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第一章数控机床概述第一节数控机床的基本概念第二节数控机床的坐标系第一节数控机床的基本概念

一、数控技术的发展史二、数控技术的发展趋势三、数控机床在机械制造业中的优势四、数控机床的组成五、数控机床的加工原理

一、数控技术的发展史

1、1946年世界上诞生了第一台电子计算机。2、第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。

1952年美国空军当局委托美国麻省理工大学与帕森斯公司合作研制了第一台三坐标数控铣床.此后,英国和日本在1958年、德国在1959年相继制造出数控机床．从此，传统的机床产生了质的变化。

第一台数控机床诞生至今五十年以来，数控机床的核心—数控系统的发展经历了二个阶段和六代的发展。

1.数控（NC）阶段

2.计算机数控（CNC）阶段

数控（NC）阶段（1952—1970）

早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD—WIREDNC）,简称为数控（NC）。

随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代:

1952年的第一代—电子管计算机组成的数控系统；1959年的第二代—晶体管计算机组成的数控系统；1965年的第三代—小规模的集成电路计算机组成的数控系统。计算机数控（CNC）阶段

这一阶段从1970年开始至今。1970年研制成功大规模集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是，小型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段。

计算机数控阶段也经历了三代:

1970年第四代—小型计算机数控系统；1974年第五代—微处理器组成的数控系统

1990年第六代—基于PC的数控系统

。1948—1956年数控机床处于研究试制阶段1956—1960年数控机床处于工业应用阶段1960年以后数控机床处于高速发展阶段20世纪70年代末、80年代初数控机床得到广泛的普及和应用国内数控技术的发展情况

我国数控技术是从1958年开始研制的：1958年－1965年我国数控机床处于研制、开发时期，比国外相比起步晚了十年；1968年清华大学研制成功我国第一台小型数控立铣；1980年前我国数控机床80％为线切割机床(低端数控机床)；1980年后引进日、美等国的数控装置及伺服系统的技术，开始合资批量生产一些数控机床，数控装置的稳定性、可靠性有了明显的改善，开始为用户所接受；1985年后我国已经能生产45种各类数控机床来满足工业发展的需要，同时数控机床功能部件的专业厂也逐渐形成规模；1990年中期国产数控装置也开始崭露头角，进入21世纪，国产的数控系统才开始形成生产规模，拥有自主版权的五轴联动数控系统，打破了西方对高端数控系统的垄断。二、数控技术的发展趋势1、高速、高精度加工2、数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能3、数控系统开放化、智能化和网络化1、高速、高精度加工

目前加工中心主轴转速最高可达40000转/分、进给速度可达24米/分-30米/分，定位精度都在几微米。这就要求数控系统应采用高速高精度的数控系统、驱动系统应采用直线电动机作为进给伺服系统、采用高速永磁同步电动机。2、数控系统具有有多轴控制、、多轴联动和和复复合加工的控控制功能理论上数控机机床只需要3轴联动，但但在实际加工工中3轴联动动对于三维曲曲面加工很难难用上刀具的的最佳几何形形状进行切削削，不仅加工工效率低而且且表面粗糙度度高，往往采采用手动进行行修补，但在在修补过程中中，已加工的的表面也可能能丧失精度。。5轴联动除除了X、Y、、Z这3轴外外，主要还有有刀具轴旋转转、工作台旋旋转这两种方方式的复合运运动，采用5轴联动可以以使用刀具的的最佳几何形形状对工件进进行加工。那那么5轴联动动数控机床是是数控技术的的制高点标志志之一。3、数控系统统的开放化、、智能化和和网络化将来的数控机机床中的NC系统能部分分代替机床设设计师和操作作者的大脑，，具有一定的的智能，能把把特殊的加工工工艺、管理理经验和操作作技能嵌入NC系统，同同时也具有图图形交互、诊诊断等功能，，也就是说要要求CNC控控制器透明以以使机床制造造商和最终用用户可以自由由地实现自己己的思想。三、数控机床床在机械制造造业中的优势势数控机床在机机械制造业中中得到日益广广泛的应用,是因为它有有效地解决了了复杂、精密密、小批多变变的零件加工工问题，能适适应各种机械械产品迅速更更新换代的需需要，经济效效益显著，具具体表现在以以下几个方面面：●生产效益一一般比普通机机床提高3-5倍，多的的可达8-10倍；●减少刀具和和夹具的存储储和花费，减减少零件的库库存和搬运数数；●减少工装，，减少人为误误差，提高加加工精度，零零件重复精度度高，互换性性好；●缩短新产品品的试制和生生产周期（当当零件设计改改变时，只需需要改变零件件程序即可）），易于组织织多品种生产产，使企业能能对市场需要要迅速做出响响应；●能加工传统统方法不能加加工的大型复复杂零件；●有利于产品品质量的控制制，生产便于于管理；●减轻了劳动动强度，改善善了劳动条件件，节省人力力，降低了劳劳动花费。四、数控机床床的组成CNC（computerNumericalControl））计算机数控控机床一般由由输入输出设备备、CNC装置(或称CNC单元)、伺服单元、驱动单元(或或称执行机构构)、可编程控制器器及机床本体等组成。除了了机床本体之之外，其他系系统都称为计计算机数控(CNC)系系统。1、输入/输输出设备（操操作面板）操作面板是操作人员与与机床数控装装置进行信息息交流的工具具，如操作命命令的输入、、加工程序的的编辑、修改改和调试；同同时也以信号号灯或数码管管的方式，为为操作人员显显示数控系统统和数控机床床的状态信息息，如坐标值值、机床的工工作状态、报报警信号等，，它是数控机机床特有的部部件。输入设备有键键盘、显示器器、穿孔纸带带、磁带和磁磁盘，其中键键盘和显示器器是比不可少少的人机交互互设备，操作作人员可通过过键盘和显示示器输入程序序、编辑修改改程序和发送送操作命令，，既进行手动动数据输入。。2、CNC装装置CNC装置是CNC系统的核心，，这一部分主主要包括微处处理CPU、存储器、局局部总线、外外围逻辑电路路以及与CNC系统其他组成成部分联系的的接口等。其其本质是根据据输入的数据据插补出理想想的运动轨迹迹，然后输出出到执行部件件(伺服单元、驱驱动装置和机机床)，加工出需要要的零件。3、伺服单元元伺服单元接收来自CNC装置的进进给指令，经经变换和放大大后通过驱动动装置转变成成机床工作台台的位移和速速度，因此伺伺服单元是CNC和机床床本体的联系系环节，它把把来自CNC装置的微弱弱指令信号放放大成控制驱驱动装置的大大功率信号。。4、驱动装置驱动装置把经放大的指指令信号变为为机械运动，，通过简单的的机械连接到到驱动机床工工作台，使工工件台精确定定位或按规定定的轨迹做严严格的相对运运动，最后加加工出符合图图纸要求的零零件。和伺服单元相相对应，驱动动装置有步进进电机，直流流伺服电机和和交流伺服电电机等几种。。伺服单元和驱驱动装置可合合称为伺服驱驱动系统，它它是机床工作作的动力装置置，CNC装置的指令要要靠伺服驱动动系统付诸实实施，所以伺伺服驱动系统统是数控机床床的重要组成成部分。5、PLC,机床I/0电路和装置置PLC是可编程逻辑辑控制器(ProgrammableLogicController)的的缩写，主要要用于控制机机床顺序动作作，完成与逻逻辑运算有关关的一些控制制，他接受CNC的控制制代码M（辅辅助功能）、、S（主轴转转速）、T（（选刀、换刀刀）等顺序动动作信息，对对其进行译码码，转换成对对应的控制信信号，控制机机床辅助装置置完成机床相相应的开关动动作，如工件件的装夹、刀刀具的更换、、冷却液的开开关等一些辅辅助动作；他他接受机床操操作面板的指指令，一方面面直接控制机机床的动作，，一方面将一一部分指令送送往CNC用用于加工过程程的控制。机机床I/O电电路和装置是是指继电器、、行程开关、、电磁阀的电电器以及由他他们组成的逻逻辑电路。6、机床机床是数控机床的的主体，是实实现制造加工工的执行部件件。它包括：：主运动部件件、进给运动动部件（工作作台、拖板以以及相应的传传动机构）、、支承体（立立柱、床身等等）以及特殊殊装置（刀具具自动交换系系统、工件自自动交换系统统）和辅助装装置（如排屑屑装置等）。。最初的数控控机床使用的的是普通机床床，只是在自自动变速、刀刀架或工作台台自动转位和和手柄等方面面做些改变。。CNC机床床由于切削用用量大、连续续加工时间长长、发热量大大等原因，所所以其设计要要求比普通机机床更严格，，制造要求更更精密。因而而采用了许多多新的加强刚刚性、减少热热变形、提高高精度等方面面的措施。五、、数数控控机机床床的的加加工工原原理理在传传统统的的金金属属切切削削机机床床上上，，操操作作者者在在加加工工零零件件时时，，根根据据图图纸纸的的要要求求，，需需要要不不断断改改变变刀刀具具的的运运动动轨轨迹迹和和运运动动速速度度等等参参数数，，使使刀刀具具对对工工件件进进行行切切削削加加工工，，最最终终加加工工出出合合格格零零件件。。在数数控控机机床床上上，，加加工工过过程程中中人人工工操操作作均均被被数数控控系系统统所所取取代代,其其工工作作过过程程如如下下:首首先先要要将将加加工工图图纸纸上上几几何何信信息息和和工工艺艺信信息息数数字字化化,即即将将刀刀具具与与工工件件的的相相对对运运动动轨轨迹迹按按规规定定的的规规则则、、代代码码和和格格式式编编写写成成加加工工程程序序，，数数控控系系统统则则按按照照程程序序的的要要求求，，进进行行相相应应的的运运算算、、处处理理，，然然后后发发出出控控制制命命令令，，使使各各坐坐标标轴轴、、主主轴轴以以及及辅辅助助动动作作相相互互协协调调运运动动，，实实现现刀刀具具与与工工件件的的相相对对运运动动，，自自动动完完成成零零件件的的加加工工。。△x△yXY数控控机机床床加加工工原原理理示示意意图图1、逼逼近近处处理理：：先对对曲曲线线进进行行逼逼近近处处理理，，即即按按系系统统的的插插补补时时间间△△t和加加工工所所需需要要的的进进给给速速度度F，将将曲曲线线分分割割成成若若干干小小线线段段，，曲曲线线即即为为所所有有小小线线段段之之和和。。2、插插补补运运算算：：在逼逼近近处处理理后后，，将将小小线线段段分分解解为为X轴和和Y轴移移动动分分量量，，他他们们的的位位置置将将不不断断变变化化。。3、指指令令输输出出：：将算算出出的的△△t时间间内内的的△△x和△△y作为为指指令令输输出出给给X轴和和Y轴，，控控制制它它们们运运动动。。由此此可可见见，，只只要要能能连连续续地地自自动动控控制制X和Y两个个进进给给轴轴在在△△t时间间内内移移动动量量，，就就可可以以实实现现曲曲线线轮轮廓廓零零件件的的加加工工。。数控控机机床床的的加加工工原原理理第二二节节数数控控机机床床的的坐坐标标系系一、、机机床床坐坐标标轴轴二、、机机床床坐坐标标系系、、机机床床零零点点与与机机床床参考考点点三、、工工件件坐坐标标系系和和程程序序原原点点一、、机机床床坐坐标标轴轴(一一)机床床坐坐标标轴轴的的命命名名所谓谓坐坐标标轴轴,是是指指在在机机械械装装备备中中,具具体体位位移移(线线位位移移或或角角位位移移)控控制制和和速速度度控控制制功功能能的的运运动动轴轴。。为为了了简简化化编编程程的的方方法法和和保保证证程程序序的的通通用用性性，，对对数数控控机机床床的的坐坐标标和和方方向向的的命命名名制制定定了了统统一一的的标标准准，，规规定定直直线线进进给给运运动动的的坐坐标标轴轴用用X，，Y，，Z表表示示，，常常称称基基本本坐坐标标轴轴。。而而X，，Y，，Z坐坐标标轴轴的的相相互互关关系系用用右右手手定定则则决决定定，，如如下下图图所所示示：：图中中大大拇拇指指的的指指向向为为X轴轴的的正正方方向向，，食食指指指指向向为为Y轴轴的的正正方方向向，，中中指指指指向向为为Z轴轴的的正正方方向向。。围围绕绕X、、Y、、Z轴轴旋旋转转的的圆圆周周进进给给坐坐标标轴轴分分别别用用A、、B、、C表表示示，，根根据据右右手手螺螺旋旋定定则则，，以以大大拇拇指指指指向向+X，，+Y，，+Z方方向向，，则则食食指指、、中中指指等等指指向向是是圆圆周周进进给给运运动动的的+A，，+B，，+C方方向向。。数控机床的的进给运动动，有的由由主轴带动动刀具运动动来实现，，有的由工工作台带着着工件运动动来实现。。上述坐标标轴正方向向，是假定定工件不动动，刀具相相对于工件件作进给运运动的方向向。如果是是工件移动动则用加““′”的字字母表示，，按相对运运动的关系系，工件运运动的正方方向恰好与与刀具运动动的正方向向相反，即即有：同样两者运运动的负方方向也彼此此相反。(二)机床床坐标轴的的方向机床坐标轴轴的方向取取决于机床床的类型和和各组成部部分的布局局，若只有有一个主轴轴，且主轴轴无摆动运运动,则规规定平行主主轴轴线的的坐标轴为为Z轴。刀刀具远离工工件的方向向为Z坐标标正方向。。X轴垂直于于Z轴，对对Z轴轴线线水平的机机床，规定定由刀具（（主轴）向向工件看时时，X坐标标的正方向向指向右边边。利用已确定定的X、Z坐标的正正方向，用用右手定则则确定Y坐坐标的正方方向。CJK6032坐标标轴+Y+X图2华中I型ZJK7532铣床坐标系统+ZZJK7532坐标轴二、机床坐坐标系、机机床零点与与机床参参考点（一）机床床坐标系和和机床零点点机床坐标系系是用来确定定工件坐标标系的基本本坐标系，，机床坐标标系的原点点称为机床床零点或机机床原点。。机床零点点的位置一一般由机床床参数指定定,但指定后这这个零点便便被确定下下来，维持持不变。其其坐标和运运动方向视视机床的种种类和结构构而定，如如数控车床床和数控铣铣床都有自自己的坐标标系。（二）机床床参考点与与机床行程程开关机床上电时时并不知道道机床零点点。为了正正确地在机机床工作时时建立机床床坐标系，，通常在机机床的每个个坐标轴的的移动范围围内设置一一个机械点点，由它们们构成一个个多轴坐标标系的一点点。参考点点主要是给给数控装置置提供一个个固定不变变的参照，，保证每一一次上电后后进行的位位置控制不不受系统失失步、漂移移、热胀冷冷缩等的影影响。机床坐标轴轴的机械行行程范围是是由最大和和最小限位位开关来限限定的，机机床坐标轴轴的有效行行程范围是是由机床参参数（软件件限位）来来界定的。。机床参考点点可以与机机床零点重重合也可以以不重合，，通过机床床参数指定定该参考点点到机床零零点的距离离。机床零点和和机床参考考点之间的的关系Z轴上的机械械行程(限位开关)Z轴上的有效效行程X轴上的机械械行程(限位开关)X轴上的有效效行程X轴参考点与与机床零点的距离离参考点机床零点XZ参考点开关关+编码器零脉脉冲可到达的区区域（三）机床床回参考点点与机床坐坐标系的建建立当机床坐标标轴回到了了了参考点点位置时，，就知道了了该坐标轴轴的零点位位置，机床床所有坐标标轴都回到到了参考点点，此时数数控机床就就建立了机机床坐标系系，即机床床回参考点点的过程实实质上是机机床坐标系系的建立过过程。因此此，在数控控机床启动动时，一般般都要进行行自动或手手动回参考考点操作，，以建立机机床坐标系系，并可消消除由于漂漂移、变形形等造成的的误差。工件坐标系系是编程人员员在编程时时使用的，，编程人员员选择工件件上的某一一已知点作作为原点（（也称程序序原点），，建立一个个平行于机机床各轴方方向的坐标标系，称为为工件坐标标系。工件坐标系系的引入是是为了简化化编程、减减少计算，，使编辑的的程序不因因工件安装装的位置不不同而不同同。一般情情况下，以以坐标式尺尺寸标注的的零件，程程序原点应应选择在尺尺寸标注的的基准点；；对称零件件或以同心心圆为主的的零件，程程序原点应应选在对称称中心线或或圆心上；；Z轴的程程序原点通通常选在工工件的上表表面。三、工件坐坐标系和程程序原点工件原点和和工件坐标标系第二章数数控加工工程序编制制的基础第一节数数控编编程概述第二节数数控机床床的编程第一节数数控编编程概述一、数控编编程的基本本概念二、数控编编程的方法法三、数控加加工程序的的格式与组组成一、数控数数控编程的的基本概念念编程就是将加工工零件的加加工顺序、、刀具运动动轨迹的尺尺寸数据（（运动轨迹迹与方向、、位移量））、工艺参参数（主运运动和进给给运动、切切削深度等等）以及辅辅助操作（（换刀、主主轴控制、、冷却液开开关、刀具具夹紧、松松开等）等等加工信息息，用规定定的文字、、数字、符符号组成的的代码和程程序格式，，编制成加加工程序单单（相当于于普通机床床加工的工工艺规程）），再将程程序单中的的内容记录录在磁盘（（或纸带））等控制介介质上。这这一过程，，就称为是是编程。（一）数数控加工与与传统加工工的比较图纸工艺分析工艺卡数控加工程序人工操作输入数控系统机床零件传统加工数控加工（二）数控控编程步骤骤数控编程过过程如图所所示:零件图纸工艺分析数学处理编写程序单制备控制介质输入数控系统校验和试切修改错误二、数控编编程的方法法1、手工编编程手工编程是是指编制零零件程序加加工程序的的前几个步步骤，即从从零件图纸纸工艺分析析、坐标点点的计算直直至编写零零件程序单单，均由人人工完成。。2、自动编编程自动编程是是借助数控控自动编程程系统由计计算机来辅辅助生成零零件的程序序。此时，，编程人员员一般只需需要借助数数控编程系系统提供的的各种功能能，对加工工对象、工工艺参数及及加工过程程进行较简简单的描述述，即可由由编程系统统自动完成成数控加工工程序编制制的其余内内容。三、数控加加工程序的的格式与组组成（一）程序序的结构图图%1000N01G91G00X50Y60N10G01X100Y500F150S300M03N……N200M02程序段指令字程序名程序内容程序结束（二）程序序段格式（三）程序序的文件名名CNC装置置可以装入入许多程序序文件，以以磁盘文件件的方式读读写。文件件名格式为为（有别于于DOS的的其他文件件名）：Oxxxx（（字母O后面必须有有数字或字字母）。主主程序、子子程序必须须写在同一一个文件名名下。系统统通过调用用文件名来来调用程序序，进行加加工或编辑辑。（四）指令令字符的格格式在现代数控控系统中，，指令字一一般是由地地址符（或或称指令字字符）和带带符号（如如定义尺寸寸的字）或或不带符号号（如准备备功能字G代码）的的数字组成成的，这些些指令字在在数控系统统中完成特特定的功能能。机能地地址符意意义零件程序号号%或O程程序编号号：1～9999程序段号N程程序段编编号：N1～9999准备机能G指指令动作作方式（直直线、圆弧弧等）G00～99尺寸字X，，Y，Z，坐坐标轴轴的移动命命令99999.999A，B，，CU，V，WR圆圆弧的半半径I，J，K圆圆弧中心相相对起点的的坐标位置置进给速度F进进给给速度的指指定F0～15000主轴机能S主主轴轴旋转速度度的指定S0～9999刀具机能T刀刀具具编号的指指定T0～99，T000～9999辅助机能M机机床侧侧开/关控控制的指定定M0～～99补偿号H，，D刀刀具补偿偿号的指定定00～99暂停P，X暂暂停时间的的指定秒秒程序号的指指定P子子程序序号的指定定P1～9999重复次数L子子程程序的重复复次数：L2～9999指令字符一一览表第二节数数控机床的的编程一、辅助助功能M代码二、主轴轴功能S、进给给功能F和刀具功功能T三、准备备功能G代码一、辅助助功能M代码M指令主主要用于于控制机机床的各各种开关关，它有有两种形形式，一一种是非非模态代代码（它它只在书书写了该该代码的的程序段段中有效效），另另一种是是模态代代码（它它一旦在在一个程程序中指指定便保保持有效效），其其指令功功能如表表3-2所示：：辅助功能能M代码及其其功能代码码模态态功能说明明代码码模态态功能说明明M00非模态非模态非模态非模态非模态非模态模态模态模态模态模态M02M03M04M05M06M07M09M30M98M99程序暂停停程序结束束程序结束束并返回程序序起点调用子程程序子程序结结束主轴正转转起动主轴反转转起动主轴停止止转动换刀切削液打打开切削液停停止其中：M00、M02、M30、M98、M99用于控制制零件程程序的走走向，是是CNC内定的辅辅助功能能，与PLC程序无关关。其余M代码用于于机床各各种辅助助功能的的开关动动作，其其功能不不由CNC内定，而而是由PLC程序指定定。有可可能因机机床制造造厂不同同而存在在差异（（表内为为标准PLC指定的功功能。二、主轴轴功能S、进给给功能F和刀具具功能T1、主轴轴功能S主轴功能能S控制主轴轴转速其其后的数数字表示示主轴速速度，单单位为转转/每分分钟（r/min）。。S是模态指指令，只只有在主主轴速度度可调节节时有效效。主轴转速速是变频频调速的的机床，，S所编程的的转速可可借助机机床控制制面板上上的主轴轴倍率开开关进行行修调。。2、进给给功能FF指令表示工件件被加工工时刀具具相对于于工件的的合成进进给速度度，F的单位取取决于G94（每分钟钟进给量量mm/min）或G95（主轴每每转一转转刀具的的进给量量mm/r）。。当工作在在G01、、G02或G03方式下，，F指令一直直有效，，直到被被新的F值取代代，而在在G00工作方式式下，快快速定位位的速度度是各轴轴的最高高速度，，与所编编的F值值无关。。3、刀具具功能TT代码用于选刀刀，其后后的4位位数字分分别表示示选择的的刀具号号和刀具具补偿号号。执行T指令，转转动转塔塔刀架，，选用指指定的刀刀具，同同时调入入刀补寄寄存器中中的补偿偿值（刀刀具的几几何补偿偿值即偏偏置补偿偿与磨损损补偿之之和），，该值不不立即移移动，而而是当后后面有移移动指令令时一并并执行。。当一个程程序段同同时包含含T代码码与刀具具移动指指令时，，先执行行T代码码指令，，而后再再执行刀刀具移动动指令。。三、准备备功能G代码准备功能能G指令是由由G后一或二二位数值值组成，，它用来来规定刀刀具和工工件的相相对运动动轨迹、、机床坐坐标系、、坐标平平面、刀刀具补偿偿、坐标标偏置等等多种加加工操作作。G功能根据据功能的的不同分分成若干干组，其其中00组的G功能称为为非模态态G功能，其其余组称称为模态态G功能。非模态G功能指的的是只在在所规定定的程序序段中有有效，程程序段结结束时被被注销；；而模态态G功能指的的是一组组可相互互注销的的G功能，这这些功能能一旦被被执行，，则一直直有效，，直到被被同一组组的G功能注销销为止。。模态G功能组中中都包含含一个缺缺省G功能，上上电时将将被初始始化为该该指令。。准备功能能G代码码一览表表（一）常常用准备备功能G代码的的应用1、绝对值值编程G90与相对值值编程G91格式：G90G91说明：G90：绝对值值编程，，每个编编程坐标标轴上的的编程值值是相对于于程序原原点的。。G91：相对值值编程，，每个编编程坐标标轴上的的编程值值是相对于于前一位位置而言言的。例：如下下图所示示，使用用G90/G91编程，要要求刀具具由程序序原点按按顺序移移动到１１、２、、３点，，再返回回到原点点。xY0123204060152545２、工件件坐标系系设定G92格式：G92XYＺＺ说明：G92通过设定定对刀点点与工件件坐标系系原点的的相对位位置建立立工件坐坐标系。。此坐标系系一旦建建立起来来，后序序的绝对对值指令令坐标位位置都是是此工件件坐标系系中的坐坐标值。。其中：Ｘ、Ｙ、、Ｚ分别别为设定定的工件件坐标系系原点到到对刀点点的有向向距离。。例：如下下图所示示，使用用G92编程，，建立工工件坐标标系。当以工件件左端面面为工件件原点时时,应按下行行建立坐坐标系。。G92X40Z40当以工件件右端面面为工件件原点时时,应按下行行建立坐坐标系。。G92X40Z10X、Z值值的确定定，即确确定对刀刀点在工工件坐标标系下的的坐标值值。其选选择的一一般原则则为：1、方便便数学计计算和简简化编程程；2、容易易找正对对刀；3、便于于加工检检查；4、引起起的加工工误差小小；5、不要要与机床床、工件件发生碰碰撞；6、方便便拆卸工工件；7、空行行程不要要太长。。注意:1、执行行此段程程序只是是建立在在工件坐坐标系中中刀具起起点相对对于程序序原点的的位置，，刀具并不不产生运运动。2、执行行此段程程序之前前必须保保证刀位位点与程序起点点（对刀点点）符合合。3、G92指令令必须单单独一个个程序段段指定，，并放在程程序的首首段。3、快速速定位G00格式：G00XYZ说明：X、Z、、Y快速速定位终终点，G90时为终点点在工件件坐标系系中的坐坐标；G91时为终点点相对于于起点的的位移量量。G00指令中的的快移速速度由机机床参数数“快移移进给速速度”对对各轴分分别设定定，不能能用F规定。G00一般用于于加工前前快速定定位或加加工后快快速退刀刀。快移移速度可可由面板板上的快快速修调调旋扭修修正。4、直线线插补G01格式：G01XYZF说明：X、Y、、Z为线线形进给给终点。。在G90时为为终点在在工件坐坐标系中中的坐标标值；在在G91时为终终点相对对于起点点的位移移量；F为合成成进给速速度。G01指令刀具以联联动的方式，，按F规定的的合成进给速速度，从当前前位置按线性性路线（联动动直线轴的合合成轨迹为直直线）移动到到程序段指令令的终点。5、圆弧插补补G02/G03格式：XYZF说明：G02/G03指令刀具，按按F规定的和和成进给速度度，从当前位位置按顺时针针/逆时针进进行圆弧加工工。圆弧插补G02/G03的判断，在在在加工平面内内，根据其插插补时的旋转转方向为顺时时针/逆时针针来区别的。。在G90时，X、Y、、Z为圆弧终终点在工件坐坐标系中的坐坐标；在G91时，X、Y、、Z为圆弧终终点相对于圆圆弧起点的位位移量。G02G03IJKR数控车中圆弧弧插补G02/G03的判断是以观观察者迎着Y轴的指向所所面对的平面面。（见下图图所示）+Z+X+ZG02G02G02G02+XG02G02G02G02+YG03G03G03G03G03G03G03G03+Y数控车床順圆圆、逆圆的判判断实例数控铣中圆弧弧插补G02/G03的判断是以不不同的平平面来选择的的。（见下下图所示）000G17G18G19XXYYZZG02G02G02G03G03G03I、、J、、K分分别别为为圆圆心心相相对对于于圆圆弧弧起起点点的的偏偏移移值值（（等等于于圆圆心心的的坐坐标标减减去去圆圆弧弧起起点点的的坐坐标标，，如如图图所所示示））在在G90/G91时都都是是以以增增量量方方式式来来指指定定。。R为为圆圆弧弧半半径径，，当当圆圆弧弧圆圆心心角角小小于于180°时时，，R为为正正值值，，否否则则R为为负负值值。。F为为被被编编程程的的两两个个轴轴的的合合成成进进给给速速度度。。圆心心起点点终点点（（X、Y）圆心心圆心心起点点起点点终点点（（X、Z）终点点（（Y、Z）KIIKJJ0OOXXYYZZ6、、直直径径编编程程和和半半径径编编程程格式式：：G36G37说明明：：G36直直径径编编程程G37半半径径编编程程G36和G37指令令主主要要用用于于数数控控车