机器人实验室建设方案

IIII机器人实验室建设方案（参考样例）公司*************************公司IIIIIIII第一部分机器人国内外发展概况及人才需求分析-.3-.-..3-.-..3-机器人国际发展状况1.2机器人国内发展状况.-..4-1.3机电电器类人才需求分析-..5-第二部分机器人实验室建设规划-..9-2.1基础训练区.-.9-2.1.1最小机电系统连接与控制实训平台-9-2.1.2基础提高训练设备-10-2.2综合应用实训区.-.1.1-2.2.1多控制四轴码垛机器人系统-11-2.2.26自由度多控制模块化可拆装机器人系统-12-2.2.36自由度弧焊机器人工作站系统-13-2.2.46自由度搬运装配机器人工作站系统-14-2.2.56自由度点焊机器人工作站系统（体积较大，可选）-15-2.2.6模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合实训系统-15-2.2.7智能移动机器人-16-2.2.8AGV小车-17--..1.7--..1.7-2.3拓展展示区2.3.1仿人形机器人-17-2.3.2特种爬壁机器人-18-2.3.3特种球形机器人-18-2.3.4可重构并联机器人-19-第三部分机器人机电教学模式探讨-..20-3.1机器人推荐教学模式及教学理念.-20-3.2提供的资料介绍.-.21-3.3校企合作与培训说明-.21-3.4机器人实验室针对教师与学生教学效果-21----元器件组成种类及使用方法，到电气设计原理及配线原则等，进而提升到 PLC、嵌入式等工业常用控制系统上，并增加电气硬件的原理和组成及详细说明和使用方法等。软件上使用工业设备常用的VC平台，可以从最简单语句开始逐渐了解机器人控制软件的编制方法，进而升级到机器人控制算法的数学模型及控制方法等。以下将就机器人机械、电气、软件、功能主要方面对机器人教学中对学生受业效果详细说明:?传动结构与工业机器人一致机器人采用同步带传动、谐波减速传动、 RV等工业机器人结构，且每一关节具体结构等参照工业机器人研发设计，基本保持一致。且关键部位结构可视化，同时，说明书扩展介绍其他机器人常用结构以及设计计算方法。教学中产品提供三维装配说明书，详细说明具体结构，增加教学内容，有助于学生毕业后在机器人相关企业工作时，很快掌握机器人的结构并做到高效率的维护。模块化可拆装机器人注重拆装理念，结构上包括工业现场机电设备常用的传动结构,比如蜗轮蜗杆、齿轮传动、行星减速传动、谐波减速传动、同步带传动等，可以在教学中对以上传动结构应用和特点有一个直观的了解，并通过亲自动手拆装，了解传动的基本用法，对走上工作岗位后能较快适应环境非常有效，并使得学生毕业后的动手能力大幅度提咼。?结构零件与工业机器人一致机器人均采用优质碳钢与铝合金材料制造，采用加工工艺与工业机器人基本一致，标准件如轴承等也均与工业机器人相应结构类型一致，教学中可全面对学生进行机械工艺知识和装配原理的讲解，使得学生从基础细节全面掌握机器人技术。?电机应用进口伺服电机和优质步进电机机器人驱动电机选用日本进口富士或松下伺服电机，配套驱动器，完全与工业机器人和工业现场机电设备应用类型一致，只不过相应型号小型化，但控制方法和伺服电机调整参数方法都一致，可全面了解电机控制方法和注意事项，掌握编码器等原理技术。同理也可全面掌握步进电机的原理和控制方法，让学生全面掌握各类电机的使用和原理，在走上工作岗位后可快速轻松地了解企业机电设备的原理和使用方法。?电气控制元件工业化机器人控制柜内部元件均采用工业化元件，如断路器、接触器、接线端子、控制电缆等，并严格按照工业设备配置程序进行操作，安全等级与工业设备相比，有过之而无不及（教学使用更注重安全）。可提供电气控制原理与配线图，学生可从基础元件学起，到电控柜配置，掌握控制原理的同时，了解注意事项以及接线原理和维护方法。其功能作用在工业现场工作时显而易见。?嵌入式控制系统机器人可采用基于PC104总线的嵌入式控制系统进行控制，与工业机器人控制原理一致，可以让学生深层次了解控制方法并掌握机器人控制卡的原理和使用方法。对更高要求的学生以及教师科研都有所帮助和提高。?控制软件全面开放机器人控制程序及算法面向用户全面开放，包括一些不涉及知识产权的源代码也将对用户开放，将极大扩展机器人的教育内容和意义，对学生走上工作岗位后，掌握机器人及机电设备的控制方法甚至语言编程都有重要意义。•0■4人社部劳科所"智能制造创新应用实训基地”/校企合作课题硏究项目申报I贰L匕■工•也4mT20所技工院校紧急招募!人力贯源W壮会«»帑另动科？WR拆互联天下科技发^<（深《）ffR公司r&(«・«人力资源和社会廉»部劳动科学硏究所将于2017年面向全国以制造业相关专业（机枫、机电、数控、横具、电孑等）为骨干专业的技工类院校,遴选20所技工院校参与-智能制造创新应用实训sr课题研究工作,研究成果将面向全国技工院校进行推广应用.•关Hl歩巾it 囹创S虑H住命ftilfifi克4R的曹加XMK・n-9X<ar<nM»>..怡■ixntMEur帕h«»<«iunwitmv.<nk«iit»okmcdd>9xii«w. c恼rmRwu；g：AEcuiiu«*w«躺・u・馭wm棹J览课题项目介绍•课题项目硏究内容柔性生产线升级教学资源开发师资培训教学应用•课题项目共建欖式牌题研究院校可获得引入权®側认证体系,创新人才瞒横式.实现枝本实训教材絹和完成教学卿彌斷发.完成专业鮮教师全员刚I和骨千教师提升粗IL获得人社部’雒制造创新覗实训馳胭狀示范单位“挂脚成果证书.B-緘性智翻产馭-套运B-緘性智翻产馭-套运Stu互动iS训跚D形成多专业忙師IEI可承担本省（地区）项目团4銅目独立实IS1敲同类项目的考鼠蹤肋. I硏认18导与飒肛作.1•申报掰:21•申报掰:2•申报要求:院校申报•院校申报•申报院校资梏要求：2・3台孵机床，80万顶目经费.资料审核•资料审核•审甌縫填报（智能SI齣新应用实山基地a设课题•本《题建设申报截止时间为•本《题建设申报截止时间为2017年胡10日・专家评审▼课题硏究授权与共建协议签订劳科所咨