!ѣѰ䇴༽ঋݹ䳅䱺⭫

)&8

)

ѱগѱগ+1+1+1+1

) **䀜᧝ኅᱴಞሮ9*$↙䶘

ሮφ**&3

'& '&

86(5

(1&

)&8

ᬃ֒Ḓ,

㨒ঋᵰỦᬃ֒䶘⭫䐥ؓᣚಞ&3

FK&䇴&䇴

*PD[

)&8&*5,2

)*ᢁࣞ'

6HQVRU0D[

)&8$

9 9 䘒ぁ,'&FK

)&8$';',/

㔝⭫ಞ䀜ѱ䖪հᵃ傧

)&8$

0'6''+'069---ᢁࣞ

9*

䘔᧝сѠ䘒ぁ,)&8$ॅᵕ䘑㔏㕌

䘒ぁ,)&8$';)&8$';

',/ 5㔝⭫ಞ䀜)&8$(注

)&8$

构成品一览单元一分型构成要备控制NC+显示控制FCU7-主控制卡CFI/FNC+显示控制FCU7-主控制扩展CFI/F[显示器]FCU7-DU120-LCD面变频器电CF卡I/F用于控LCD面背光灯变10.4彩色FCU7-DU140-菜单变频器电CF卡I/F用于控背光灯电LCD面背光灯变菜单FCU7-DU140-CF卡I/F用于控变频器电LCD电缆8.4盘8.4盘FCU7-框架、键开G402电ONG8.4寸显示器用键FCU7-框架、键开G402电ONG8.4寸显示器用键FCU7-框架、键开G402电ONG10.4盘FCU7-框架、键开G402电ONG10.4寸显示器用键FCU7-框架、键开G402电ONG10.4盘FCU7-框架、键开G402电QWERTY配10.4寸显示器用键FCU7-框架、键开G402电ABC分型构成要备I/ODI:64点24V/0VDO漏极输FCU7-基终端电阻(R-DO:64点漏占用站(固定RIO3可扩展站DI:64点24V/0VDO源极输FCU7-基终端电阻(R-DO:64点源占用站(固定RIO3可扩展站DI:96点24V/0VDO漏极输FCU7-基终端电R-附加DO:80点漏AO:1占用站(固定DI:96点24V/0VDO源极输FCU7-基终端电R-附加DO:80点源AO:1占用站(固定DI:96点24V/0VDO漏极输FCU7-基终端电R-附加DO:96点漏占用站(固定RIO3可扩展站DI:96点24V/0VDO源极输FCU7-基终端电R-附加DO:96点源占用站(固定 I/O24V/0V共接输入+FCUA-DI:32点24V/0V电耦合器绝缘)DO:32点漏占用24V/0V共接输入+FCUA-RX311+RX321-DI:64点24V/0V电耦合器绝缘)DO:48点漏占用24V/0V共接输入+模拟输FCUA-DI:64点24V/0V电耦合器绝缘)DO:48点漏非绝缘)AO:1占用站数24V/0V共接输入++模拟输入输FCUA-DI:32点24V/0V电耦合器绝缘)AI:4AO:1占用站数24V/0V共接输入+FCUA-DI:32点24V/0V(光电耦合器绝缘)占用124V/0V共接输入+FCUA-RX312+RX322-DI:64点24V/0V电耦合器绝缘)占用站数:224V/0V共接输入+模拟输FCUA-DI:64点24V/0V电耦合器绝缘)DO:48点源非绝缘)AO:1占用站数24V/0V共接输入++模拟输入输FCUA-DI:32点24V/0V电耦合器绝缘)AI:4AO:1占用站数分型构成要备I/O漏DI/DO=64/64DI/DO=32/32源DI/DO=64/64DI/DO=32/32[外部电源单元]电源ON/OFF功能附加外部电输入输出DC24V[手动脉冲发生器5V动脉冲发生UFO-01-UFO-01-(电产NEMICON制造输入DC5V手动脉冲发生输入 OSE1024-3-15- OSE1024-3-15-OSE1024-3-15-输入DC5VCC-FCU7-CC-Link×MELSEC-QFCU7-MELSEC-QI/F×[CC-Link单元]FCU7-[MITSUBISHICNC机械操作面MITSUBISHICNC械操作面板FCU7-框架、键开三菱标准规格55MITSUBISHICNC械操作面板FCU7-(注 (注 不可使用700系列用操作柜分线I/O单元(FCU7-DX67x/FCU7-DX77x)(注 1.3.2零零控制单元电FCU7-DU120-12用背光FCU7-DU140-12/32用背光104LHS39(单元现状为＊时104LHS52AFCU7-DU140-32FCU7-KB024/44用薄膜FCU7-KB029用薄膜更换零更换零保险前置接口卡CF-电缆型用三菱提供电缆长度CNP2E-1-□PLG2,3,4,5,7,10,15,20,CNV22J-K1P-HF-KP电机检测器延长电CNV22J-K2P-HF-KP电机检测器延长电CNV2E-6P-□电机侧检测器电缆(A74/A51用滚珠丝杠侧检测器电2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-7P-□电机侧检测器电缆(A74/A51用滚珠丝杠侧检测器电2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-8P-□电机侧检测器电缆(A482,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-9P-□电机侧检测器电缆(A482,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-D-□MDS-B-SD设备电2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-HP-□MDS-B-HR设备电2,3,4,5,7,10,15,20,CNV2E-K1P-□HF-KP电机检测器电缆(负载侧引出2,3,5,7,CNV2E-K2P-□HF-KP电机检测器电缆(反负载侧引出)2,3,5,7,DG21-□(驱动单元间用0.3,0.5,1,DG22-□伺服驱动单元-伺服驱动单元之间用0.3,0.5,1,F023L□手动脉冲发生器电缆(5V1ch(操作I/O单元连接用)1,2,3,5,8,10,15,F024L□手动脉冲发生器电缆(5V2ch(操作I/O单元连接用)1,2,3,5,8,10,15,F034L□RS-232CI/F0.5,1,2,3,5,8,15mF035L□RS-232CI/F0.5,1,2,3,5,8,15mF070L□DC24V电源电0.5,1.5,3,5,8,10,15,F110L□PD25/PD27用DC24V电源电0.5,1.5,3,5,8,10,F120L□紧急停止电0.5,1.5,3,5,8,10,15,F170L□PD25/PD27ON/OFF0.5,1.5,3,5,8,10,F221L□模拟输出电1,2,3,5,8,10,15,F320L□手动脉冲发生器电缆(12V1ch(操作I/O单元连接用)1,2,3,5,8,10,15,F321L□手动脉冲发生器电缆(12V2ch(操作I/O单元连接用)1,2,3,5,8,10,15,I/O元3FCUA-R030-□3,FCUA-R031-□模拟输入输2,3,FCUA-R050-□编输入(直型•插头5FCUA-R054-□编输入(弯型•插头3,5,10,15,FCUA-R211-□I/OFG0.3,1,2,3,5,8,10,15,30mFCUA-(I/O单元用)3FCUA-R301-□(I/O单元用)1,2,3,G011L□I/OG023L□手动脉冲发生器电缆(5V1ch(控制单元连接用)1,2,3,5,8,10,15,20mG024L□手动脉冲发生器电缆(5V2ch(控制单元连接用)1,2,3,5,8,10,15,20mMITSUBISHICNC机械操作面板用DC24V中继电G300L□LAN交叉电(推荐1m以上带功能1,3,5,G301L□LAN直型电(推荐1m以上带功能1G380L□(柜外配线用)5,10,12,15,20,25,G395L□(柜外配线用)1,2,3,5,7,G396L□(柜内配线用)0.3,0.5,1,2,3,MITSUBISHICNC械操作面板AMITSUBISHICNC械操作BHF-KP电机用制动器电缆(负载侧引出)2,3,5,7,HF-KP2,3,5,7,型用三菱提供电缆长度HF-KP电机用电源电缆(负载侧引出)2,3,5,7,HF-KP反负载侧引出2,3,5,7,R-接口终--供电通信电0.35,0.5,1,2,3,5,10,20,同柜单元间用)0.3,0.5,1m(注 型号中的□是表示线长的数值(单位:m)(注 章一般规格2.12.1设置环项单元名显示键盘单I/O单型FCU7-140-□2FCU7-DX71□72□/73使用0～55保存-20～60长10～75RH凝短耐振耐冲29.4m/sDC24V±纹波干扰200mV(P-(由控制单元供给)24V---瞬停允许时-其发热FCU7-DU140-□2:(注3)重FCU7-DU140-□x73(深度)(从板安装面的深度FCU7-DU120-260度)x200FCU7-DU140-□290(宽度)x220(高度FCU7-230(宽度)x220(高度120(宽度)x180(高度项型FCUA-DX10FCUA-DX11FCUA-DX12FCUA-DX14一般规使用0～55保存-20～60长10～75%RH短10～95%RH耐振4.9m/s行时耐冲输入电源电DC24V5波干扰200mVP-24V0.7A24V1.5A24V0.7A瞬停允许时-其发热25W(30W(30W(重(注 (注 (注 (注 (注 (注 三菱CNCM70V系列为开放式设备，请安装在金属制的控制柜内控制单[FCU7-MU551/FCU7-66 66 (9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)插头名功功CFI/O 变频器I/F菜单键 输入DC24V输(5V手动脉冲发外部紧急停止输输入扩展卡跳跃输入显示器信号串行通信(RS-232C)I/F光通信电池EthernetFGI/O单元前置CFI/FDC24V 1I23插头2-178288-接触1-175218-5推荐制造TycoElectronics稳压电源床厂自备产品应先考虑下述压电源选定项目]，在此基础上选择符合CE证产品项设定基输DC24V5%以200mV(P-电源容2.5A以输出保持时过电流保护功需格 UL1950、CSAC22.2No.234认证、适用 FCC等级A、VCCI-等级 (注) 开始向控制单元提供24V电源时，由于突入电流的影响电压可能暂时低于24V。 的设备共接 外部紧急停止输入 12IEMG3O※不使用时，必须连接EMG终端电缆(G123插头51030-50084-8160推荐制造商:扩展卡槽(PCF类型)插头CF-2D101-推荐制造商:航空电子工(POF插头PF-推荐制造商:航空电子工EthernetI/F 1O2O3I456I78等插头5-569550-推荐制造TycoElectronics操作I/OI/F 12345OO6OO7OO8II9IIOOOOO插头10126-I/OI/F(RIO1) 123插头1-178288-1-175218-2推荐制造TycoElectronics菜单键I/F(编输入1ch/5V手动脉冲发生器输入2ch 12II3II4II56OO7II8II9OO插头10120-输入脉冲的信号形A相、B90度、Z（参考以下波形输入信号电L级0V～0.5V编用电源电DC5V±200mA以1转的脉冲102450m 7HGD 7HGD%$a.b.c.d.eA或B降T/4输入脉冲的信号形A相、B90（参考以下波形输入信号电L级0V～0.5V输入脉冲的最大频脉冲发生器用电源电DC5V±100mA以1转的脉冲25pulse/rev、或、20m 7HGD 7HGD%$a.b.c.d.eA或B的上降位T/4T/10T:A相或B相的周10μs)9༈9༈䩜㛮ॅ99᧝᧝ಲ99+$+$ܹ+$+$99 9跳跃输入8ch 12II3II4567II8II9插头10120-外部触点接通时输入电18V25.2V外部触点接通时输入电外部触点关闭时输入电4V外部触点关闭时输入电输入信号保持时间(响应时0.08ms以机械侧触点容+30V16mA ᧝䚼99ݙ䚼 9᧝䚼9ݙ䚼9 9' 699᧝᧝ಲ&' 6᧝᧝ಲ9&(RS-232C)I/F2ch 12IO3IO4OI567IO8IO9OI插头10120-(Q6BAT)I/F名功异常异常时的状+24VDC入确灯未输入+24VDC保险丝断线输出电压的确灯未输出控制单元电压CG71,ENC,FAN插头提5VDC短路背光灯变频器用+12VDC输出的灯未输出控制单元内的+12VDCDC24V20V外部紧急停止状态显系统异常显控制单元异常SRAM据损电池电压不电池电压低于2.7V显示[FCU7-DU120-12(8.4

᧝㒓᠔䳔ぎf(注 (注 ᅝ㺙ᅝ㺙0㶎f[FCU7-DU140-1210.4

᧝㒓᠔䳔ぎf(注 (注 ᅝ㺙ᅝ㺙0㶎f

᧝㒓᠔䳔ぎf(注 (注 ᅝ㺙ᅝ㺙0㶎f键盘单[FCU7-KB024(8.4

᧝㒓᠔䳔ぎᅝ㺙0ᅝ㺙0㶎[FCU7-KB0268.4用水晶键

᧝㒓᠔䳔ぎᅝ㺙0ᅝ㺙0㶎

᧝㒓᠔䳔ぎ

ᅝ㺙0㶎ᅝ㺙0㶎ܗᔶ[FCU7-KB04410.4

᧝㒓᠔䳔ぎᅝ㺙0ᅝ㺙0㶎

᧝㒓᠔䳔ぎᅝ㺙0ᅝ㺙0㶎᧝㒓᠔䳔ぎᅝ㺙ᅝ㺙0㶎

᧝㒓᠔ܗᔶᅝ㺙ܗᔶᅝ㺙0㶎操作I/O单元操作柜I/O单元的DI/DO与I/O相同，使用串联规格(2)I/O接口•••分型构成要备DI24V/0V接输DO漏极输FCU7-基终端电阻(R-DI:64点24V/0VDO:64点漏RIO3可扩3,4,5,6DI24V/0V接输DO源极输FCU7-基终端电阻(R-DI:64点24V/0VDO:64点源RIO3可扩3,4,5,6DI24V/0V接输DO漏极输FCU7-基终端电阻R-附加DI:96点24V/0VAO:1RIO3可扩展DI24V/0V接输DO源极输FCU7-基终端电阻R-附加DI:96点24V/0VAO:1RIO3可扩展4,5,6DI24V/0V接输DO漏极输FCU7-基终端电阻R-附加DI:96点24V/0VDO:96点漏RIO3可扩展4,5,6DI24V/0V接输DO源极输FCU7-基终端电阻R-附加DI:96点24V/0VDO:96点源RIO3可扩4,5,61)I/OCS10CS21CS36)2)请将DI为总数的1/2下[FCU7-DX710/FCU7-᧝㒓᠔䳔ぎ<安装在柜时的安装尺寸图 <安装在键盘背面0㶎f I/O0㶎f᧝ᅮ㶎ϱ0[ᔍᗻൿ᧝ǃff[FCU7-DX720/FCU7-DX721/FCU7-DX730/FCU7-᧝㒓᠔᧝㒓᠔䳔ぎ<安装在柜时的安装尺寸图 <安装至键盘背面0㶎f 可将操作柜I/O0㶎f᧝ᅮ㶎ϱ0[ᔍᗻൿ᧝ǃff机械输入321机械输入322机械输入323 插头7940- BABABAIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII9I9I9I9I9I9I8I8I8I8I8I8I7I7I7I7I7I7I6I6I6I6I6I6I5I5I5I5I5I5I4444443333332I22I22I21I11I11I19ܹ ᧝䚼㾺䕧ܹ⬉5᧝䚼㾺䕧ܹ⬉5N᧝᧝ಲ〇'9&$᧝䚼㾺䕧ܹ⬉5N᧝᧝ಲ〇'&9&$24V0V1外部触点接通时输入电6V18V以上、25.2V2外部触点接通时输入电9mA3外部触点关闭时输入电20V以上、25.2V4V4外部触点关闭时输入电2mA5输入电6允许震7输入信号保持时 40ms8输入回路动作延迟时间3ms≦T3≒T4≦9机械侧触点容30V以上、16mA(注) 输入信号保持时间:40ms以上为大致目标，当无法保持梯形图处理周期以上时，无法识24V共接输入0V共接输入连 (E):外部信号、 机械输出321机械输出322机械输出FCU7-DX730/DX731:323 插头7940- CG36BABABAOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO9O9O9O9O9O9O8O8O8O8O8O8O7O7O7O7O7O7O6O6O6O6O6O6O5O5O5O5O5O5O4444443333332I22I22I21I11I11I1(注) 参考“PLC接口说明书” '&᧝᧝ಲ ⓣᵕ';'&᧝᧝ಲ '&᧝᧝ಲ5 '&᧝᧝ಲ5⑤ᵕ'; 㒻 ᣛ⼎绝额定负载电最大输出电60mA/输出延迟时40μI/F1ch 123456789插头10120-RRRR0V～±10V(±分辨12bit10Vn/409610kΩ负载电220n=(20～17模拟电压输 123II4II56OO789OO插头10120-5V手动脉冲发生器输入条12V手动脉冲发生器输入条输入脉冲的信号形A相、B相的相位90参考下面输入信号电L0V～0.5V输入脉冲的最大频脉冲发生器用电源电DC5V±DC12V±消耗电100mA以1转的脉冲25pulse/rev电缆线20m 7HGD 7HGD%$T:A相或B相的周10μs)9༈䩜㛮9༈䩜㛮ॅ99᧝᧝ಲ99+$+$+$+$ܹ999 99I/OI/F 123插头1-178288-接触1-175218-2推荐制造TycoElectronicsI/O单元型RIO3I/OFCU7-128128FCU7-9696FCU7-9696控制单元I/F(名功异常异常时的状+3VDC输入的灯控制单元操作柜I/O态+5VDC输入的灯控制单元操作柜I/O态RIO确灯亮（红控制单元操作柜I/O之间电缆的一部分为断线状态RIO3增设IORIO确灯手动脉冲发生器+24VDC确极输出用灯24V输入断线操作柜I/O单元上的保险丝为断线状态(注)没有安装漏极输 用LEDI/O单元柜I/O柜分I/O单元串联使用。分型构成要备24V/0V共接输入+FCUA-DI:32点24V/0V电耦合器绝缘)DO:32点漏占用24V/0V共接输入+FCUA-RX311+RX321-DI:64点24V/0V(光电耦合器绝缘)占用224V/0V共接输入+模拟输FCUA-DI:64点24V/0V电耦合器绝缘)DO:48点漏非绝缘)AO:1占用站数24V/0V共接输入++模拟输入输FCUA-DI:32点24V/0V电耦合器绝缘)AI:4AO:1占用站数24V/0V共接输入+FCUA-DI:32点24V/0V电耦合器绝缘)DO:32点源占用24V/0V共接输入+FCUA-RX312+RX322-DI:64点24V/0V电耦合器绝缘)DO:48点源占用24V/0V共接输入+模拟输FCUA-DI:64点24V/0V电耦合器绝缘)DO:48点源非绝缘)AO:1占用站数24V/0V共接输入++模拟输入输FCUA-DI:32点24V/0V电耦合器绝缘)AI:4AO:1占用站数>ℷ䴶□>ᑩ䴶 >ջ䴶□ϞϟϞϟᅝ 0㶎 机械输入(DI-机械输入(DI-

9ܹ ᧝䚼㾺䕧ܹ⬉5N᧝䚼㾺䕧ܹ⬉5N᧝᧝ಲ〇'9&$᧝䚼㾺䕧ܹ⬉5N᧝᧝ಲ〇'&&9$0V共1外部触点接通时输入电6V18V以上、25.2V2外部触点接通时输入电3外部触点关闭时输入电20V以上、25.2V以4V4外部触点关闭时输入电5输入电2.2k6允许震颤时间7输入信号保持时 40ms8输入回路动作延迟时间3ms≦T3≒T4≦9机械侧触点容30V以上、16mA以(注) 输入信号保持时间:40ms以上为大致目标，当无法保持梯形图处理周期以上时，无法识别输入信24V共接输入连0V (E):外部信号、 机械输出(DO-机械输出(DO-数字信号输出回路分为漏极(DX10)(DX11)。

'&᧝᧝ಲ '2/'&᧝᧝ಲ '&᧝᧝ಲ5'2/'2'&᧝᧝ಲ5非绝额定负载电最大输出电60mA/输出延迟时40μ(注 存在继电器等感性负载时，请务必将二极管(耐压100V以上、100mA以上)与该负载并联(注2) 存在指示灯等容性负载时，为了限制突入电流，请务必将保护电阻(R=150Ω)与该负载串联。(包括瞬模拟信号输入输出单元中使用。RRRR0V～±10V(±分辨12bit10Vn/409610kΩ负载电220n=(20～单元中输入最大额±分辨10V/2000精25mV以AD输入采样时14.2ms(AI0)/42.6ms(AI1～传输速度切换开关站号切换开关I/OI/F#1RIO1)I/OI/F#2RIO2) 123插头1-178288-1-175218-2推荐制造TycoElectronicsDC24V 1I23插头2-178288-1-175218-5推荐制造TycoElectronics扫描I/O单元为项扫输点64构88额定电最大电80mA/输入周1.46ms期间11.68ms输入信号保持时11.68ms输点64构额定负载电最大输出电200mA/输出周1.46ms5.84ms周数输点32类24V共接/0V外部触点接通时输入电6V以18V25.2V外部触点接通时输入电2mA9mA外部触点关闭时输入电20V25.2V4V外部触点关闭时输入电9mA2mA允许震颤时2.2ms以输入信号保持时输入回路动作延迟时2.2ms≦T3≒T4≦机械侧触点容30V16mA输点32额定负载电最大输出电60mA/类漏源 [HR347/

1DIOSCAN21DIOSCAN281 11 166 4(DO:(DO:(ScanDI/DO:11001100 扫描类型输入输出 BAOOOOOOOOIIIIIIIIIIIIIIII9O9O8O8O7O7O6O6O5I5I4I4I3I3I2I2I11(注 通常不使用GND针 :7950- :3448-扫描DO用共接信扫描DO扫描DI扫描DI参考“PLC接口说明书”。

ᴎᑞ

䰆䰆 ̚.<.'̚.系(b)(b)描输&/& /&/& /&/& /&/& /&/' /'/' /'/' /'/' /'/' /'/' /'/' /'/' /'<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<䕧ߎಲ ᴎᑞᴎᑞ߫ᓎಲ ᴎᑞᓎ!/&Q$' 9进行切换、周期为5.84ms、灯亮时间为1.46ms。且扫描输出为5V系。 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<4功颜状异常时的对正常异常DC24V输入确绿灯灯DC24V电压确输出电压的确绿灯灯联系该公司服务部旋转开关SCAN1”设定站的通信红灯灯旋转开关SCAN2”设定站的通信红灯灯旋转开关设定站的通信显示异红灯灯 ᧝ޚ䆒ᬃᄫᬃᄫᬃᄫ;<ᠿᦣᠿᦣ@@;<;<ᠿᦣᠿᦣ@@;<旋转开 扫描输入输出站号设定3232点扫描输入输出站号设定3232点数字输入输出站号设定3232点(注) BAIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII9I9I8I8I7I7I6I6I5I5I443I3I2I21I1 :7940- :3448-参考“PLC接口说明书”。9ܹ 99N9N9᧝᧝ಲ0 NN᧝᧝ಲ9024V0V1外部触点接通时输入电6V18V以上、25.2V2外部触点接通时输入电9mA3外部触点关闭时输入电20V以上、25.2V4V4外部触点关闭时输入电2mA5输入电6允许震7输入信号保持时 40ms8输入回路动作延迟时间3ms≦T3≒T4≦9机械侧触点容30V以上、16mA(注) 输入信号保持时间:40ms以上为大致目标，当无法保持梯形图处理周期以上时，无法识>9ܹ᧝䕧ܹ

᧝䚼㾺䕧ܹ⬉᧝᧝ಲ〇 9&᧝䚼977*177ݙ䚼>9ܹ᧝䕧ܹ

᧝䚼㾺䕧ܹ⬉᧝᧝ಲ〇'&9&᧝䚼977*177ݙ䚼 BAOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO9O9O8O8O7O7O6O6O5O5O44332I21I1 :7940- :3448-参考“PLC接口说明书”。)&8)&8 5$᧝᧝ಲ59非绝额定负载电最大输出电60mA/1.6V准输出延迟时40μDC24V 1I23插头2-178288-接触1-175218-5推荐制造TycoElectronicsI/OI/FRIO3A)I/OI/FRIO3B) 123插头1-178288-接触1-175218-2推荐制造TycoElectronics外部电源单元项输入电源电AC200V～尺130mm×65mm×重输出保持时(注 ACACON/OFF DC66 1IACIN2IACIN3插头2-178128-接触1-175218-5推荐制造TycoElectronicsON/OFFON/OFF开关ON向DC24V开关OFF(向DC24V 12IP-345IP-插头1-178288-接触1-175218-5推荐制造TycoElectronicsLEDDC24V OO插头3-178127-1-175218-5(AWG163,1-175217-5(AWG22推荐制造TycoElectronics手动脉冲发生器[UFO-01-5V动脉冲发生器(1000㶎䴶ᵓ㺕ߛⳈᕘϞ䗄ҹ᧝⽕䴶ᵓ12V动脉冲发生器(25fffff99$ᆚᇕൿ᧝fffff99$0hҹ᧝ϡᅝe䴶ef同期进给编ᄨ⊼ᛣ䫁ᄨ䬂ᬃ䬂䬂ῑ᧝䖯⏅ALMBCALMBCKTNPDJ GE 针 针 AAKBZL—CBM—D—NAE外壳接PZF—RBG—S—HT—J—MITSUBISHICNCMITSUBISHICNC[FCU7-KB921(MITSUBISHICNC操作面板᧝㒓᠔᧝㒓᠔䳔ぎܗᔶ

ᅝ㺙0㶎ᅝ㺙0㶎(1) 功插头名功DC24VFGDC24VI/O机械操作面板B(1)(2DC24V入输出 12-3-接触器：1-175218-5推荐制造商：TycoElectronics(3)I/O连接插头 123-接触器：1-175218-2推荐制造商：TycoElectronics配线中 --O中O中继OOOOOO I中继I中继IIIIII-I-I-I-I波段开关-IIIIIII-IIIIIII-IIIIIII(a)机械操作面板BᴎᴎẄ᧝䴶ᵓ,)9;$%%$$$%ᴎẄ᧝䴶ᵓ%)&8.%$;;;)%(䕀ԡ;;&9;;$%%$$$%$);;;%(&䕀˄Џԡ;*'9;;;$%%$$$%$)%乘;;;(&(注 旋转开关配线请使用的带导程线的插头ACX011-705(7、0.5m)制2)已预备SUBPA09～12、B09～11，因此不需要配线。3)选定旋转开关时，请选用确5V/1mA产品。40.5m内(注 ᴎẄ᧝䴶ᵓ,)9ᴎẄ᧝䴶ᵓ,)9;;$%$%$%$%ᴎẄ᧝䴶ᵓ%)&8.%ֱ䱋 䬂F᧝᧝䖨;ᓔܹ䕧乘⚍;$%$%$%$%ֵЁ㒻⫼㋻ᗹDE㾺$%$%$%$%$%1)波段开关开关的配线请使用端子直接带焊接或是tab(110(注2)紧急停止开关的配线请使用压接端子紧固。3)紧急停止开关的配线为显示器一体式NC元的EMG电缆NCI/FHN2324)5V/1mA5)请将电缆线长控制0.5m内6)图显示不是实际元件号9$%$%$䱋D9$%$%$䱋D᧝䖨%$%;;;;99ذذ

(

$$%$%$%$%$$$%$%$%$%$% 3$ $ %$% %$% ᣝय़ᣝ䪂

䖲'&'&9

˄㋻ᗹDE㾺

㾺

MITSUBISHICNC[FCU7-KB926MITSUBISHICNC械操᧝㒓᠔᧝㒓᠔

ܗᔶܗᔶᅝ㺙0㶎开关名开关名器保护开主轴倍率紧急停止按切削倍率(1)器保护开触点 触点C-1O1(AO1(BC-2O2(AO2(B连接：端110型O1(A触点O1(A触点O2(B触点O2(B触点O3(A触点O3(A触点O4(B触点O4(B触点连接：螺丝端子连接主轴倍 AO输出信号BO输出信号CO输出信号D-EO输出信号FO输出信号G-- 切削倍 AO输出信号BO输出信号CO输出信号D-EO输出信号FO输出信号GO输出信号使用CF卡时的注意事项64MBSDCFB-64- (JAN:128MBSDCFB-128-J60(JAN:256MBSDCFB-256-J60(JAN:512MBSDCFB-512-J60(JAN:1.0GBSDCFB-1024-J60(JAN:GB 卡转换器BN-CSDABP3/P+SD卡(1GB)RP-GB 卡转换器BN-CSDABP3/P+SD卡(2GB)RP-(注 BN-CSDABP3/P不适用SDHC卡章设散热对定条件柜内平均温度：T55柜内环境温度：Ta0℃～45：ΔTTTa(max)10᧝ᶰⱘދ᧝ᶰⱘދ:䅵ㅫᅲ䰙ᅝ㺙᧝ WW:Ϣ:ⱘ↨ᅲ䰙ᅝ㺙䆒䗝㒧㡃䲚ݙ䚼充说明W1=U×A×ΔU:6W/m2ΔT:温度上升值(10℃)(注)操作柜较小，温度相同时，可使用8W/m2℃ΔT(平均值)≦10℃ΔTmax15RΔTmaxΔTmin6(判定有 ⼎⼎ᬃ⛁亢各设备发热量合计(W):机械输入(DI)合计发热量(W):5.6W32ON的合计发热24V7.3mA合计发热量W=33.6W(28+柜外环境温械温度规Ta45允许温度上升值⊿T=10℃(T-Ta)散热面积散热面积A=0.71mm20.60.12+0.60.52-(0.26+0.14)0.2+0.120.5(顶面 (前后面 (单元表面 (两侧面操作柜的冷却能力冷却能力W1=42.6W(6AT) 干扰对FG外壳的连᧝, ⷁ䏃$&᧝, ⷁ䏃$&ܹ〇)*⬉9'&(注) 24V稳压电源输出的+侧(24VDC)表示DC24V，(-)侧表示0V(RG)。FG(外壳接地)与一般9'&电缆的“EMC安装指导:金属夹”)㾺(㾺(♁装置的安装显示(注 ᧝᧝ᅮ㶎ϱ键(注 面板尺寸及螺丝孔的安装位置请参考“一般规格:键盘”᧝ᅮ㶎 操作I/O单(注 通常、在出货时操作柜I/O单元与键盘已经安装完毕᧝ᅮ㶎ϱ0[ᔍᗻൿ᧝ǃᏺ䞥控制单元电电池总计数据保持时45,000(0～45。电池自身5生产日期起%$7(1)拆解电池(2)将电池投入火中或水中 章连配线注意事项<׃㾚׃㾚 ᢨ⫼ᢛᣛ᧝亳ᢨᢨ(注 光缆外形与各部分的名㑸㓈gᦦ༈䖲᧝䚼㹀㑸(1)时，印刷基板上的光模块和光缆上装有保护套。如将保护套去除放置可能会沾染上灰尘或污垢从而引起接触不良，不连接电缆时去除保护套。如果已经沾染上了污垢请用干纱布等轻轻擦拭。(等溶剂可能会溶掉光纤孔对准基板一侧的光模块的锁孔垂直。锁孔和光模块连上后请确认是否听到“咔擦”。˖Փ⫼ܝ㓚㾘24V继电器等电磁开关设备直接进行DC24V的ON/OFF控制操作控制DC24V的ON/OFF的继电 ㋻㋻控制单元的连接ᶰ 56&䆒 ⬉ৠᳳ䖯㒭㓪᧝᧝䆒᧝ऩܗ䱣䰘⬉䆒᧝ऩܗ䱣䰘⬉䆒᧝ऩܗ䱣䰘⬉ ⬉䏇䎗䕧˄Ӵ᧝᧝䕧 ⬉Ԏ᧝Џ 䖰᧝ ⬉㓚ҹ᧝㔥䆒 ⬉'&⼎( ⬉ ⬉1)1) 9 922⊼'&90ᦦ༈ৡ᧝㾺'1//᧝䗴 7\FR(OHFWURQLFV1)24V开闭DC24VON/OFF可能由于突(注 为避免干扰影响，请在端子排上将0V和FG短路关项目$&$&///212))6212 1))$1$/$532:('&2212))'&)⬉⊼$&)$'&<;2(注 三菱CNCM70V系列无法使用ACFAIL功能。(没有连接关项目紧急停止信号的连)

㋻ᗹ1& ऩ

9

㋻ᗹ50㋻ᗹℶ䕧ಲऩ〇99㋻ऩ 0'6'&1)9,㋻ᗹℶܹ0'6'ᑩ䴶

0'6'ᑩ䴶ऩ〇99ऩ) 0'6'9(,0'6'69-㋻ᗹℶܹ意”的停止级别与操作柜I/O单元的连请将操作柜I/O元连接在插头CG71᧝ᶰ, ⬉ ⬉

所使用NC规格的不同，可连接的轴数存在限制。(注 柜外配10m～~10m～○×××○×○×○○○○与MDS-D/DH系列的CN1A：NC或上一级驱动单元的CN1B插头CN1B：下一级驱动单元的CN1A 插头CN4：供电MDSD/DH□1,2

MDSD/DH□3

MDSD□4,5

MDSD/DH□6轴(᧝㒜䕈

MDSD/DH䖲ܹѢ䖲᧝ⱘ䆺㒚

ҢNC᧝᧝ॅϔϾ偅᧝ऩܗⱘܝ㓚䭓主轴驱动单元容量增大，则NC通信总线1系统内可能使用2个以上的供电单元。由各供电单元供电（L+,L-）的驱动单元，请NC通信电缆，使得每个供电单NC侧连接。NC总线连接的例中，供电单元[1]不能为第5轴的伺服驱动单元供电（L+,L-）。系MDSD/DH□1,2

MDSD/DH□3,4䕈

MDSD/DHCV

MDSD/DH□5

MDSD□6,7

MDSD/DH□8䕈

MDSD/DHCV䖲䖲 ϡ㛑台系

MDSD/DH□1,2

MDSD/DH□3,4

MDSD/DH□5,6

MDSD/DH□7䕈(CV᧝᧝

MDSD/DH□8,9

MDSD/DH□10

MDSD□11,12

MDSD/DH□13䕈

MDSD/DH(ܹ 与MDS-DM系列的CN1A：NC或上一级驱动单元的CN1B插头CN1B：下一级驱动单元的CN1A 插头CN4：供电0'6' 0'6'0 0'6' 0'6' ᧝Ϣ1&䖲Ң1&㟇᧝㒜偅᧝᧝ܝ㓚䭓ᑺᑨ᧝的驱动单元，请连接NC信电缆，使得每个供电单元分别与NC连接。下图NC信总线连接的例中，供电单元[1]不能为第6轴的伺服驱动单元供电（L+,L-）。系MDSD MDSDM MDSD MDSD MDSD MDSD &9᧝᧝

᧝ ᧝&9᧝᧝

Ϣ1&䖲Ϣ1&䖲 d台0'6' 0'6'

0'6'0 Ϣ1&䖲□Ϣ1&䖲□㋏0'6'0 0'6' 0'6' &9᧝᧝0'6'Ϣ1&䖲□㋏ 仅使用MDS-DM-SPV列0'6'0639Џ䕈᧝䕈□䕈Ϣ1&䖲 (b)共用MDS-D0'6'0'6'0'6'0'6'0639□䕈□䕈᧝Џ䕈᧝ ܝܝ Ң1&㟇᧝㒜偅᧝᧝ܝ㓚䭓ᑺᑨ᧝0'6' 0'6' Ϣ1&䖲□Ϣ1&䖲□ܝ0'6'0 0'6'□䕈&9᧝᧝0'6'0'6'0639Џ䕈᧝䕈 Ϣ1&䖲□ܝ 与MDS-SVJ3/SPJ3系列的连接MDSDMDSDMDSDMDSDㅢ1ㅢ2ㅢ3ㅢ4䘔᧝*㌱᧝ѣݿ㔼ਥֵ⭞㠩PȽ᧝*㌱᧝ѣݿ㔼ਥֵ⭞㠩CC-LinkI/OCC-Link槽并且必须在作为最终站的单元安装终端电阻(附属品)。(注 &&/LQNऩܗ)&8)*⫼ッ&&/LQN䖰᧝,2ッ /LQN䗮&&/LQN⬉&ջ&ッッッッ㒜ッ⬉˄⊼㒜ッ⬉˄⊼ᏺሣ㬑ሖⱘ⬉㓚˄㒓ᓣ˅˄⊼ ᏺሣ㬑ሖⱘ⬉㓚˄㒓ᓣ˅˄⊼6/6/''''''

䖰᧝,2

'''''*6/(注 ()。(“伙伴产品”中有介绍。(注2) 能电缆请使用130Ω。(注 (1)区别电缆鞘上的电线与层(2)层与电线的被覆使用芯线扭在一起ሣ㬑 㑺ᏺሣ㬑ሖᇍᑨⱘ⬉㓚˄㒓㑺㒜ッ⬉㓽ⷁ㓽ⷁᔃᇐЁ䯈䚼 ᧝㒜䚼ϔᄫ㶎

' '%

˄˅㒓㢃䚼㟈᧝㾺ϡ㡃ˈ䇋⽕ℶℸ˄˅᧝ᅝ㺙㒜ッ⬉䰏ˈ䇋⹂᧝ᇐ㒓≵᧝ᢨᥝ⢊ᗕϟ䖯㸠ℸ㒜ッ⬉与RS-232C &䆒 ⬉㓚ৡ ⬉㓚ৡ ⬉ ⬉ ᧝䗴 ԣট

6''56(5'5 6''56(5'5

6

㒓᧝㤤᧝䗴ކ⬉㒓᧝㤤᧝䗴ކ⬉᧝䗴

&+'9:*h关项目设䗮䖛56&6ǃ(5'ֵ

ϡ䗮䖛56&6ǃ(5'োॅ跳跃信号传感器的连跳跃信号应连接在插头SKIP)&8$)&8$(注 (1)5⬉665⬉66666666&〇'&9&20ッᄤ䖲᧝5⬉665⬉66666666&20〇'&9&20ッᄤ䖲᧝作，所以请使用半导体触点(晶体管等)。同期进给编/手动脉冲发生器的连ৠᳳ䖯㒭㓪 9᧝᧝㛝 䖲᧝Ͼ9᧝᧝1 1*⬉䖲᧝Ͼ9᧝᧝关项目插头针脚分配：“一般规格:控制单元”(ENC插头)

9᧝᧝㛝˄㚠䴶操作I/O单元的连接操作柜I/O单元的连接系统᧝᧝ 5⬉䖰᧝,2ऩܗǃᠿᦣऩ0,768%,6&1&ᴎẄ᧝ ᴎẄ᧝᧝ᶰǃ䜡 ᴎẄ᧝᧝ᶰǃ䜡 ᴎẄ᧝᧝ᶰǃ䜡 ᴎẄ᧝᧝ᶰǃ䜡 ᴎẄ᧝᧝ᶰǃ䜡 ᴎẄ᧝᧝ᶰǃ䜡 ᴎẄ᧝᧝ᶰǃ䜡 ⬉ ⬉9᧝᧝9᧝䆒᧝ऩܗ䱣䰘⬉ 䬂键盘单元的连电缆随键盘单元。᧝ᶰ, 䬂Ⲭऩܗ(注 手动脉冲发生器(MPG)手动脉冲发生器可使用5V电源类型(UFO-01-2Z9)和12V电源类型(HD60)。选定时应考虑最大线长等因素。(注) 5V动脉冲发生器(UFO-01-2Z9#1240set12/bit01(10012V手动脉冲发生器(HD60) :#1240set12/bit0=0(25᧝ᶰ,

⬉

1䖲᧝Ͼ䖲᧝Ͼ

9᧝᧝㛝˄㚠䴶1 1䖲᧝Ͼ䖲᧝Ͼ ⬉手᧝ᶰ,

⬉

1䖲᧝Ͼ䖲᧝Ͼ

9᧝᧝㛝+'˄㚠䴶1 1䖲᧝Ͼ䖲᧝Ͼ ⬉1)请选择手动脉冲发生器的容量0V子绝缘的手动脉冲发生器2)25pulse/rev、100pulse/rev请在机械操作柜连接插头CG31/CG32/CG33/CG34/CG35/CG36)᧝ᶰ,)&*&*&* 关项目᧝ᶰ,वৡ + +

'& '& < < < < < < < < < < < < 1)扁平插头1B,2B(DC24V)任意一端或两端连24V。(*1)2)扁平插头的3A,3B,4A,4B(GND)连接0V(GND)。(*2)

䕧ߎ䆒䕧ߎ䆒(注 )连᧝ᶰ,वৡ⿄ 䗑᧝䜡 '&'& '& '& '& '& '& < < < < < < < < < < < < *1 *1

••••••䕧ߎ䕧ߎ䆒᧝䖲᧝⼎••••*1䗑᧝(注 (注 扁平插头的3A,3B,4A,4B(DC24V)连接+24V。1A(注 (注4) 模拟信号输出回路的概᧝ᶰ,$$

中4.4I/O单元的连4.4.1I/O单元的连接与站号设

䖰᧝,2ऩܗ)&8$

䖰᧝,キ⚍䆒ᅮキ⚍䆒ᅮ᧝᧝䕧˖⚍˄;̚᧝᧝䕧 ̚<(注 各I/O单元决定设 10287连接操作柜I/Oㄏ⛯䇴ᇐᬃㄏ⛯䇴ᇐᬃ֒,)&8খ⭞ㄏਭȽȽ䘒ぁ,2ঋݹ )&8$*ᴶཝ䗉ޛφ⛯δ;Њᴶཝ䗉᧝φ⛯δ<Њ<)&8খ⭞ㄏਭȽȽ*䘒ぁ,2ঋݹ)&8$ᴶཝᴶཝ䗉 Њ;ᴶཝ䗉 ⛯δ<Њ<ㄏㄏ⛯䇴ᇐᴶཝ䗉ޛφ Њ;䗉᧝φ⛯δ<Њ<

ᴶཝᴶཝ䗉 Њ;ᴶཝ䗉 ⛯δ<Њ<(注 使用多台I/O单元时的站号设定1222

)&8$ˇ

ˇ

)&8$

)&8$ˇ 占用站数: 占用站数:

)&8$ 占用站数: 占用站数: 占用站数: 占用站数:占用站数合8大构成可连接RIO3在I/O单元的最大站数及最大I/O点数如下表所示。RIO3I/O1281282～1281282～96963～96963～)&8 ˇ ＋

＋ 占用站数: 占用站数:占用站数合4大构成 ＋3

＋ 占用站数: 占用站数:FCUA-DX10□/14□单元与输3232ֵ

)&8$)&8$)&8$)&8$',)&8$)&8$'2)&8$ֵ接概要999'&',$%)&8$';&20䕧ಲ%%$$'2䕧ߎಲ9%%$$᧝᧝ಲ 〇य़⬉⑤'&99ܹ'&',$%)&8$&29䕧ಲ%%$$'&'2䕧ߎಲ%%$$᧝᧝ಲ 〇य़⬉⑤'&9

ֵਦԛр2ঋݹθᡌ䘔,ঋؗਭ᧝䞃ሼ㘹ć3/&᧝ਙ䈪

)&8$

DI-'&

9

,᧝䞃Ѱć

ᡶ⽰θф᧝᧝ঋݹ䘔ㄏਭ

;;;;;;;;;;;;;;;;&'&'&%

;;;;;;;;;;;;;;;;&9595$'2'&

DO- 9

< << << << << << <'&

'&'&%3

9595$

TxRxTxRx*

TxRxTxRx*

+24V0V9

5䘒ぁ,

'&'& ᨈ᧝䀜;ᨈ᧝䀜᧝䙖᧝7\FR

',/'2/5'25ශཪ6᧝䙖᧝օॅ

&1

㓾ㄥ⭫䱱5;ᨈ;᧝䀜᧝䙖᧝7\FR(注 (注 R-TM的详情请参考“电缆:R-TM终端插头”FCUA-DX14䩜㛮R031电缆时请使用插头套䩜㛮᧝ᢳ,᧝ᢳ,

ᦦ༈䩜㛮$$$$

)&8$'5

$'5 *1*1*1*1

295

295

' FCUA-DX11输输6448ֵ

)&8$)&8$ ',',)&8$ֵ

)&8$

'2'2

99'&FCUA-䕧ಲDO-䕧ߎಲ0V(R᧝᧝ಲ 12〇य़⬉⑤'& 0V9ܹ'&DI-FCUA-䕧ಲ'&DO-䕧ߎಲ᧝᧝ಲ 12〇य़⬉⑤'& 0V ֵਦԛр2ঋݹθᡌ䘔2ঋݹᬃθؗਭⲺ᧝䞃ሼᬃ᧝θ᧝䈭

',

', ć,᧝

ྸсᡶ⽰ '&9'&9

',',

;;;;;;;;;;;;;&20'&'&%

;;;;;;;;;;;;;&99$'2

;;;;;;;;;;;;;&20'&'&%

;;;;;;;;;;;;;&99$'2'&

<'2 < '&

9

'2

123123123123

<<<<<<'&'&%

<<<<<<99$

<<<<<<'&'&%

99

ᬃ,

R-䘒ぁ,

用插头'& ᨈ᧝䀜

5,2 ᨈ᧝䀜᧝䙖᧝7\FR

',/'2/ 5'25ශཪ6

㓾ㄥ⭫䱱5;ᨈ;᧝䀜᧝䙖᧝7\FRFCUA-DX12输输64481ֵ

)&8$)&8$ ',ֵ

)&8$)&8$

','2'2

9ܹ9ܹ9'&',/$%&20䕧ಲ%%$$'2/䕧ߎಲ9%%$$'2%$᧝᧝ಲ55䕧ߎಲ 〇य़⬉⑤'&99ܹ'&',/$%)&8$&29䕧ಲ%%$$'&'2/䕧ߎಲ䕧ߎಲ%%$$'2%$᧝᧝ಲ55 〇य़⬉⑤'&9 ֵਦԛр2ঋݹθᡌ䘔2ঋݹᬃθؗਭⲺ᧝䞃ሼᬃ᧝θ᧝䈭

', ', ć,᧝',9

ྸсᡶ⽰

; ; '&

',9

;;;;;&'&'&%

;;;;;&99$'2

;;;;;;&2'&'&%

;;;;;;&99$'2'&

<'2 < 9'&

'2

123123123 123

< << << << << << <'& '&

<<<<<< $$ '& '& %9'&

ᬃ,59䘒ぁ,

'&'& ᨈ᧝䀜;ᨈ᧝䀜᧝䙖᧝7\FR

',/'2/ 5'25ශཪ6

㓾ㄥ⭫䱱5;ᨈ;᧝䀜᧝䙖᧝7\FR扫描I/O卡的连接外部电 :DC24V±5％纹 :±5％(P-额定输出电流 '&9<(2)I/O通信线的连接$)&8$ %57

᧝ϟϔϾ䖰᧝,)&8$'章EMC安装指导前保数控机床符合EMC指令，介绍如下的对策例。EMC指令发 区名内EN发EN61000-6-一般产业机械)EN61800-(Class(电机控制无感(例)规定对携带静电的放电耐EN61000-4-放无感(例)利用数字无线模拟无感EN61000-4-猝(例)规定对继电器/插拔通电电线等时所产生的EN61000-4-无感扰耐EN61000-6-一般产业机械)EN61800-(电机控制无感规定通过电源线等流入的干扰耐EN61000-4-电源频率磁(50/60Hz率干EN61000-4-变动(规定电源电压波动EN61000-4-浪EN61000-4-EMC对策方使用线控制柜结构上的对策对᧝ড়䯈䱨˖㑺ᶓⵝㆤ㔥

ᇐ⬉⍋(注 䮼D E䮼䮼䮼ᬃ䴶(0,(注 (注 电源关于干扰滤波器的选用，其容量因驱动单元/所用设备而异。参考“EMC安装指导”(BNP-B8582-45)。䆒䕤䆒䕤䙂㬑

䕤

$&

$&(注 (注 柜内配线对策䆒 䆒 䆒 䆒 䆒 䆒䆒

䕤䙂㬑

$&电缆的处 夹 ⼎᧝ᶰߚ

ሣ㬑

䗮⫼〇䪕⇻ԧ⺕I/OFCUA-R211缆

ኅ㭳)&8$5䫷≝։᧝伺服通信电缆SH21缆

6+%⬉䪕⇻ԧ

ሣ㬑ॅ䖍䆒ҹ᧝㔥⬉䪕⇻ԧEMC对策零金属ABC付属金接地板2接地板-1L1(开放时最大尺寸L2(参考尺寸金属夹金属夹᧝এ།ᣕ䚼ԡⱘ⬉㓚⬉(ሣ㬑・

2-φ5 r r 360A

⬉㓚།䚼

⬉㓚624-24+0624-24+00M4㶎 [ऩԡ:1)᧝᧝ᶰⱘ᧝᧝ᵓ䜡㒓⫼㶎⊼2)᧝᧝ᵓⱘᵓ८Ў铁氧体=&$7&=&$7&=&$7'

=&$7$=&$7$3 =&$7%单位品ABφφE适用电缆外ZCAT1518-0730-M(-22±18±7±15±-6ZCAT1518-22±18±7±15±-6ZCAT2017-0930-M(-21±17±9±20±-ZCAT2032-0930-M(-36±32±9±19.5±-ZCAT2032-0930(-36±32±9±19.5±-ZCAT2132-1130-M(-36±32±11±20.5±-ZCAT2132-1130(-36±32±11±20.5±-ZCAT3035-1330-M(-39±34±13±30±-ZCAT3035-1330(-39±34±13±30±-ZCAT1525-0430AP-M(-25