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复习题习题一1什么是开环控制？什么是闭环控制？分析比较开环控制和闭环控制各自的特点。2日常生活中有许多开环和闭环控制系统，试举几个具体例子，并说明它们的工作原理。3闭环控制系统是由哪些基本部分构成的？各部分的作用是什么？1-4什么是复合控制系统？分析其工作的特点。1-5什么是系统的稳定性？为什么说稳定性是自动控制系统最重要的性能指标之一？1-6什么是智能控制？分析智能控制的特点。1-7简述对反馈控制系统的基本要求？8在使用电冰箱时，用户通常是预先设定的一个温度值，其目的是使电冰箱内部的温度保持在这个设定值。试分析电冰箱是如何实现温度的自动控制的， 并画出电冰箱温度自动控制系统的方框图。习题二1试求题2-1图所示电路的微分方程和传递函数。题2-1图2-2试证明题2-2图所示的电路（a）与机械系统（b）具有相同的数学模型。2-3试求题2-3图所示运算放大器构成的电路的传递函数。&CR2Q其电流2-40i&CR2Q其电流2-40id与Ud间的关系为/24 考研专业课研发中心c(0) c(1) 08-7试求题8-7图示开环离散系统的输出 z变换C(z),采样周期T1s,r(t)1(t)。11T■s+2■41_X__,111T■s+2■41_X__,1c6)営41TTfc)题8-7图8-8*劭题8-8图8-9离散系统结构如题8-9图示，设采样周期T1s，r(t)1(t)。(1) 求系统的开环脉冲传递函数 G(z)及闭环脉冲传递函数 (z)；(1)D(z)(z1)(z 0.5)(z2) 0(2)D(z)z3 1.5z2试判断系统的稳定性。8-11设离散系统结构如题设T1s，K(2)0.25Z0.4 (2)D(z)z3 1.5z2试判断系统的稳定性。8-11设离散系统结构如题设T1s，K(2)0.25Z0.4 08-11图所示。1，a2求系统的单位阶跃响应;8-12设离散系统结构如题8-12图所示，其中采样周期T0.2s,K10,r(t)题8-12图8-13设离散系统结构如题8-13图所示，其中采样周期T0.1s，K1，r(t)1(t)t，8-14(1)(2)图所示，其中T0.25s。具有零阶保持器的离散系统结构如题 8-14求使系统稳定的K值范围；当输入r(t)2t时，欲使稳态误差小于题8-14图1-严■50.1，试选择K值。8-15已知离散系统结构如题 8-15图所示，其中采样周期T1s，试求当r(t)1(t)时，系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器 D(z)。题8-15题8-15图16设数字控制系统结构如题 8-16图所示，其中采样周期T1S。试求(1) 未校正系统的闭环极点，并判断稳定性；(2)当r(t)1(t)2t时，试按无静差最少拍系统数字控制器 D(z)，并求

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