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2009年入学考试试题答案科目 科目名称：自动控制原（15分）RC1u1为网络输入量，u2画出网络结构图（方框图U2(sU1(s) RRCCs2(RR)Cs2 121 RRCCs2(RCRCRC)s 121 1 2 1（15）C(s)?E(s)?C(s) N(S)NNR ++-C --++答案：C(s)G1G2G3G2G3 1G1G2G3E(s)

1G21G1G2G3C(s)N

1G1G2G3（15分）设单位负反馈系统开环传递函数为G(s)

s(Ts

ess=0Mp%=4.3%，试问k、T，各p答案：M%e pξ≥0.707KTIess=0（15分）K

as2G1s)

G(s) 2s(12

Gr(s)

1T2零，试确定参数ab。G1G2aT1K2

bK2五、单位负反馈系统开环传递函数G(s)kr(s1)s(s（写明作图规则，并求0.5时的一对闭环极点。 s=-六（15分闭环系统传递函数M(s) 其幅频特性M(4)1.2，nns22snn相频特性(490º。确定、n及谐振峰值Mr答案：

n

Mr(20分)最小相位系统未校正开环传递函数G0sHc(s反馈校正后的传递函数G(sG0(sHc(s)=G(s=？（注：图中K、ω1需自己求出来20lg20lg[-[- 1 G0(s)

S(0.5S1)(0.01SHc(s)G(s)

0.224S(S

44.7(SS(10S1)(0.05S1)(0.01S（20分）N(x)=x

的传递函数G(s)

s(s1)(s

25答案：有稳定极限环， ，x25（20分）采

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